1.一種具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：包括炒菜機(jī)、佐料投放裝置和上料裝置；所述炒菜機(jī)包括機(jī)體和炒鍋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)體包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架和第二機(jī)架分別位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述炒鍋機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一機(jī)架和第二機(jī)架；
所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體，所述鍋體頂部開口固定安裝有導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置為兜狀，所述導(dǎo)料裝置開口呈朝上的承接狀，所述導(dǎo)料裝置分別位于所述鍋體的前方和后方；
所述佐料投放裝置固定安裝于所述第二機(jī)架，所述佐料投放包括X軸平移裝置、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述X軸平移裝置；
所述上料裝置用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述佐料投放部分包括圓盤底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于兩個(gè)，多個(gè)所述佐料投放器以圓盤底座為圓心，呈環(huán)形陣列的方式固定安裝于所述圓盤底座，所述圓盤底座安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述圓盤底座旋轉(zhuǎn)；
所述X軸平移裝置包括基座板，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述基座板；所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述基座板底面，所述旋轉(zhuǎn)軸穿透所述基座板，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述圓盤底座的圓心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述第二機(jī)架內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條與所述鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述炒鍋機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；
所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體、鍋體安裝架和加熱裝置，所述鍋體固定設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)，所述加熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)并相對(duì)所述鍋體一側(cè)設(shè)置，所述鍋體為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)；
還包括翻炒機(jī)構(gòu)，所述翻炒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述鍋體內(nèi)，所述翻炒機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)軸、葉片架和葉片；
所述第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述鍋體安裝架內(nèi)，并位于所述鍋體的下部，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置工作端安裝有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸下部安裝有齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)軸為齒輪傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述鍋體，所述葉片架固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述葉片架為U型結(jié)構(gòu)，所述葉片固定安裝于所述葉片架，所述葉片一側(cè)邊與鍋體的內(nèi)壁貼合，所述葉片用于刮落粘在鍋體內(nèi)壁的菜品；
還包括散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架上；所述加熱裝置為電磁加熱裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述X軸平移裝置還包括左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置，所述基座板兩側(cè)分別固定安裝于所述左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置，所述左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置并排平行設(shè)置于同一平面；
所述左驅(qū)動(dòng)裝置包括左直線導(dǎo)軌、絲桿滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、第一限位塊和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述左直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿兩端分別軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌兩端的第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿平行設(shè)置于所述左直線導(dǎo)軌上方，所述絲桿滑塊滑動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌，所述絲桿滑塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿滑動(dòng)絲杠副，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述絲桿滑塊沿左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述右導(dǎo)向裝置包括右直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向滑塊和第二限位塊；
所述右直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第二限位塊，所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置于所述第二限位塊上方，所述導(dǎo)向桿兩端分別固定安裝在位于所述右直線導(dǎo)軌兩端的第二限位塊，所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)安裝于所述右直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向桿；所述基座板兩側(cè)分別固定安裝在左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置；
所述佐料投放器包括分格輪投放裝置，所述分格輪投放裝置包括帶有進(jìn)料口和出料口的殼體、分格輪、料斗和分格輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述料斗固定安裝于所述殼體上方，所述料斗底部連通于所述殼體的進(jìn)料口，所述殼體內(nèi)腔為中心軸橫向設(shè)置的圓柱狀空腔，所述圓柱狀空腔的中心軸位置橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有分格輪，所述圓柱狀空腔上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述圓柱狀空腔下方開設(shè)有出料口，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述殼體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述分格輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述佐料投放器還包括計(jì)量器，所述計(jì)量器固定安裝于所述分格輪投放裝置下方，所述計(jì)量器包括集料斗、劃撥桿、計(jì)量管、計(jì)量勺和計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置；所述集料斗為平底圓斗狀，所述集料斗底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述劃撥桿，所述劃撥桿長(zhǎng)度與所述集料斗底部的直徑長(zhǎng)度一致，所述劃撥桿的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述集料斗底部的圓心；所述計(jì)量勺為半球狀勺，所述計(jì)量勺的開口朝向所述計(jì)量管的進(jìn)料口，所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述計(jì)量管，所述計(jì)量勺翻轉(zhuǎn)后開口朝向所述計(jì)量管的出料口；所述計(jì)量管固定安裝于所述集料斗的底部，所述計(jì)量管連通于所述集料斗，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述劃撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述上料裝置包括底座、Z軸升降架、升降座和X軸翻斗裝置；所述Z軸升降架以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座，所述升降座安裝于所述Z軸升降架，所述X軸翻斗裝置固定安裝于所述升降座；
所述Z軸升降架包括承載盤、框架、絲桿組件和導(dǎo)向組件，所述框架固定安裝于所述承載盤，所述絲桿組件和所述導(dǎo)向組件豎向安裝于所述框架，所述升降座與所述絲桿組件為滑動(dòng)絲杠副，所述升降座與所述導(dǎo)向組件為滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述框架呈凹槽狀，所述框架包括左側(cè)板、右側(cè)板、后板和頂板，所述后板兩側(cè)的邊緣與所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊緣固定連接，所述頂板的左邊緣、右邊緣和后邊緣與所述左側(cè)板、右側(cè)板和后板的頂邊緣固定連接；
所述絲桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述后板的上部和下部均安裝有支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述頂板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿安裝于所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；
所述導(dǎo)向組件為固定安裝于所述框架的導(dǎo)柱；
所述框架的左側(cè)板或右側(cè)板安裝有第一限位開關(guān)，所述升降座上固定安裝有第一觸桿；
所述第一限位開關(guān)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一限位開關(guān)分別位于所述左側(cè)板或右側(cè)板的上部和下部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)升降座上升至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上部時(shí)，位于所述升降座的第一觸桿觸發(fā)上部的第一限位開關(guān)，則絲桿驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)升降座下降至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿下部時(shí)，位于所述升降座的第一觸桿觸發(fā)下部的第一限位開關(guān)，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置也停止工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述升降座上安裝有X軸翻斗裝置，所述X軸翻斗裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置和料斗；
所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上安裝有小齒輪，所述料斗的一側(cè)設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸，所述料斗轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述升降座，所述料斗轉(zhuǎn)軸端部安裝有大齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置通過小齒輪帶動(dòng)所述大齒輪，從而帶動(dòng)所述料斗翻轉(zhuǎn)；
所述升降座固定安裝有料斗框，所述料斗兩側(cè)均設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸，所述料斗兩側(cè)的料斗轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述料斗框。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述料斗框的料斗轉(zhuǎn)軸孔處設(shè)有第二限位開關(guān)，所述料斗處設(shè)有第二觸桿；
所述第二限位開關(guān)為第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽兩端的固定安裝有開關(guān)，所述第一導(dǎo)向槽呈圓弧狀，所述第一導(dǎo)向槽以料斗轉(zhuǎn)軸孔中心為中心，固定環(huán)繞安裝在料斗轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)，所述第一導(dǎo)向槽的角度為零度到一百八十度；
所述第二觸桿一端位于所述第一導(dǎo)向槽中，安裝于所述料斗的第二觸桿隨著料斗旋轉(zhuǎn)沿著所述第一導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第二觸桿通過觸碰所述第一導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)來避免X軸驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程；
所述底座底部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過皮帶帶動(dòng)所述皮帶輪；
所述第三限位開關(guān)包括第二導(dǎo)向槽和位于第二導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)，所述第二導(dǎo)向槽呈圓弧狀，所述第二導(dǎo)向槽以皮帶輪中心為中心，固定環(huán)繞安裝在皮帶輪外側(cè)，所述第二導(dǎo)向槽的角度為零度到一百八十度；
所述皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸與所述底座上部的承載盤固定安裝，所述皮帶輪帶動(dòng)所述承載盤旋轉(zhuǎn)，所述皮帶輪上固定設(shè)有第三觸桿，位于所述底座底部皮帶輪外圈安裝有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽兩端分別固定設(shè)有第三限位開關(guān)，所述第三觸桿一端位于所述第二導(dǎo)向槽中，安裝于所述皮帶輪的第三觸桿隨著皮帶輪旋轉(zhuǎn)沿著所述第二導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第三觸桿通過觸碰所述第二導(dǎo)向槽兩端的第三限位開關(guān)來避免承載盤的旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，其特征在于：所述第二機(jī)架上固定安裝有液體佐料投放裝置；
所述液體佐料投放裝置包括支架和儲(chǔ)料罐，所述儲(chǔ)料罐不少于兩個(gè)，所述儲(chǔ)料罐沿直線橫向陣列固定安裝于所述支架；
所述儲(chǔ)料罐底部安裝有閥門和導(dǎo)管，所述導(dǎo)管一端連通于所述閥門，所述導(dǎo)管另一端位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)的鍋口，所述閥門用于放出儲(chǔ)料罐中的佐料或停止放出儲(chǔ)料罐中的佐料。