本發(fā)明涉及一種智能鍋，尤其涉及一種內(nèi)置鍋控制器的并依照烹飪程式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪的智能鍋，其適合于自動(dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等，屬于鍋具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的智能鍋，能檢測(cè)鍋的溫度，根據(jù)所設(shè)定的溫度，具有超溫報(bào)警的功能，但不具備分析鍋所需火力大小的功能，使用其烹飪時(shí)，往往需要用戶現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制加熱鍋具的火力大小及時(shí)間，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。但是，對(duì)于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等烹飪，食材入鍋，點(diǎn)火烹飪，不需要實(shí)時(shí)翻操，只需要控制鍋被加熱的火力和火力持續(xù)時(shí)間，則有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。本發(fā)明的智能鍋可以很好地解決上述問(wèn)題，該智能鍋，適于自動(dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯和烙餅，烹飪其間不需要用戶參與，用戶有無(wú)烹飪技能，均可以做出可口的食物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種智能鍋，該智能鍋基于溫度的設(shè)定值，自動(dòng)控制所需火力的大小，自動(dòng)烹飪食物，其適合于煲湯、煮米飯、煮稀飯和烙餅等烹飪，在烹飪其間不需要用戶參與。

本發(fā)明的一種實(shí)施方式，提供一種智能鍋，包括鍋體，所述鍋體由固定連接的鍋身部和鍋底部構(gòu)成，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于：

還包括熱電偶和用于烹飪控制的鍋控制器，所述熱電偶和鍋底部裝配，用于檢測(cè)鍋底部的溫度；

所述鍋控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，烹飪程式被配置有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋溫度的設(shè)定值；在每個(gè)控制周期，鍋控制器采用插值方法從烹飪程式中獲取鍋溫度的設(shè)定值，鍋控制器基于熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取的鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成包括烹飪所需火力大小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給加熱所述智能鍋的加熱裝置，加熱裝置基于所接收的控制信號(hào)調(diào)整火力大小，使鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到設(shè)定值，直至烹飪程式被執(zhí)行完，完成食物烹飪。

該實(shí)施方式的智能鍋包括鍋體、熱電偶、鍋控制器及內(nèi)置于鍋控制器的烹飪程式。烹飪食物時(shí)，鍋控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，基于該烹飪程式，鍋控制器采集熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取的鍋溫度的設(shè)定值，基于鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成包括加熱鍋體所需火力大小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給用于加熱鍋體的加熱裝置，加熱裝置可以是燃?xì)庠?、電阻爐和電磁爐中的一種，加熱裝置的控制器基于接收的控制信號(hào)生成控制信號(hào)用以調(diào)整加熱裝置的火力，使熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到鍋溫度的設(shè)定值，鍋控制器操縱加熱裝置的火力大小，使鍋溫度達(dá)到設(shè)定溫度，自動(dòng)烹飪食物，不需要用戶參與，用戶有無(wú)烹飪技能，均可以做出可口的食物。另外，熱電偶測(cè)量鍋底部中心處的溫度，該處溫度更能反應(yīng)鍋具需要控制的溫度，提高溫度檢測(cè)的精確性。

在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，上述實(shí)施方式中的智能鍋還被配置溢鍋傳感器，用于檢測(cè)包括液體溢出的或溢鍋條件具備將要溢出且尚未溢出的溢鍋狀態(tài)。

在該實(shí)施方式中，所述鍋控制器采集溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)確定智能鍋發(fā)生溢鍋的狀態(tài)時(shí)，鍋控制器生成包括使所需火力減小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給所述的加熱裝置，加熱裝置的控制器基于該控制信號(hào)生成控制信號(hào)用于減小加熱裝置的火力，消除溢鍋，減少甚至避免溢鍋。同時(shí)，鍋控制器進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)，當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值時(shí)，鍋控制器減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值，或/和減小烹飪程式中與溢鍋發(fā)生相對(duì)應(yīng)的程式步的溫度的設(shè)定值，直至溢鍋狀態(tài)消除，自動(dòng)優(yōu)化烹飪程式。

有益效果

智能鍋操控所需火力的大小，控制鍋溫度，自動(dòng)烹飪食物，無(wú)需用戶參與。所述智能鍋被配置有熱電偶、鍋控制器及內(nèi)置于鍋控制器的烹飪程式，熱電偶裝配于智能鍋的鍋底部。烹飪食物時(shí)，鍋控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，基于該烹飪程式，在每個(gè)控制周期，鍋控制器采集熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取鍋溫度的設(shè)定值，基于鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成包括加熱鍋體所需火力的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給用于加熱鍋體的加熱裝置，加熱裝置的控制器基于接收的控制信號(hào)生成控制信號(hào)用以調(diào)整加熱裝置的火力，使熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到從烹飪程式獲取的鍋溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式中配置的時(shí)間被執(zhí)行完。鍋控制器操縱加熱裝置的火力大小，自動(dòng)烹飪食物，不需要用戶參與，用戶有無(wú)烹飪技能，均可以做出可口的食物。

智能鍋?zhàn)詣?dòng)優(yōu)化烹飪程式，避免溢鍋發(fā)生。智能鍋上被配置溢鍋傳感器，用于檢測(cè)鍋體內(nèi)液體溢出的溢鍋狀態(tài)或溢出條件具備將要溢出且未溢出的溢鍋的狀態(tài)。所述鍋控制器采集溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)確定鍋體發(fā)生溢鍋的狀態(tài)時(shí)，鍋控制器生成包括使所需火力減小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給所述的加熱裝置，加熱裝置的控制器基于該控制信號(hào)生成控制信號(hào)用于減小加熱裝置的火力，消除溢鍋，避免溢鍋發(fā)生。同時(shí)，鍋控制器進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)，當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值時(shí)，鍋控制器減小烹飪程式中的溫度偏移值，或/和減小烹飪程式中與溢鍋發(fā)生相對(duì)應(yīng)的程式步的溫度的設(shè)定值，以減少甚至消除溢鍋發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1實(shí)施方式1的一種智能鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1中智能鍋的分解圖。

圖3圖2中a區(qū)域的局部放大圖。

圖4另一種智能鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5實(shí)施方式2的一種智能鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6另一種智能鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7再一種智能鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8智能鍋的控制原理框圖。

其中，100-智能鍋，110-鍋體，111-鍋身部，112-鍋底部，113-檢測(cè)孔，1131-檢測(cè)部，1132-限位臺(tái)階，1133-第1卡持部，1134-堵頭，1135-彈性件，114-鍋身凹槽，115-鍋身槽蓋，1151-第2卡持部，1152-卡持臺(tái)階，130-熱電偶，131-測(cè)量部，120-握柄，121-柄本體，122-第1隔熱部，123-第2隔熱部，140-鍋控制器，150-溢鍋傳感器，160-集水槽，116-固定蓋，1161-蓋凹槽，117-收納蓋，1171-收納凹槽。

具體實(shí)施方式

為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。本發(fā)明實(shí)施例中有關(guān)方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后等)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

作為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，一種智能鍋，如圖1-圖2所示，所述智能鍋100包括鍋體110、握柄120、熱電偶130、鍋控制器140以及內(nèi)置于鍋控制器140的烹飪程式。所述鍋體110包括鍋身部111及鍋底部112，所述鍋身部111和鍋底部112相固定，構(gòu)成上端開(kāi)口的容器，可以容納液體。所述鍋身部111和鍋底部112一體成型，材質(zhì)可以選用鑄鐵，也可以選用鋁、不銹鋼等鍋具制造中常用的材料。所述鍋底部112被設(shè)置用于容納熱電偶130的檢測(cè)孔113，檢測(cè)孔113位于鍋底壁內(nèi)，熱電偶130和檢測(cè)孔113裝配，用于檢測(cè)鍋底部112的溫度，如鍋底部112中部的溫度。熱電偶130和鍋控制器140電連接。所述握柄120和鍋身部111相固定。鍋控制器140被設(shè)置于握柄120內(nèi)。鍋控制器140為智能鍋的控制中心，用于控制智能鍋的溫度，使其達(dá)到設(shè)定溫度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。本實(shí)施方式的智能鍋適合于烹飪不需要時(shí)常翻操的食物，如煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等的烹飪。本發(fā)明的智能鍋100和外部的加熱裝置配合使用，智能鍋100和加熱裝置通信連接，優(yōu)選無(wú)線通信連接，方便于鍋具的使用。該加熱裝置用于加熱所述智能鍋100，其可以是燃?xì)庠睢㈦娮锠t或電磁爐等。加熱裝置基于所接收的來(lái)自智能鍋100的控制信號(hào)，啟動(dòng)點(diǎn)火，調(diào)整火力的大小，以使鍋的溫度達(dá)到溫度的設(shè)定值。在烹飪食物時(shí)，鍋控制器140獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，烹飪程式被配置有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋溫度的設(shè)定值，鍋控制器140采集熱電偶130所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取鍋溫度的設(shè)定值，基于鍋溫度的測(cè)量值及鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算處理生成包括所需火力對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，鍋控制器140將所述控制信號(hào)發(fā)送給加熱裝置，加熱裝置基于所接收的控制信號(hào)調(diào)整其火力的大小，以使鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到鍋溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式被執(zhí)行完，完成食物的烹飪。

其中，所述檢測(cè)孔113為其端面呈圓形的孔，如圖2和圖3所示，該檢測(cè)孔113被設(shè)置在鍋底部112內(nèi)，位于鍋底部112的底壁的內(nèi)部，沿徑向布置。所述檢測(cè)孔113為盲孔，如圖2所示，從左向右依次包括盲端部、孔部及孔端部。檢測(cè)孔113的盲端部位于鍋底部112的中部側(cè)，如正中心處；檢測(cè)孔113的孔端部處于鍋身部111和鍋底部112的相連接區(qū)域，位于握柄120的下方，如正下方。檢測(cè)孔113的孔端部處被設(shè)置限位臺(tái)階1132和第1卡持部1133，如圖3所示，限位臺(tái)階1132被設(shè)置在檢測(cè)孔113的孔端部的上方，位于鍋內(nèi)表面?zhèn)?，限位臺(tái)階1132向孔內(nèi)(即向下)方向突起，形成臺(tái)階；第1卡持部1133被設(shè)置在檢測(cè)孔113的孔端部的下方，位于鍋外表面?zhèn)?，?卡接部1133為沿徑向由孔端部向外(即向右)延伸的凸部。這樣，將檢測(cè)孔113的盲端部作為鍋底部112溫度測(cè)量的檢測(cè)部1131，則熱電偶130檢測(cè)鍋中心部的溫度，該處的溫度能更精確地反應(yīng)出鍋的實(shí)際溫度，有利提高溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性。所述鍋身部111的外表面上被設(shè)置鍋身凹槽114和鍋身槽蓋115，如圖2示。該鍋身凹槽114可以為方形槽，沿著鍋身部111的外表面從下向上方延伸，用于容納熱電偶線，熱電偶線指熱電偶130和控制器140間的連接導(dǎo)線。所述鍋身凹槽114被設(shè)置在握柄120側(cè)，位于握柄120的下方，如正下方，且位于檢測(cè)孔113的孔端部的上方，如正上方。所述鍋身凹槽114的下端部和檢測(cè)孔113的孔端部相連通。如此布置，所述檢測(cè)孔113、鍋身凹槽114處于同一平面內(nèi)。所述鍋身槽蓋115的曲率半徑與鍋身凹槽114所在處的鍋身部111的曲率半徑相一致，鍋身槽蓋115和鍋身凹槽114相配合，鍋身槽蓋115的左右(面對(duì)著槽蓋外表面看時(shí))兩側(cè)壁上分別被設(shè)置多個(gè)向外凸出的卡瓜，鍋身凹槽114的兩側(cè)壁上相應(yīng)地設(shè)置多個(gè)向內(nèi)凹陷的用于容納并卡緊所述卡瓜的卡部。鍋身槽蓋115的下端部被設(shè)置有沿其端面向外延伸凸部，用于鍋身槽蓋115的下端部和檢測(cè)孔113的孔端部相卡合固定，該凸部被稱之為第2卡持部1151，第2卡持部1151的上方還被設(shè)置卡持臺(tái)階1152。熱電偶130呈圓柱狀，熱電偶130的測(cè)量部131被設(shè)置在其端部，如圖2所示的左側(cè)的端部。將熱電偶130從檢測(cè)孔113的孔端部插入到檢測(cè)孔113內(nèi)，熱電偶130的測(cè)量部131和檢測(cè)孔113的檢測(cè)部1131(即盲端部)相貼合；再將堵頭1134、構(gòu)成彈性件1135的彈簧依次裝入檢測(cè)孔113的孔端部，堵頭1134被限位臺(tái)階1132卡持，彈簧處于被壓縮狀態(tài)，彈簧向熱電偶130施加向內(nèi)(即向左)的壓力，使得熱電偶130的測(cè)量部131和檢測(cè)孔113的檢測(cè)部1131(即盲端部)緊緊貼合，可以減少熱電偶130和檢測(cè)孔113間的接觸熱阻，有利提高溫度檢測(cè)的精確度。另外，所述檢測(cè)部1131連接著檢測(cè)孔113的上、下兩孔壁部，中間沒(méi)有空隙，能更及時(shí)地、更真實(shí)地反應(yīng)鍋具的實(shí)際溫度，有利提高鍋溫度檢測(cè)的精確性。熱電偶線將熱電偶130和控制器140電連接，并將熱電偶線置于鍋身凹槽114內(nèi)。所述熱電偶線外部套有由石棉纖維(或氧化鋁纖維)管構(gòu)成的絕緣層。所述鍋身槽蓋115蓋合在鍋身凹槽114上，鍋身槽蓋115的卡瓜滑入鍋身凹槽114的卡部?jī)?nèi)，第2卡持部1151滑入第1卡持部1133內(nèi)，第2卡持部1151位于第1卡持部1133的上方，如圖3所示，鍋身槽蓋115下端的卡持臺(tái)階1152卡持所述堵頭1134，防止堵頭1134滑脫。所述鍋身槽蓋115蓋合鍋身凹槽114上形成用于容納熱電偶線的槽孔，可以避免熱電偶線裸露在鍋外面，有益于延長(zhǎng)熱電偶線的使用壽命，且使鍋更易于使用。

關(guān)于所述檢測(cè)孔113可以被理解的是，所述鍋底部112的外表面上還可以被設(shè)置相配合的鍋底凹槽和鍋底槽蓋(圖中未畫(huà)出)。所述鍋底凹槽沿鍋底部的徑向分布，鍋底凹槽的一端終止于鍋底部112的中部，另一端終止于鍋底部112的邊緣，如鍋身部111和鍋底部112的相連接區(qū)域。所述鍋底槽蓋的曲率半徑和鍋底凹槽所在處的鍋底部112的曲率半徑相同。所述鍋底槽蓋的兩側(cè)壁和鍋底凹槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置相卡緊配合的卡瓜和卡槽。所述鍋底槽蓋蓋合在鍋底凹槽上，形成所述的檢測(cè)孔113。如此布置的檢測(cè)孔113更方便于熱電偶130的更換和維護(hù)。

關(guān)于所述檢測(cè)孔113還可以被理解的是，所述智能鍋100的鍋底部112的外表面上設(shè)置用于固定熱電偶的固定蓋116，如圖4所示。所述固定蓋116和鍋底部112相適配。所述固定蓋116上被設(shè)置可容納熱電偶的蓋凹槽1161，所述固定蓋116蓋合在鍋底部112上，固定蓋116和鍋底部112圍成由蓋凹槽1161構(gòu)成的所述檢測(cè)孔113。所述智能鍋100的鍋身部111的外表面上設(shè)置用于收納熱電偶線的收納蓋117。所述收納蓋117和鍋身部111相配合，收納蓋117的曲率半徑和與其貼合裝配處的鍋身部111的曲率半徑相一致。收納蓋117上被設(shè)置用于容納熱電偶線的收納凹槽1171。

需要說(shuō)明的是，所述檢測(cè)孔113還可為其端面呈矩形的孔。熱電偶130被封裝成片狀，熱電偶130的端面和檢測(cè)孔113的端面形狀相配合。該熱電偶130的測(cè)量部被設(shè)置在熱電偶的上表面。將熱電偶130插入到檢測(cè)孔113的內(nèi)部，熱電偶130的下表面和檢測(cè)孔113的下內(nèi)壁面之間設(shè)置彈性件1135，如彈片，彈性件處于被壓縮的狀態(tài)，使熱電偶130的測(cè)量部和檢測(cè)孔113的上內(nèi)壁面相緊緊貼合。此外，所述熱電偶130的測(cè)量部還可以被設(shè)置在熱電偶的下表面，熱電偶130裝于檢測(cè)孔113內(nèi)，熱電偶130的上表面和檢測(cè)孔113的上內(nèi)壁面間設(shè)置彈片；另外，熱電偶130的測(cè)量部還可以被設(shè)置在熱電偶的側(cè)面，熱電偶130和檢測(cè)孔113裝配，熱電偶130測(cè)量部的相對(duì)側(cè)面和檢測(cè)孔113的側(cè)壁之間設(shè)置彈片，以使熱電偶130的測(cè)量部和檢測(cè)孔113緊緊貼合，提高溫度檢測(cè)的精確性。

其中，所述握柄120，如圖1和圖2所示，包括柄本體121、第1隔熱部122和第2隔熱部123。柄本體121選用鋼板，采用沖壓成形工藝制造。第1隔熱部122和第2隔熱部123采用電木制造。柄本體121的一端部和第1隔熱部122及第2隔熱部123分別貼合，第1隔熱部122位于該端部的上方，第2隔熱部123位于該端部的下方，所述柄本體121、第1隔熱部122和第2隔熱部123通過(guò)螺栓固定。所述柄本體121的另一端和鍋身部111固定連接。第2隔熱部123內(nèi)部設(shè)有柄凹槽，用于容納所述的鍋控制器140。

所述鍋控制器140，如圖8所示，包括微處理器、存儲(chǔ)器、傳感器電路、網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示接口模塊、按鍵接口模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、信號(hào)接口模塊以及內(nèi)置于存儲(chǔ)器的烹飪程式。所述處理器、存儲(chǔ)器、傳感器電路、網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示接口模塊、按鍵接口模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、信號(hào)接口模塊分別和微處理器電連接。液晶屏經(jīng)顯示接口模塊和鍋控制器140電連接；移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板電腦等，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊和鍋控制器140建立通信連接；熱電偶130經(jīng)傳感器電路和鍋控制器140電連接；按鍵模塊經(jīng)按鍵接口模塊和鍋控制器140電連接。鍋控制器140通過(guò)信號(hào)接口模塊或無(wú)線收發(fā)模塊與加熱裝置建立通信連接，用于操縱加熱裝置點(diǎn)火、調(diào)整火力及熄火。烹飪程式被存儲(chǔ)于鍋控制器140內(nèi)置的存儲(chǔ)器內(nèi)。所述烹飪程式被配置成和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的被控變量的集合，包括時(shí)間的設(shè)定值和溫度的設(shè)定值，被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)。按鍵模塊、移動(dòng)終端均可以用于對(duì)鍋控制器140內(nèi)存儲(chǔ)的烹飪程式進(jìn)行修改以及設(shè)定新的烹飪程式。所述按鍵模塊、移動(dòng)終端，根據(jù)需要可以選配其中的一種或兩種，本實(shí)施方式中優(yōu)選按鍵模塊和移動(dòng)終端。按鍵模塊上設(shè)有“點(diǎn)火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認(rèn)”鍵，移動(dòng)終端的應(yīng)用軟件界面上也設(shè)有“點(diǎn)火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認(rèn)”鍵，用于手動(dòng)操控智能鍋100。所述按鍵模塊被設(shè)置在握柄120上。

其中，所述烹飪程式，包括程式表和程式參數(shù)。程式表主要由和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的被控變量(如溫度)的設(shè)定值所構(gòu)成的數(shù)據(jù)表，包括多個(gè)程式步，每個(gè)程步包括時(shí)間的設(shè)定值及被控變量(如溫度)的設(shè)定值。程式表中時(shí)間的設(shè)定值將持續(xù)到整個(gè)烹飪周期，涵蓋從食物入鍋點(diǎn)火、完成烹飪、到最后熄火。程式參數(shù)包括一個(gè)、二個(gè)或多個(gè)參數(shù)，程式參數(shù)與程式表相關(guān)聯(lián)，配合使用，修改程式參數(shù)可以優(yōu)化鍋控制器140對(duì)烹飪過(guò)程的控制。烹飪程式被存儲(chǔ)在鍋控制器140的存儲(chǔ)器內(nèi)。具有烹飪技能的用戶通過(guò)移動(dòng)終端、按鍵模塊等人機(jī)交互界面可以自行修改和定義所需的烹飪程式，修改完成后的烹飪程式可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)如下所示，其中程式表包括7個(gè)程式步，每個(gè)程式步包括“溫度”、“火力控制方式”、“功率比”被控變量的設(shè)定值以及“時(shí)間”的設(shè)定值。

程式表：

程式參數(shù)：

保溫溫度(/℃)：80；

溫度偏移值(/℃)：5；

控溫容差(/％)：2

采樣周期(/s)：15。

所述“程式表”中的被控變量包括“溫度”、“火力控制方式”、“功率比”以及“時(shí)間”。其中，“溫度”表示在食物烹飪的過(guò)程中鍋要達(dá)到的溫度，優(yōu)選地指鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度。“火力控制方式”包括“功率”和“溫度”兩種控制方式，功率控制表示調(diào)整加熱裝置的加熱功率來(lái)加熱鍋具；溫度控制表示基于鍋溫度的設(shè)定值及測(cè)量值，改變加熱裝置的火力大小，使鍋溫度的測(cè)量值與其設(shè)定值相一致。“功率比”表示加熱裝置的當(dāng)前功率占其額定功率的比例，對(duì)于電加熱器件可理解為當(dāng)前輸出功率占額定功率的比例，對(duì)于燃?xì)饧訜崞骷衫斫鉃殡娍厝細(xì)忾y的開(kāi)度或理解為被輸送到燃燒器的燃?xì)饬髁?壓力)占燃?xì)忸~定流量(壓力)的比例。“時(shí)間”表示在該程式步的時(shí)間段內(nèi)被控變量由上一程式步的設(shè)定值逐步變化到該程式步的設(shè)定值，可選用斜坡變化，僅適于描述數(shù)值可以連續(xù)變的“溫度”、“功率比”被控變量；對(duì)于第1程式步，其上一程式步被控變量的設(shè)定值被理解取值為該第1程式步被控變量的設(shè)定值。

所述“程式參數(shù)”包括“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“控溫容差”、“采樣周期”?！氨販囟取北碚魇澄锱腼兺瓿珊笫澄镄枰痪S護(hù)的溫度，以使食物隨時(shí)適合于食用?！皽囟绕浦怠北碚鲗?duì)鍋溫度的控溫偏差進(jìn)行修正的修正參數(shù)，用以修正熱電偶控制的鍋溫度相對(duì)于設(shè)定溫度的偏差，以使鍋(底部?jī)?nèi)表面)被加熱的溫度與期望的設(shè)定溫度相一致。造成熱電偶產(chǎn)生控溫偏差的因素包括：測(cè)溫點(diǎn)的位置、熱電偶本身的差異、熱電偶裝配偏差、以及鍋具本身的差異(如厚、薄、材質(zhì))等。熱電偶檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值在數(shù)值上同從程式表中獲取的溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相一致，以使鍋具(鍋底部?jī)?nèi)表面)的被加熱的溫度達(dá)到溫度的設(shè)定值。例如，鍋底部?jī)?nèi)表面的期望溫度為100℃，將溫度的設(shè)定值取值為100℃，由于熱電偶所檢測(cè)的測(cè)溫點(diǎn)位于鍋底部的下表面，鍋底部的下表面與內(nèi)表面間存在熱阻，則當(dāng)熱電偶的檢測(cè)溫度為100℃時(shí)，鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度小于100℃，如可能為98℃，沒(méi)有達(dá)到設(shè)定溫度，即存在2℃的偏差，這個(gè)溫度偏差可以通過(guò)溫度偏移值來(lái)修正，將溫度偏移值設(shè)為2℃。在此狀態(tài)下，溫度的設(shè)定值為100、溫度偏移值為2℃，則熱電偶檢測(cè)的目標(biāo)溫度為102℃，當(dāng)熱電偶檢測(cè)的溫度達(dá)到102℃時(shí)，鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度100℃，即達(dá)到期望溫度。例如，當(dāng)更換了熱電偶，由于熱電偶本身的差異以及裝配偏差，使得鍋具的熱工況發(fā)生了變化，使用前需要對(duì)鍋具熱工況進(jìn)行調(diào)式，以使程式表適用于新熱工況的鍋具。一種可選的調(diào)式方法，如，在某一溫度設(shè)定值t0下加熱鍋具，采用高一級(jí)別的測(cè)溫計(jì)測(cè)量鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度值t1，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮?，使t1和t0相等，此時(shí)熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值為tc，所述鍋溫度的測(cè)量值tc與溫度設(shè)定值t0間的差值可以作為溫度偏移值的初始設(shè)定值。此外，溫度偏移值還可以用于調(diào)整烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值，如，溫度偏移值增加2℃，相當(dāng)于烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值同時(shí)增加2℃。修改溫度偏移值的設(shè)定值，相當(dāng)于整體向上或向下平移程式表中各程式步溫度的設(shè)定值，可以使同一程式表適用于不同厚度、不同材質(zhì)的鍋具，以及可以修正熱電偶裝配偏差及熱電偶本身的差異，以使程式表適用于鍋具。“控溫容差”表征鍋具的被控目標(biāo)溫度相對(duì)于烹飪程式中溫度設(shè)定值的波動(dòng)幅度；例如，控溫容差為2％，表示鍋控制器允許鍋溫度的測(cè)量值(即被控目標(biāo)溫度)和鍋溫度設(shè)定值間的波動(dòng)范圍的最大偏差的相對(duì)值為2％，比如：若鍋溫度的設(shè)定值為200℃，則鍋溫度的測(cè)量值(即被控目標(biāo)溫度)在196-204℃之間，則認(rèn)為鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)。溫度偏差的相對(duì)值在此定義為：溫度偏差的相對(duì)值＝abs(溫度的測(cè)量值-溫度的設(shè)定值)/溫度的設(shè)定值*100％，相對(duì)值的定義下同?！安蓸又芷凇北碚麇伩刂破鲝某淌奖碇蝎@取溫度的設(shè)定值、火力控制方式的設(shè)定值、功率比的設(shè)定值以及從熱電偶獲取鍋溫度的測(cè)量值的時(shí)間間隔，即鍋控制器對(duì)鍋實(shí)施控制的頻繁程度。采樣周期被設(shè)置的越小，控制器對(duì)鍋的溫度的控制就越精確。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)烹飪程式的程式參數(shù)中被配置有“跳轉(zhuǎn)溫度”及“功率占比”參數(shù)時(shí)，烹飪程式的程式表中可以省去“火力控制方式”及“功率比”被控變量。因而，另一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)，如下所示，其程式表中僅包括“溫度”被控變量以及“時(shí)間”。

程式表：

程式參數(shù)：

跳轉(zhuǎn)溫度(/℃)：60；

功率占比(/％)：90；

保溫溫度(/℃)：80；

溫度偏移值(/℃)：5；

控溫容差(/％)：2

采樣周期(/s)：15。

烹飪程式中的“跳轉(zhuǎn)溫度”表征智能鍋所需火力的控制方式由功率控制向溫度控制以及由溫度控制向功率控制進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)的溫度點(diǎn)，當(dāng)鍋溫度的測(cè)量值小于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值，采用功率控制方式控制所需要的火力，當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值高于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值，采用溫度控制方式控制所需要的火力?！肮β收急取北碚髟诠β士刂茣r(shí)加熱裝置的當(dāng)前功率占其額定功率的比例，對(duì)于電加熱器件可理解為當(dāng)前輸出功率占額定功率的比例，對(duì)于燃?xì)饧訜崞骷衫斫鉃殡娍厝細(xì)忾y的開(kāi)度或理解為被輸送到燃燒器的燃?xì)饬髁?壓力)占燃?xì)忸~定流量(壓力)的比例。此種可選的烹飪程式，其程式表只有一個(gè)被控變量“溫度”，非常簡(jiǎn)潔。

還需要再說(shuō)明的是，烹飪食物，整個(gè)烹飪過(guò)程可以全部采用溫度控制方式控制加熱裝置的火力，在每個(gè)控制周期，使鍋底部的溫度達(dá)到從烹飪程式中獲取的溫度的設(shè)定值，此種情況，上述程式參數(shù)中的“跳轉(zhuǎn)溫度”、“功率占比”被控變量可以省略，此時(shí)，烹飪程式非常簡(jiǎn)潔，烹飪程式的程式表中只有“溫度”被控變量，程式參數(shù)中只有“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“控溫容差”參數(shù)。

在各個(gè)采樣周期，鍋控制器140采用插值法從烹飪程式的程式表中獲取溫度、功率比等被控變量的設(shè)定值?？梢岳斫鉃椋伩刂破?40根據(jù)采樣周期，如15s，將當(dāng)前程式步的時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段劃分為多個(gè)對(duì)應(yīng)的小時(shí)間段，每一小時(shí)間段對(duì)應(yīng)于一個(gè)采樣周期，并依據(jù)上一程式步被控變量的設(shè)定值和當(dāng)前程式步被控變量的設(shè)定值，采用插值法獲取各個(gè)采樣周期對(duì)應(yīng)的被控變量的設(shè)定值。優(yōu)選地，采用線性內(nèi)差值法取值，則各程式步的溫度、功率比被控變量將由上一程式步的設(shè)定值斜坡變化到該程式步的設(shè)定值，即斜坡變化。例如，對(duì)于上述提及的第一種烹飪程式，采樣周期為15s，在第2程式步的第6個(gè)采樣周期，即1分30秒所對(duì)應(yīng)的采樣周期內(nèi)，通過(guò)線性內(nèi)插值的方法，經(jīng)計(jì)算獲得在該采樣周期內(nèi)溫度的設(shè)定值為70℃、功率比的設(shè)定值為75％，以及獲取火力控制方式為“功率”方式。此外，所述線性內(nèi)插值法還可以由多項(xiàng)式插值、牛頓插值或其它插值方法進(jìn)行替代，使各程式步間被控變量平滑過(guò)度替代斜坡變化。

本實(shí)施方式的智能鍋100被配置有熱電偶130和鍋控制器140。所述智能鍋100和加熱裝置配合用，加熱裝置加熱智能鍋100，智能鍋100操縱加熱裝置，使加熱裝置產(chǎn)生智能鍋所需大小的火力。所述加熱裝置可以為燃?xì)庠?、電阻爐、電磁爐中的一種。該加熱裝置被配置有加熱控制器，加熱控制器內(nèi)置無(wú)線收發(fā)模塊。智能鍋100的無(wú)線收發(fā)模塊和加熱裝置的無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)無(wú)線信道建立通信連接，用于向加熱裝置發(fā)送控制信號(hào)及接收加熱裝置的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)智能鍋100和加熱裝置協(xié)同工作。

接下來(lái)，將以上述提及的第一種烹飪程式(不采用溫度偏移值參數(shù))、加熱裝置選用電阻爐為例，將本實(shí)施方式的智能鍋100自動(dòng)烹飪食物的原理及控制過(guò)程，具體如下所述。

s1：食材準(zhǔn)備。將本發(fā)明的智能鍋100置放在加熱裝置上，打開(kāi)鍋蓋，將準(zhǔn)備好的食材放入智能鍋內(nèi)，蓋上鍋蓋。

s2：選擇烹飪方式。通過(guò)智能鍋100上的按鍵模塊或移動(dòng)終端手機(jī)選取與待烹飪食物相適配的烹飪程式，鍋控制器140從其內(nèi)存儲(chǔ)器中獲取相對(duì)應(yīng)的烹飪程式。

s3：點(diǎn)火烹飪。智能鍋100被設(shè)有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種烹飪方式，通過(guò)智能鍋上的按鍵模塊或移動(dòng)終端手機(jī)選擇“自動(dòng)”烹飪方式，手動(dòng)或預(yù)約方式觸發(fā)點(diǎn)火，電阻爐接通電源，被“點(diǎn)火”，電阻爐加熱智能鍋。

所述鍋控制器140依次執(zhí)行烹飪程式中的各個(gè)程式步，操控電阻爐的火力，加熱鍋具，使鍋的溫度達(dá)到溫度設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。上述第一種烹飪程式的程式表包括7個(gè)程式步，其中第1程式步和第2程式步，電阻爐的火力控制方式被鍋控制器140操縱為功率控制；其中第3程式步-第7程式步，電阻爐的火力控制方式被鍋控制器140操縱為溫度控制。電阻爐被接通電源點(diǎn)火后，鍋控制器140執(zhí)行所述程式表的第1程式步，第1程式步采用溫度控制，第1程式步的功率比的設(shè)定值為90％、溫度的設(shè)定值為60℃，在每個(gè)控制(/采樣)周期，鍋控制器140從該第1程式步中獲取的功率比的設(shè)定值為90％，基于所獲取的功率比的設(shè)定值，鍋控制器140生成控制信號(hào)，發(fā)送給電阻爐，電阻爐的控制器基于接收的控制信號(hào)調(diào)整電阻爐的功率，使其輸出功率達(dá)到額定功率的90％，對(duì)智能鍋100進(jìn)行大火加熱，使智能鍋快速升溫。鍋控制器140采集熱電偶130的檢測(cè)信號(hào)，獲取鍋底部112溫度的測(cè)量值，當(dāng)鍋底部溫度的測(cè)量值達(dá)到第1程式步的溫度的設(shè)定值60℃時(shí)，鍋控制器140結(jié)束對(duì)第1程式步的執(zhí)行，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第2程式步，第2程式步采用功率控制，第2程式步的功率比的設(shè)定值為60％、溫度的設(shè)定值為80℃，其表示在第2程式步的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，功率比的設(shè)定值從90％斜坡下降到60％。在該第2程式步的每個(gè)控制周期，利用線性內(nèi)插值的方法，鍋控制器140從第2程式步中獲取功率比的設(shè)定值，基于所獲取的功率比的設(shè)定值，例如，采樣周期為15s，在第2程式步的第6個(gè)控制周期，即1分30秒對(duì)應(yīng)的控制周期，獲取的功率比設(shè)定值為75％，鍋控制器140基于75％功率比的設(shè)定值生成控制信號(hào)，發(fā)送給電阻爐，電阻爐的控制器基于接收的控制信號(hào)調(diào)整電阻爐的功率，使其輸出功率達(dá)到額定功率的75％，逐漸減少對(duì)智能鍋100加熱的火力，智能鍋100升溫速率減緩，可以避免熱慣性所導(dǎo)致的溢鍋及糊鍋。同時(shí)，鍋控制器140獲取熱電偶130所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值，并將鍋溫度的測(cè)量值和第2程式步的溫度設(shè)定值80℃進(jìn)行比較，當(dāng)鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到第2程式步溫度的設(shè)定值80℃時(shí)，智能鍋100被加熱的火力控制方式將由功率控制轉(zhuǎn)換為溫度控制，鍋控制器140結(jié)束對(duì)第2程式步的執(zhí)行，并執(zhí)行第3程式步，第3程式步采用溫度控制方式控制電阻爐火力的大小，來(lái)加熱智能鍋100。第3程式步至第7程式步的火力控制方式為溫度控制，采用溫度控制方式控制電阻爐火力的大小。

在溫度控制階段，烹飪程式的程式表中的功率比的設(shè)定值無(wú)效，在每個(gè)控制/采樣周期，鍋控制器140獲取熱電偶130所檢測(cè)的鍋底部溫度的測(cè)量值，并利用線性內(nèi)差值的方法從程式表中獲取鍋溫度的設(shè)定值以及火力控制方式的設(shè)定值。火力控制方式的設(shè)定值為溫度控制，采用溫度控制方式調(diào)整電阻爐火力的大小。鍋控制器140將所獲取的鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)鍋溫度的測(cè)量值小于鍋溫度的設(shè)定值，鍋控制器140經(jīng)運(yùn)算生成包括使電阻爐火力增大的控制信號(hào)，發(fā)送給電阻爐，電阻爐的控制器基于所接收的控制信號(hào)，生成控制信號(hào)用于增加電阻爐的火力，以使智能鍋100的溫度升高，直到所采集的鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)，可以理解為其相對(duì)值小于某一值，如2％。當(dāng)所采集的鍋溫度的測(cè)量值大于所獲取的鍋溫度的設(shè)定值時(shí)，鍋控制器140經(jīng)運(yùn)算生成使電阻爐火力減小的控制信號(hào)，發(fā)送給電阻爐，電阻爐的控制器基于所接收的控制信號(hào)，生成控制信號(hào)用于減小電阻爐的火力，使智能鍋100的溫度降低，直到所采集的鍋溫度的測(cè)量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)。如此，鍋控制器140依次執(zhí)行第3程式步到第7程式步，直至烹飪程式的各個(gè)程式步被執(zhí)行完。鍋控制器140對(duì)所獲取的鍋溫度的測(cè)量值、鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算處理生成調(diào)整電阻爐火力的火力信號(hào)時(shí)，所采用的運(yùn)算處理方法可以是pi(比例積分)控制算法，也可以是pd(比例微分)控制算法，還也可以是控制精度更高的pid(比例積分微分)控制算法，來(lái)生成調(diào)整火力大小的控制信號(hào)，調(diào)電阻爐火力的大小，使熱電偶130所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)。所述火力信號(hào)可以選用4-20ma的標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)，如其對(duì)應(yīng)著電阻爐5％-100％的功率占比，用以調(diào)整電阻爐火力的大小。所述pi控制算法、pd控制算法、pid控制算法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。當(dāng)烹飪程式被鍋控制器140執(zhí)行完后，一次烹飪過(guò)程完成，此時(shí)鍋控制器140生成警報(bào)信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器發(fā)出轟鳴聲，告知用戶，烹飪結(jié)束，可以享用美食。

s4：出鍋。當(dāng)轟鳴器發(fā)出聲光報(bào)警后，可取出智能鍋100內(nèi)烹飪好的食物。若用戶長(zhǎng)時(shí)間不取食物，鍋控制器140將依照程式參數(shù)中的“保溫溫度”的設(shè)定值，生成控制信號(hào)用以操縱電阻爐對(duì)智能鍋100加熱，使熱電偶130所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值和保溫溫度的設(shè)定值相當(dāng)，使已烹飪好的食物的溫度維持在用戶所設(shè)定的溫度，食物更適合于隨時(shí)食用。

上述的采用智能鍋100烹飪食物，在整個(gè)烹飪過(guò)程中，不需要用戶參與，由智能鍋100自動(dòng)完成。利用本實(shí)施方式的智能鍋100烹飪米飯，若選用無(wú)鍋巴的烹飪程式，可以烹飪出無(wú)鍋巴的米飯；若選用有鍋巴的烹飪程式，可以烹飪出的鍋巴米飯，有鍋巴的米飯比無(wú)鍋巴米飯的香味更濃更純厚，鍋巴金黃色，脆香可口。

在此需要說(shuō)明的是，若采用“溫度偏移值”參數(shù)，在自動(dòng)烹飪的過(guò)程中，鍋控制器140依次執(zhí)行烹飪程式的各個(gè)程式步，在每個(gè)控制周期，鍋控制器140將鍋溫度的測(cè)量值同從烹飪程式中獲取的鍋溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相比較，在功率控制階段，當(dāng)鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值時(shí)，則終止對(duì)該程式步的執(zhí)行；在溫度控制階段，基于鍋溫度的測(cè)量值以及獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值，進(jìn)行運(yùn)算處理生成所需火力大小的控制信號(hào)，并發(fā)送給加熱智能鍋的加熱裝置，加熱裝置基于所接收的控制信號(hào)調(diào)整火力的大小，使鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到所獲取的鍋溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值，直至烹飪程式被鍋控制器執(zhí)行完，完成食物的烹飪。

本實(shí)施方式的智能鍋包括鍋體、熱電偶、鍋控制器及鍋控制器內(nèi)置的烹飪程式。熱電偶被裝配于鍋體的底部。烹飪食物時(shí)，鍋控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，基于該烹飪程式，在每個(gè)控制/采樣周期，鍋控制器采集熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取鍋溫度的設(shè)定值，基于鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，如采用pi(比例積分)控制算法、pd(比例微分)控制算法或控制精度更高的pid(比例積分微分)控制算法，生成與加熱鍋體所需火力大小相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給用于加熱智能鍋的加熱裝置，加熱裝置可以是燃?xì)庠?、電阻爐和電磁爐中的一種，加熱裝置的控制器基于接收的控制信號(hào)生成控制信號(hào)用以調(diào)整加熱裝置的火力，使熱電偶所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到從烹飪程式獲取的鍋溫度的設(shè)定值，鍋控制器操縱加熱裝置的火力大小，使鍋溫度達(dá)到設(shè)定值，自動(dòng)烹飪食物，直到烹飪程式的各個(gè)程式步依次被執(zhí)行完，完成食物的烹飪，整個(gè)烹飪過(guò)程中不需要用戶參與，用戶有無(wú)烹飪技能，均可以做出可口的食物。另外，熱電偶測(cè)量鍋底部中心處的溫度，更能反應(yīng)鍋具需要控制的溫度，提高溫度檢測(cè)的精確性。

作為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，提供了一種智能鍋100，如圖5所示，接下來(lái)僅將第二種實(shí)施方式和第一實(shí)施方式的相區(qū)別的技術(shù)方案部分具體描述如下。

所述智能鍋100，如圖5所示，還包括溢鍋傳感器150及集水槽160。所述溢鍋傳感器150和智能鍋100相裝配，用于檢測(cè)鍋體的溢鍋狀態(tài)，溢鍋狀態(tài)可以理解為包括鍋內(nèi)液體溢出的溢鍋狀態(tài)或溢出條件具備將要溢出且尚未溢出的溢鍋狀態(tài)。所述集水槽160被設(shè)置在鍋身部111的頂部，位于鍋身部111的外側(cè)，且環(huán)繞鍋身部111一周，用于收集鍋體110所溢出來(lái)的液體，避免溢出的液體臟污加熱裝置及灶臺(tái)。集水槽160的端面可以呈l型，其和鍋身部111固定后形成呈u字型的用于容納液體的槽。從握柄120的相對(duì)側(cè)到握柄120側(cè)，集水槽160的相對(duì)于鍋底部的高度逐漸降低，位于握柄120側(cè)的集水槽160的高度最低，以利于集水槽160內(nèi)的液體向此處流動(dòng)。集水槽160上被設(shè)置有用于液體流出的引流孔(圖中未畫(huà)出)，所述引流孔被設(shè)置在集水槽160高度的最低處，也就是說(shuō)，引流孔位于握柄120的正下方。

其中，所述溢鍋傳感器150可以選用熱電偶。構(gòu)成溢鍋傳感器的熱電偶和鍋身部111相固定，如圖5所示，所述熱電偶的檢測(cè)端部被設(shè)置在集水槽160內(nèi)，位于握柄的正下方，如設(shè)置在引流孔內(nèi)，這樣布局，熱電偶的檢測(cè)端部能及時(shí)地接觸到集水槽160所收集的液體，可以及時(shí)地檢測(cè)鍋體內(nèi)液體溢出的溢鍋狀態(tài)，利于鍋控制器140及時(shí)地進(jìn)行下述的溢鍋處理。在烹飪的過(guò)程中，當(dāng)溢鍋發(fā)生時(shí)，智能鍋100內(nèi)的液體溢流，溢流的液體匯集于集水槽150內(nèi)，并向引流孔處流動(dòng)，熱電偶的測(cè)量端部將接觸到溢流出的液體，熱電偶的測(cè)量端部的溫度快速變化，熱電偶所檢測(cè)的溫度曲線發(fā)生突變，形成臺(tái)階，據(jù)此可以用于判斷智能鍋100發(fā)生溢鍋，產(chǎn)生了溢鍋的狀態(tài)。采用熱電偶作為溢鍋傳感器150，其成本較低，但是必需智能鍋100內(nèi)的液體溢出后才能檢測(cè)到溢鍋，確定所產(chǎn)生的溢鍋的狀態(tài)，而不能檢測(cè)到智能鍋100的溢鍋條件具備將要溢出而尚未溢出的狀態(tài)。例如，智能鍋100被加熱裝置加熱，鍋內(nèi)液體沸騰后，繼續(xù)被加熱，鍋內(nèi)液體的表面上將產(chǎn)生大量泡沫，泡沫覆蓋整個(gè)液體表面，而后泡沫的高度逐漸升高，當(dāng)泡沫的頂端面和鍋蓋相接觸時(shí)，此時(shí)智能鍋具備發(fā)生溢鍋條件，將要發(fā)生溢鍋，但還未發(fā)生溢鍋，構(gòu)成溢鍋傳感器150的熱電偶是無(wú)法檢測(cè)到鍋內(nèi)的上述的溢鍋的狀態(tài)，因此無(wú)法避免溢鍋的發(fā)生。

采用超聲波傳感器替代上述用于溢鍋檢測(cè)的熱電偶，該超聲波傳感器用于檢測(cè)液體表面產(chǎn)生的泡沫及其高度，可以很好地解決上述的問(wèn)題，能避免溢鍋的發(fā)生。所述超聲波傳感器被設(shè)置在鍋具的上方，如圖6所示，作為溢鍋傳感器150的超聲波傳感器可以被固定在智能鍋上，如握柄120上，超聲波傳感器的檢測(cè)端部和鍋內(nèi)的液體相對(duì)；另外，也可以如圖7所示的，將超聲波傳感器固定在智能鍋100的鍋蓋上，超聲波傳感器的檢測(cè)端部和鍋蓋上的檢測(cè)窗正相對(duì)。超聲波傳感器(或通過(guò)檢測(cè)窗)可以探測(cè)到智能鍋100內(nèi)液體表面集聚的泡沫及其高度。鍋控制器140獲取超聲波傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于超聲波傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定泡沫的高度，當(dāng)泡沫高度達(dá)到高度閾值時(shí)，智能鍋100內(nèi)的液體將要溢出且尚未溢出，鍋控制器140作出溢鍋狀態(tài)的判定，并生成使所需火力減小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給所述的加熱裝置，加熱裝置基于所接收的控制信號(hào)生成控制信號(hào)，用于減小加熱裝置的火力，使智能鍋100內(nèi)的泡沫高度降低甚至泡沫消除，確保智能鍋100不發(fā)生溢鍋，保持加熱裝置及灶臺(tái)的整潔。另外，所述的超聲波傳感器還可以由用于泡沫檢側(cè)的光電傳感器所替代。因此，當(dāng)溢鍋傳感器150選用用于探測(cè)泡沫的超聲波波傳感器或光電波傳感器時(shí)，在智能鍋100溢鍋條件已具備將要溢鍋但尚未溢鍋時(shí)，鍋控制器140操縱加熱裝置減少火力，使智能鍋100的溢鍋條件消除，可以避免溢鍋發(fā)生，以及避免溢流的液體污臟加熱裝置及灶臺(tái)。

另外，需要說(shuō)明的是，所述溢鍋傳感器150還可以選用用于位移探測(cè)的超聲波傳感器或光電傳感器，該溢鍋傳感器被設(shè)置在智能鍋的上方，如圖7所示，其可以和智能鍋100的握柄部120相固定，其檢測(cè)端部和智能鍋的鍋蓋正相對(duì)，用于探測(cè)蓋鍋有無(wú)發(fā)生位移。當(dāng)智能鍋100發(fā)生溢鍋時(shí)，智能鍋的鍋蓋必將發(fā)生運(yùn)動(dòng)，如上下，左右移動(dòng)，發(fā)生位移。因此，當(dāng)鍋控制器140基于溢鍋傳感器150的檢測(cè)信號(hào)，基于該檢測(cè)信號(hào)當(dāng)確定鍋蓋發(fā)了位移，則作出產(chǎn)生溢鍋狀態(tài)的判斷，此時(shí)，鍋控制器140及時(shí)生成控制信號(hào)操縱加熱裝置減小火力，消除鍋的溢鍋條件，可以減少甚至避免溢鍋的發(fā)生。

利用智能鍋100烹飪食物，在每個(gè)控制/采樣周期，鍋控制器140獲取溢鍋傳感器150的檢測(cè)信號(hào)，基于溢鍋傳感器150的檢測(cè)信號(hào)確定智能鍋的溢鍋的狀態(tài)。鍋控制器140基于溢鍋傳感器150的檢測(cè)信號(hào)當(dāng)確定產(chǎn)生了溢鍋的狀態(tài)時(shí)，生成使所需加熱的火力減小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給加熱裝置，加熱裝置的控制器基于所接收的控制信號(hào)生成控制信號(hào)用于操控加熱裝置減小火力，使智能鍋消除溢鍋，避免溢鍋繼續(xù)進(jìn)行；同時(shí)鍋控制器進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)。當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值，比如溢鍋計(jì)數(shù)大于3次時(shí)，特別是發(fā)生連續(xù)溢鍋計(jì)數(shù)時(shí)，鍋控告制器140還進(jìn)行了以下溢鍋處理。

當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值，鍋控制器140將從烹飪程式中所獲取的與溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的鍋溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，并將所述鍋溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值作差值計(jì)算，并對(duì)該差值做標(biāo)識(shí)，如在此被標(biāo)識(shí)為第1調(diào)整量值。當(dāng)所獲取的與溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的鍋溫度的設(shè)定值相對(duì)于當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值較低時(shí)，如所述鍋溫度的設(shè)定值與該程式步溫度的設(shè)定值間相差5-10℃，表明烹飪程式中程式步溫度的設(shè)定值過(guò)高，此時(shí)，鍋控制器140減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值，使智能鍋100的被控目標(biāo)溫度整體向下平移，降低鍋的被控目標(biāo)溫度，以減少直至消除溢鍋的發(fā)生；所述溫度偏移值的設(shè)定值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值進(jìn)行確定，可選地取值為第1調(diào)整量值的部分量值，如減小幅度取第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。當(dāng)所獲取的與溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的鍋溫度的設(shè)定值相對(duì)于該程式步溫度的設(shè)定值較高時(shí)，如所述鍋溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步的溫度的設(shè)定值間相差2-5℃，即溢鍋時(shí)刻控制周期所對(duì)應(yīng)的鍋溫度的設(shè)定值已接近當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值時(shí)，鍋控制器140減小烹飪程式中當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值，以及減小其溫度設(shè)定值不小于該程式步溫度設(shè)定值的各個(gè)程式步的溫度的設(shè)定值，減小智能鍋溫度的設(shè)定值以及鍋溫度上升的速率，逐步減少加熱裝置的火力，減少直至消除溢鍋；所述程式步溫度的設(shè)定值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值來(lái)確定，可選為第1調(diào)整量值的部分量值，如減小幅度取值為第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。需要說(shuō)明的是，當(dāng)溢鍋發(fā)生后，鍋控制器140還可以同時(shí)減小烹飪程式中溫度偏移值的設(shè)定值以及當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值，此種情況下為了避免超調(diào)，導(dǎo)致鍋溫度過(guò)低，則溫度偏移值的減小幅度與程式步溫度設(shè)定值的減小幅度之和應(yīng)小于第1調(diào)整量值。鍋控制器140對(duì)烹飪程式進(jìn)行上述修改后，將溢鍋計(jì)數(shù)進(jìn)行規(guī)0處理，恢復(fù)0值。

鍋控制器140對(duì)烹飪程式的程式步溫度的設(shè)定值或/和溫度偏移值的設(shè)定值進(jìn)行減小修改后，鍋控制器140又進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)，且溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值時(shí)，鍋控制器140依上述方法再次修改烹飪程式，如此循環(huán)調(diào)整，直至烹飪程式被執(zhí)行完，完成整個(gè)烹飪過(guò)程。烹飪完成后，用戶可以保存鍋控制器140所修改的烹飪程式，以備下次使用。

所述溢鍋傳感器150若選用所述的超聲波傳感器或光電傳感器時(shí)，溢鍋傳感器150檢測(cè)到鍋內(nèi)液體表面的泡沫及泡沫高度或鍋蓋的移動(dòng)狀態(tài)，可以避免溢鍋的發(fā)生。如，當(dāng)智能鍋100內(nèi)液體被加熱到沸騰后，液體表面產(chǎn)生并集聚泡沫，當(dāng)泡沫的高度達(dá)到設(shè)定的高度閾值時(shí)，如泡沫頂端面接觸鍋蓋，則溢鍋趨勢(shì)產(chǎn)生，有發(fā)生溢鍋的可能，鍋控制器140作出溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)的判斷，生成用以減小加熱火力的控制信號(hào)，并發(fā)送給加熱裝置，同時(shí)鍋控制器140進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)。加熱裝置基于所接收的控制信號(hào)，生成控制信號(hào)用于降低加熱裝置的火力，減少甚至消除智能鍋100內(nèi)產(chǎn)生的泡沫，避免溢鍋發(fā)生。

本實(shí)施方式的智能鍋包括鍋體、熱電偶、鍋控制器、溢鍋傳感器及鍋控制器內(nèi)置的烹飪程式。熱電偶裝配于鍋體的鍋底部，溢鍋傳感器被設(shè)置在智能鍋上。鍋控制器基于溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，作出溢鍋狀態(tài)的判斷，并進(jìn)行溢鍋處理，減少甚至避免再次溢鍋。所述鍋控制器采集溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)確定鍋體發(fā)生了溢鍋的狀態(tài)時(shí)，作出溢鍋的判斷，鍋控制器生成使所需火力減小的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送給所述的加熱裝置，加熱裝置的控制器基于該控制信號(hào)生成控制信號(hào)用于減小加熱裝置的火力，減弱溢鍋條件，消除鍋體溢鍋。同時(shí)，鍋控制器進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)，當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值時(shí)，鍋控制器減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值，或/和減小烹飪程式中與溢鍋發(fā)生相對(duì)應(yīng)的程式步的溫度的設(shè)定值以及溫度設(shè)定值不低于該程式步的各個(gè)程式步的溫度的設(shè)定值，以減少甚至消除溢鍋發(fā)生。所述溢鍋狀態(tài)包括鍋內(nèi)液體溢出的狀態(tài)，如用熱電偶做為溢鍋傳感器，鍋內(nèi)泡沫高度達(dá)到高度閾值的溢鍋條件具備尚未溢鍋的狀態(tài)，如采用泡沫檢測(cè)的溢鍋傳感器，以及鍋蓋產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)將要溢鍋的狀態(tài)，如采用位移檢測(cè)的溢鍋傳感器。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)及其等效物界定。