1.一種咖啡沖泡裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的沖煮頭組件、粉盒組件、螺桿組件、主體固定架組件、活動(dòng)架組件以及導(dǎo)粉盒組件，其特征在于：所述主體框架組件包括左側(cè)的第一主體固定架和右側(cè)的第二主體固定架，所述第一主體固定架上設(shè)置有可變向的第一運(yùn)動(dòng)軌跡，所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡包括兩段或兩段以上的結(jié)構(gòu)，所述第一主體固定架為兩件或兩件以上的結(jié)構(gòu)形式，所述第二主體固定架上設(shè)置有可變向的第二運(yùn)動(dòng)軌跡，所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡包括兩段或兩段以上的結(jié)構(gòu)，所述第二主體固定架為兩件或兩件以上的結(jié)構(gòu)形式，所述第一主體固定架和第二主體固定架為單個(gè)獨(dú)立或一體式結(jié)構(gòu)，所述第一主體固定架和第二主體固定架共同實(shí)現(xiàn)粉盒組件的可變向運(yùn)動(dòng)、粉盒組件的擺動(dòng)、加咖啡粉運(yùn)動(dòng)、壓咖啡粉沖煮運(yùn)動(dòng)、頂渣運(yùn)動(dòng)及刮渣運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡包括第一粉盒軌跡、第一頂渣軸軌跡以及第一支撐架軌跡，所述第一粉盒軌跡自上而下彎折的各個(gè)點(diǎn)分別為壓粉頂端A1、擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B1、擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C1、刮渣起點(diǎn)D1以及刮渣終點(diǎn)E1，第一頂渣軸軌跡包括頂渣軸最高點(diǎn)F1和頂渣軸最低點(diǎn)G1，所述第一支撐架軌跡包括支撐架最高點(diǎn)H1和支撐架最低點(diǎn)I1，所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡包括第二粉盒軌跡、第二頂渣軸軌跡、第二支撐架軌跡以及刮渣斜面軌跡，所述第二粉盒軌跡自上而下彎折的各個(gè)點(diǎn)分別為壓粉頂端A2、擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B2、擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C2、刮渣起點(diǎn)D2及刮渣終點(diǎn)E2，第二頂渣軸軌跡包括頂渣軸最高點(diǎn)F2和頂渣軸最低點(diǎn)G2，所述第二支撐架軌跡包括支撐架最高點(diǎn)H2和支撐架最低點(diǎn)I2，所述刮渣斜面軌跡包括刮渣斜面接觸起點(diǎn)J2和刮渣斜面接觸終點(diǎn)K2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一粉盒軌跡為可變向式軌跡，實(shí)現(xiàn)粉盒組件的擺動(dòng)與運(yùn)動(dòng)；所述第二粉盒軌跡為可變向式軌跡，實(shí)現(xiàn)粉盒組件的擺動(dòng)與運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一粉盒軌跡上，所述壓粉頂端A1至擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B1實(shí)現(xiàn)粉盒組件壓粉、沖煮咖啡時(shí)的軌跡位置；擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B1至擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C1實(shí)現(xiàn)粉盒組件擺動(dòng)移動(dòng)到加咖啡粉的軌跡位置；所述第二粉盒軌跡上，所述壓粉頂端A2至擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B2實(shí)現(xiàn)粉盒組件壓粉、沖煮咖啡時(shí)的軌跡位置；擺動(dòng)粉盒起點(diǎn)B2至擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C2實(shí)現(xiàn)粉盒組件擺動(dòng)移動(dòng)到加咖啡粉的軌跡位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一粉盒軌跡上，擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C1 至刮渣起點(diǎn)D1實(shí)現(xiàn)粉盒組件頂渣軌跡位置；刮渣起點(diǎn)D1至刮渣終點(diǎn)E1實(shí)現(xiàn)粉盒組件刮渣的軌跡位置；所述第二粉盒軌跡上，擺動(dòng)粉盒最外點(diǎn)C2 至刮渣起點(diǎn)D2實(shí)現(xiàn)粉盒組件頂渣軌跡位置；刮渣起點(diǎn)D2至刮渣終點(diǎn)E2實(shí)現(xiàn)粉盒組件刮渣的軌跡位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一頂渣軸軌跡上，頂渣軸最高點(diǎn)F1至頂渣軸最低點(diǎn)G1實(shí)現(xiàn)頂渣軸和頂渣桿部分的頂渣軌跡位置；所述第二頂渣軸軌跡上，頂渣軸最高點(diǎn)F2至頂渣軸最低點(diǎn)G2實(shí)現(xiàn)頂渣軸和頂渣桿部分的頂渣軌跡位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述第一支撐架軌跡上，支撐架最高點(diǎn)H1至支撐架最低點(diǎn)I1實(shí)現(xiàn)支撐架間接或直接的帶動(dòng)粉盒組件移動(dòng)；所述第二支撐架軌跡上，支撐架最高點(diǎn)H2至支撐架最低點(diǎn)I2實(shí)現(xiàn)支撐架間接或直接的帶動(dòng)粉盒組件移動(dòng)軌跡位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述刮渣斜面軌跡上，刮渣斜面接觸起點(diǎn)J2至刮渣斜面接觸終點(diǎn)K2實(shí)現(xiàn)刮渣片的刮渣軌跡位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的咖啡沖泡裝置，其特征在于：所述粉盒組件的粉盒與刮渣片之間裝有刮渣彈簧。