本發(fā)明涉及的是烹飪機(jī)器人輔助設(shè)施設(shè)備，具體涉及的是一種自動炒菜機(jī)鍋具傾倒機(jī)構(gòu)。

二、

背景技術(shù)：
：

炒鍋是中國一種烹飪工具，為鍋的一種，特征是頂部開口大，圓底，炒鍋主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、燉、炸等其他不同的烹飪方法。隨著科技的進(jìn)步，烹飪機(jī)器人已出現(xiàn)在社會生活中，烹飪機(jī)器人能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化。烹飪機(jī)器人中的炒鍋的傾倒是自動控制的，炒鍋傾倒需要使用鍋具傾倒機(jī)構(gòu)，以將炒鍋中的菜品傾倒出來。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種自動炒菜機(jī)鍋具傾倒機(jī)構(gòu)，這種自動炒菜機(jī)鍋具傾倒機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動烹飪機(jī)器人中的炒鍋實(shí)現(xiàn)傾倒動作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種自動炒菜機(jī)鍋具傾倒機(jī)構(gòu)包括電動推桿、連桿、旋轉(zhuǎn)軸，電動推桿與連桿鉸接，連桿的另一端連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與鍋具外側(cè)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盒固定；電動推桿的下端與支撐裝置鉸接。

上述方案中支撐裝置為框架，框架為由方框及橫桿連接形成的框體，電動推桿的下端與框架中部的橫桿鉸接，框架上部固定軸承座，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座水平設(shè)置。

上述方案中框架上還設(shè)置另外一個軸承座，該軸承座上安裝平衡軸，平衡軸與旋轉(zhuǎn)盒固定連接，兩個軸承座相對于鍋具對稱設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸與平衡軸位于同一條直線上，這樣可提高鍋具的平衡性，使鍋具傾倒更平穩(wěn)。

有益效果：

1、本發(fā)明利用電動推桿和連桿實(shí)現(xiàn)鍋具傾倒功能。電動推桿接通電源，推桿伸長推動連桿使鍋具圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)鍋具傾倒動作；電動推桿反向通電，電動推桿縮短，拉動連桿使鍋具圍繞旋轉(zhuǎn)軸反方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動推桿達(dá)到最短時鍋具處于水平位置，實(shí)現(xiàn)鍋具回位。

2、本發(fā)明中電動推桿是渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶自鎖保證鍋具翻轉(zhuǎn)后不會出現(xiàn)滑動，同時電動推桿使翻鍋機(jī)構(gòu)簡化，成本降低，重量輕，低噪音穩(wěn)定性強(qiáng)。

四、附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明鍋具傾倒后的狀態(tài)示意圖。

1鍋具 2框架 3旋轉(zhuǎn)軸 4軸承座 5連桿 6電動推桿 7旋轉(zhuǎn)盒。

五、具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，這種自動炒菜機(jī)鍋具傾倒機(jī)構(gòu)包括電動推桿6、連桿5、旋轉(zhuǎn)軸3，電動推桿6與連桿5鉸接，連桿5的另一端連接旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3與鍋具外側(cè)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盒7固定，旋轉(zhuǎn)盒7為空心盒體；電動推桿6的下端與支撐裝置鉸接。電動推桿6內(nèi)置兩個限位開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)自動定位，不需要外圍增加輔助光電開關(guān)等限位措施，精確實(shí)現(xiàn)行程走完自動斷電停止。

本實(shí)施方式中支撐裝置為框架2，框架2為由方框及橫桿連接形成的框體，電動推桿6的下端與框架中部的橫桿鉸接，框架上部固定軸承座4，旋轉(zhuǎn)軸3通過軸承座4水平設(shè)置，框架上還設(shè)置另外一個軸承座4，該軸承座4上安裝平衡軸，平衡軸與旋轉(zhuǎn)盒7固定連接，兩個軸承座4相對于鍋具1對稱設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸3與平衡軸位于同一條直線上，分別在旋轉(zhuǎn)盒7的兩側(cè)，這樣旋轉(zhuǎn)盒7兩側(cè)都有支撐，旋轉(zhuǎn)盒7與鍋具1為一體的，提高鍋具1的平衡性，使鍋具1傾倒更平穩(wěn)。