【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于機械伸縮設(shè)備應(yīng)用伸縮梯領(lǐng)域，具體涉及同步帶伸縮式機械進給梯及使用方法。

背景技術(shù)：

目前對于機械伸縮梯設(shè)備較少，現(xiàn)存的相關(guān)機械存在協(xié)調(diào)性差，場地要求高，設(shè)備簡單且可靠性差以及應(yīng)用范圍窄等缺點。對于存在協(xié)調(diào)性差，場地要求高，調(diào)節(jié)效果差等問題，本裝置涉及伸縮式機械進給梯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供同步帶伸縮式機械進給梯及使用方法，該進給梯具有造價低廉，原理結(jié)構(gòu)簡單，對環(huán)境要求低可靠性好特點。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

同步帶伸縮式機械進給梯，包括兩個并排設(shè)置的線型同步帶伸縮裝置，線型同步帶伸縮裝置包括卷輪、傳送輪和伸縮臂，卷輪和傳送輪均連接有驅(qū)動裝置，卷輪和傳送輪均設(shè)置在伸縮臂的底端，卷輪上繞設(shè)有同步帶，同步帶前端與伸縮臂的前端連接，且同步帶沿著伸縮臂的臂身設(shè)置，傳送輪設(shè)置在卷輪上同步帶的出口，用于驅(qū)動同步帶伸出，并進一步驅(qū)動伸縮臂伸長，兩個線型同步帶伸縮裝置的伸縮臂之間連接有梯棒，梯棒設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)的前端。

所述兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪和傳送輪分別通過傳動桿ii和傳動桿i連接。

所述卷輪的外部罩有機殼，機殼上開設(shè)有同步帶的出口，該出口與傳送輪之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶狀態(tài)的調(diào)整輪，調(diào)整輪與同步帶接觸。

所述傳送輪上設(shè)有用于限制傳送輪轉(zhuǎn)動的限位裝置。

所述同步帶包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)，同步帶節(jié)包括底板和設(shè)置在底板上的齒板，同步帶上所有的齒板等間距設(shè)置，傳送輪與同步帶上的齒板嚙合。

所述伸縮臂上沿其長度方向設(shè)有用于容納同步帶節(jié)的開口滑槽，齒板的端部從開口滑槽的開口處伸出。

所述伸縮臂的下端安裝有安裝座，卷輪和傳送輪均與安裝座連接，安裝座上鉸接有用于防止同步帶伸縮式機械進給梯滑倒的卡位架和齒條帶，齒條帶上設(shè)有供卡位架的自由端進行卡位的卡齒。

所述安裝座上并排設(shè)置有兩個車輪，兩個車輪通過主軸連接，主軸安裝在安裝座上，齒條帶與主軸鉸接。

所述伸縮臂的最前端設(shè)有掛鉤。

同步帶伸縮式機械進給梯的使用方法，包括如下步驟：

當(dāng)使用同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的傳送輪轉(zhuǎn)動，傳送輪驅(qū)動同步帶從卷輪上散開并使同步帶沿伸縮臂的臂身向前移動，同步帶沿伸縮臂臂身移動的同時推動伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次伸開，同時設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)前端的梯棒依次展開；

當(dāng)回收同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪轉(zhuǎn)動，卷輪對同步帶進行卷曲回收，在同步帶回收的同時，同步帶拉動伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次收縮，同時，設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)前端的梯棒依次收回。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明發(fā)的同步帶伸縮式機械進給梯通過在兩個并排設(shè)置的線型同步帶伸縮裝置的伸縮臂之間連接梯棒，梯棒設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)的前端，當(dāng)使用同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的傳送輪轉(zhuǎn)動，傳送輪驅(qū)動同步帶從卷輪上散開并使同步帶沿伸縮臂的臂身向前移動，同步帶沿伸縮臂臂身移動的同時推動伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次伸開，同時設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)前端的梯棒依次展開，應(yīng)急人員可通過梯棒在同步帶伸縮式機械進給梯上進行攀爬；當(dāng)回收同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪轉(zhuǎn)動，卷輪對同步帶進行卷曲回收，在同步帶回收的同時，同步帶拉動伸縮臂的前端使伸縮臂的各節(jié)依次收縮，同時，設(shè)置在伸縮臂上每一節(jié)前端的梯棒依次收回，本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯通過同步帶和伸縮臂同步作用下做出運動而實現(xiàn)進給梯的伸縮運動，可實現(xiàn)進給梯長度伸縮的靈活調(diào)節(jié)，同時便于設(shè)備的存放和運輸，其具有造價低廉，原理結(jié)構(gòu)簡單，協(xié)調(diào)性好，對環(huán)境要求低可靠性好特點。

進一步的，兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪和傳送輪分別通過傳動桿ii和傳動桿i連接，因此當(dāng)驅(qū)動一側(cè)的卷輪或傳送輪轉(zhuǎn)動時，能夠保證兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪或傳送輪同步轉(zhuǎn)動，使得操作更加便捷可靠，同步性好。

進一步的，卷輪的外部罩有機殼，機殼上開設(shè)有同步帶的出口，該出口與傳送輪之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶狀態(tài)的調(diào)整輪，調(diào)整輪與同步帶接觸，調(diào)整輪能夠防止同步帶與機殼上的出口發(fā)生剮蹭和卡克，保證了同步帶能夠順利的散開和回收。

進一步的，傳送輪上設(shè)有用于限制傳送輪轉(zhuǎn)動的限位裝置，因此能夠保證伸縮臂伸長到一定長度后其長度能夠保持，保證了使用過程中的安全性。

進一步的，本發(fā)明的同步帶包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)，同步帶節(jié)包括底板和設(shè)置在底板上的齒板，同步帶上所有的齒板等間距設(shè)置，傳送輪與同步帶上的齒板嚙合，當(dāng)驅(qū)動傳送輪轉(zhuǎn)動時，傳送輪撥動齒板向傳送輪的一側(cè)移動，齒板帶動與之相連的底板一起運動，隨著傳送輪的轉(zhuǎn)動，后面的底板推著前面的底板向伸縮臂的前端移動，同時處于同步帶前端的底板推動伸縮臂的上端依次將伸縮臂的各節(jié)拉伸出來。

進一步的，伸縮臂的下端安裝有安裝座，卷輪和傳送輪均與安裝座連接，安裝座上鉸接有用于防止同步帶伸縮式機械進給梯滑倒的卡位架和齒條帶，齒條帶上設(shè)有供卡位架的自由端進行卡位的卡齒，在使用進給梯時，當(dāng)進給梯呈傾斜狀態(tài)放置時，先支好進給梯的伸縮臂部分，然后將齒條帶固定放置，再將卡位架的自由端卡在齒條帶上合適的卡齒位置，保證伸縮臂、齒條帶和卡位架形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，能夠防止進給梯在使用過程中沿著底部的支撐端滑倒，造成使用者傷亡。

進一步的，在安裝座上并排設(shè)置有兩個車輪，兩個車輪通過主軸連接，主軸安裝在安裝座上，通過兩個車輪方能夠使進給梯在使用時方便轉(zhuǎn)移，使得單人就能移動、支撐和回收進給梯。

進一步的，伸縮臂的最前端設(shè)有掛鉤，因此在使用時，將伸縮臂伸長到需要長度后，通過掛鉤與其它固定物相固定，能夠進一步保證使用過程中的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯的主視圖。

圖3為本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯的側(cè)向剖視圖。

圖5為本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯的側(cè)向三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的同步帶與伸縮臂安裝后的截面圖。

其中，1-軸套筒，2-后支架，3-手架，4-限位銷ⅰ，5-手柄，6-v型架，7-轉(zhuǎn)桿ⅱ，8-軸ⅲ，9-軸承，10-伸縮臂，10-1-開口滑槽，11-外頂板，12-內(nèi)頂板，13-同步帶，13-1-同步帶節(jié)，13-1-1-底板，13-1-2-齒板，14-傳送輪，14-1-定位孔，15-限位桿，16-固定機罩，17-調(diào)整輪，18-軸ⅱ，19-前支架，20-機殼，21-軸ⅰ，22-轉(zhuǎn)桿ⅰ，23-卷輪，24-遮擋片，25-卡位盤，26-限位銷ⅱ，27-掛鉤，28-固定支座，29-卡板，30-梯棒，31-卡位架，32-車輪，33-端蓋，34-齒條帶，35-主軸，36-傳動桿i，37-傳動桿ii。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的同步帶伸縮式機械進給梯，包括兩個并排設(shè)置的線型同步帶伸縮裝置，線型同步帶伸縮裝置包括卷輪23、傳送輪14和伸縮臂10，伸縮臂10的下端安裝有安裝座，卷輪23和傳送輪14均與安裝座連接，安裝座上鉸接有用于防止同步帶伸縮式機械進給梯滑倒的卡位架31和齒條帶34，齒條帶34上設(shè)有供卡位架31的自由端進行卡位的卡齒，安裝座上還并排設(shè)置有兩個車輪32，車輪32通過端蓋33定位安裝于主軸35兩端，主軸35安裝在安裝座上，齒條帶34與主軸35鉸接，卷輪23和傳送輪14均連接有驅(qū)動裝置，卷輪23和傳送輪14均設(shè)置在伸縮臂10的底端，卷輪23上繞設(shè)有同步帶13，同步帶13的前端與伸縮臂10的前端連接，且同步帶13沿著伸縮臂10的臂身設(shè)置，傳送輪14設(shè)置在卷輪23上同步帶13的出口，用于驅(qū)動同步帶13伸出，并進一步驅(qū)動伸縮臂10伸長；兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪23和傳送輪14分別通過傳動桿ii37和傳動桿i36連接，兩個線型同步帶伸縮裝置的伸縮臂10之間連接有梯棒30，梯棒30設(shè)置在伸縮臂10上每一節(jié)的前端；伸縮臂10的最前端設(shè)有掛鉤27。

卷輪23和傳送輪14均連接的驅(qū)動裝置為手動驅(qū)動裝置，具體為在卷輪23轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置轉(zhuǎn)桿i22來驅(qū)動卷輪23轉(zhuǎn)動，在傳送輪14轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置轉(zhuǎn)桿ii7來驅(qū)動傳送輪14轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動裝置還可以使用電動驅(qū)動裝置，電動驅(qū)動裝置的形式為：在卷輪23轉(zhuǎn)軸的一端和傳送輪14轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動卷輪23和傳送輪14轉(zhuǎn)動。

如圖4和圖5所示，卷輪23的外部罩有機殼20，機殼20上開設(shè)有同步帶13的出口，該出口與傳送輪14之間設(shè)有用于調(diào)整同步帶13狀態(tài)的調(diào)整輪17，調(diào)整輪17與同步帶13接觸。

如圖5所示，傳送輪14上設(shè)有用于限制傳送輪14轉(zhuǎn)動的限位裝置，具體為，傳送輪14沿其周向開設(shè)有若干個定位孔14-1，傳送輪14的外部罩有固定機罩16，固定機罩16上位于傳送輪14的兩側(cè)具有側(cè)壁，壁上開設(shè)有若干個通孔，限位裝置包括限位桿15，限位裝置通過限位桿15穿過固定機罩16側(cè)壁上的通孔以及傳送輪14上的定位孔來限制傳送輪14轉(zhuǎn)動。

如圖1，圖2，圖4至圖6所示，同步帶13包括若干節(jié)相互柔性連接的同步帶節(jié)13-1，同步帶節(jié)13-1包括底板13-1-1和設(shè)置在底板上的齒板13-1-2，同步帶13上所有的齒板13-1-2等間距設(shè)置，傳送輪14與同步帶13上的齒板13-1-2嚙合；伸縮臂10上沿其長度方向設(shè)有用于容納同步帶節(jié)13-1的開口滑槽10-1，齒板13-1-2的端部從開口滑槽10-1的開口處伸出。

本發(fā)明的安裝座包括后支架2、手架3、手柄5、v型架6、前支架19和遮擋片24，手架3形狀呈“日”字型，中間處纏繞著手柄5，另一端通過螺栓組先后連接遮擋片24和伸縮臂10，手架3與伸縮臂10的底端連接；遮擋片24另一端通過螺栓組連接于機殼20，遮擋片24用于將同步帶13導(dǎo)入伸縮臂10上的開口滑槽10-1內(nèi)，防止同步帶節(jié)13-1的端部與伸縮臂的底端頭發(fā)生碰撞和卡殼等，使同步帶13能順滑地驅(qū)動伸縮臂10伸長；伸縮臂10的伸出端即前端的頂處焊接有外頂板11；外頂板11通過螺栓組連接有內(nèi)頂板12；內(nèi)頂板12焊接于同步帶13的外伸端即前端，外頂板11通過螺栓組連接于固定支座28；固定支座28通過螺紋連接于掛鉤27；伸縮臂10每節(jié)的近端處焊有半圓形的卡板29；卡板29中央處供梯棒30穿過；

同步帶13的另一端通過螺栓組固定于卷輪23上；卷輪23通過軸轂連接于軸ⅰ21；軸ⅰ21的外伸端開有通孔，轉(zhuǎn)桿ⅰ22穿過通孔并于末端開有通孔；限位銷ⅰ4穿過轉(zhuǎn)桿ⅰ22的通孔對轉(zhuǎn)桿i22進行限位；后支架2與前支架19固定于卡位盤25，后支架2的和手架3的下端均與主軸35連接；前支架19另一端為套筒結(jié)構(gòu)并套于軸ⅱ18兩端；卡位盤25套裝在軸i21上并通過螺栓組固定于機殼20一側(cè)；軸ⅱ18中部通過軸轂連接裝有調(diào)整輪17，v型架6上設(shè)有用于與軸ii套接的套筒，軸ⅱ18兩端處均套有v型架6；v型架6另一端卡合卡位盤25的相應(yīng)卡槽處，v型架6的中間點開設(shè)有通孔，并通過該通孔套于手架3的伸出端處；軸ⅱ18通過桿件連接固定機罩16；固定機罩16內(nèi)部中間裝有傳送輪14；傳送輪14通過軸轂連接于軸ⅲ8，傳送輪14的輪體上開有用于定位的定位孔14-1，定位孔14-1為通孔，定位孔14-1供限位桿15穿過，同時定位桿15還貫穿固定機罩16上位于傳送輪14兩側(cè)的側(cè)壁，該側(cè)壁上開設(shè)有若干組通孔供定位桿15穿過；軸ⅲ8中部裝有傳送輪14，并于其兩側(cè)安裝有軸承9，軸ⅲ8的外伸端開有通孔，轉(zhuǎn)桿ⅱ7穿過通孔，并于轉(zhuǎn)桿ⅱ7的末端開有通孔；限位銷ⅱ26穿過轉(zhuǎn)桿ⅱ7末端的通孔對轉(zhuǎn)桿ii7進行限位。

同步帶13的嚙合齒(即齒板13-1-2)在運動中與傳送輪14和調(diào)整輪17上的齒相互嚙合。

伸縮臂10一端通過螺栓組先后連接遮擋片24和手架3，另一端連接于外頂板11；伸縮臂10截面含有上下兩個中空位，上中空位為開口滑槽10-1，下中空位為各階伸縮臂的伸縮空間。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明的卡位架10一端套于手架3的一端伸出端處，另一端置于齒條帶34上的卡齒處，卡板12呈半圓形并焊接于伸縮臂10近伸出端處，梯棒30從卡板29的中心位置貫穿設(shè)置，每節(jié)伸縮臂4焊接有一組兩個對稱的卡板，本發(fā)明的進給梯平行焊接有兩組卡板12。

本發(fā)明的進給梯的工作過程如下：

當(dāng)使用同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的傳送輪14轉(zhuǎn)動，傳送輪14驅(qū)動同步帶13從卷輪23上散開并使同步帶13沿伸縮臂10的臂身向前移動，同步帶沿伸縮臂10臂身移動的同時推動伸縮臂10的前端使伸縮臂10的各節(jié)依次伸開，同時設(shè)置在伸縮臂10上每一節(jié)前端的梯棒30依次展開，將整個同步帶伸縮式機械進給梯的伸縮部分支撐好后，將齒條帶旋轉(zhuǎn)放穩(wěn)，然后再將卡位架卡在齒條帶的卡齒中，使同步帶伸縮式機械進給梯支撐穩(wěn)定；

當(dāng)回收同步帶伸縮式機械進給梯時，驅(qū)動兩個線型同步帶伸縮裝置上的卷輪23轉(zhuǎn)動，卷輪23對同步帶13進行卷曲回收，在同步帶13回收的同時，同步帶13拉動伸縮臂10的前端使伸縮臂10的各節(jié)依次收縮，同時，設(shè)置在伸縮臂10上每一節(jié)前端的梯棒30依次收回。