本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置，屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
拖把是用于拖地之用，最常見的清潔工具，隨著生活水平的提高，以及人們對(duì)生活質(zhì)量的不斷要求，各種用品包括拖把都發(fā)生著層出不窮的變化，無一不是為人們提供更好的生活使用習(xí)慣，但是現(xiàn)有的拖把使用過程中，依舊存在著一些不盡如人意的地方，洗好的拖把必須擰干后，方可掛起，不然不斷滴淌的水會(huì)污染環(huán)境，現(xiàn)有產(chǎn)品中所設(shè)計(jì)的水桶，有設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過擠壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖把上水分的擰干，但是，這種裝置需要人為手工進(jìn)行操作，并且需要一定的力度，這就讓使用變得不方便了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)拖把掛置的同時(shí)，能夠自動(dòng)化電控實(shí)現(xiàn)擰干，保持拖把干爽的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置。
本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置，包括集水槽、轉(zhuǎn)板、固定伸縮桿、橫桿、第一水浸傳感器、兩塊壓板和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、電控轉(zhuǎn)軸、電機(jī)伸縮桿、濾波電路、第二水浸傳感器、報(bào)警裝置；其中，第一水浸傳感器經(jīng)過濾波電路與控制模塊相連接，電源經(jīng)過控制模塊分別為電控轉(zhuǎn)軸、電機(jī)伸縮桿、第二水浸傳感器、報(bào)警裝置進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過控制模塊、濾波電路為第一水浸傳感器進(jìn)行供電；控制模塊、報(bào)警裝置和濾波電路設(shè)置于集水槽側(cè)面上，濾波電路包括運(yùn)放器a1、第一電阻r1、第二電阻r2、第一電容c1和第二電容c2；其中，濾波電路的輸入端依次串聯(lián)第一電阻r1、第一電容c1至運(yùn)放器a1的反向輸入端，同時(shí)，濾波電路的輸入端連接第一水浸傳感器；運(yùn)放器a1的反向輸入端與輸出端之間并聯(lián)連接第二電阻r2和第二電容c2，運(yùn)放器a1的正向輸入端接地，運(yùn)放器a1的輸出端與濾波電路的輸出端相連接，同時(shí)，濾波電路的輸出端與控制模塊相連接；集水槽頂面敞開，第二水浸傳感器設(shè)置于集水槽頂部敞開口的內(nèi)側(cè)邊緣，電控轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在集水槽中的底面上，電控轉(zhuǎn)軸以其中線為軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板設(shè)置于電控轉(zhuǎn)軸的頂部，隨電控轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一塊壓板豎直固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板上表面，電機(jī)伸縮桿固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板上表面，電機(jī)伸縮桿上伸縮桿的頂端固定連接另一塊壓板，兩塊壓板相互平行，且彼此位置相對(duì)，電機(jī)伸縮桿所連壓板隨伸縮桿的移動(dòng)，而與另一塊壓板的相對(duì)面接觸或分離；第一水浸傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)板上表面、位于兩塊壓板之間的位置；固定伸縮桿豎直設(shè)置于集水槽中，橫桿的一端與固定伸縮桿的頂端相連，且橫桿與固定伸縮桿相垂直，橫桿的另一端位于兩塊壓板之間區(qū)域的正上方。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電控轉(zhuǎn)軸中的電機(jī)為無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為微處理器。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述微處理器為arm處理器。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為外置電源。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
本發(fā)明所述一種自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
（1）本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置，采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于集水槽，設(shè)計(jì)固定伸縮桿，實(shí)現(xiàn)拖把掛置，并且結(jié)合掛置對(duì)拖把頂端的固定，通過所設(shè)計(jì)的底部夾固式旋轉(zhuǎn)裝置，針對(duì)拖把布進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過針對(duì)拖把布的旋擰，將拖把布中的水分排出，同時(shí)整個(gè)電控機(jī)械裝置機(jī)構(gòu)，結(jié)合所引入的智能傳感檢測裝置，針對(duì)拖把掛置進(jìn)行智能檢測，智能控制進(jìn)行排水，由此有效提高了拖把的使用效率；
（2）本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置中，針對(duì)電控轉(zhuǎn)軸中的電機(jī)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置在實(shí)際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置具有高效擰干功能，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；
（3）本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置中，針對(duì)控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微處理器，并具體采用arm處理器，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；
（4）本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置中，針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置在實(shí)際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性；
（5）本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置中，針對(duì)報(bào)警裝置，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用聲光報(bào)警裝置，基于設(shè)計(jì)位于集水槽頂部敞開口內(nèi)側(cè)邊緣的第二水浸傳感器，針對(duì)集水槽中的高水位預(yù)警，實(shí)現(xiàn)更加直觀、且醒目的報(bào)警，及時(shí)提醒使用者注意集水槽的蓄水，防止溢出。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1.集水槽，2.轉(zhuǎn)板，3.固定伸縮桿，4.橫桿，5.壓板，6.控制模塊，7.電控轉(zhuǎn)軸，8.電機(jī)伸縮桿，9.第一水浸傳感器，10.濾波電路，11.第二水浸傳感器，12.報(bào)警裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置，包括集水槽1、轉(zhuǎn)板2、固定伸縮桿3、橫桿4、第一水浸傳感器9、兩塊壓板5和控制模塊6，以及分別與控制模塊6相連接的電源、電控轉(zhuǎn)軸7、電機(jī)伸縮桿8、濾波電路10、第二水浸傳感器11、報(bào)警裝置12；其中，第一水浸傳感器9經(jīng)過濾波電路10與控制模塊6相連接，電源經(jīng)過控制模塊6分別為電控轉(zhuǎn)軸7、電機(jī)伸縮桿8、第二水浸傳感器11、報(bào)警裝置12進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過控制模塊6、濾波電路10為第一水浸傳感器9進(jìn)行供電；控制模塊6、報(bào)警裝置12和濾波電路10設(shè)置于集水槽1側(cè)面上，濾波電路10包括運(yùn)放器a1、第一電阻r1、第二電阻r2、第一電容c1和第二電容c2；其中，濾波電路10的輸入端依次串聯(lián)第一電阻r1、第一電容c1至運(yùn)放器a1的反向輸入端，同時(shí)，濾波電路10的輸入端連接第一水浸傳感器9；運(yùn)放器a1的反向輸入端與輸出端之間并聯(lián)連接第二電阻r2和第二電容c2，運(yùn)放器a1的正向輸入端接地，運(yùn)放器a1的輸出端與濾波電路10的輸出端相連接，同時(shí)，濾波電路10的輸出端與控制模塊6相連接；集水槽1頂面敞開，第二水浸傳感器11設(shè)置于集水槽1頂部敞開口的內(nèi)側(cè)邊緣，電控轉(zhuǎn)軸7豎直設(shè)置在集水槽1中的底面上，電控轉(zhuǎn)軸7以其中線為軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板2設(shè)置于電控轉(zhuǎn)軸7的頂部，隨電控轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一塊壓板5豎直固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面，電機(jī)伸縮桿8固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面，電機(jī)伸縮桿8上伸縮桿的頂端固定連接另一塊壓板5，兩塊壓板5相互平行，且彼此位置相對(duì)，電機(jī)伸縮桿8所連壓板5隨伸縮桿的移動(dòng)，而與另一塊壓板5的相對(duì)面接觸或分離；第一水浸傳感器9設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面、位于兩塊壓板5之間的位置；固定伸縮桿3豎直設(shè)置于集水槽1中，橫桿4的一端與固定伸縮桿3的頂端相連，且橫桿4與固定伸縮桿3相垂直，橫桿4的另一端位于兩塊壓板5之間區(qū)域的正上方。兩塊壓板5之間區(qū)域的正上方，控制按鈕6設(shè)置于固定伸縮桿3頂端的側(cè)面。上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置，采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于集水槽1，設(shè)計(jì)固定伸縮桿3，實(shí)現(xiàn)拖把掛置，并且結(jié)合掛置對(duì)拖把頂端的固定，通過所設(shè)計(jì)的底部夾固式旋轉(zhuǎn)裝置，針對(duì)拖把布進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過針對(duì)拖把布的旋擰，將拖把布中的水分排出，同時(shí)整個(gè)電控機(jī)械裝置機(jī)構(gòu)，結(jié)合所引入的智能傳感檢測裝置，針對(duì)拖把掛置進(jìn)行智能檢測，智能控制進(jìn)行排水，由此有效提高了拖把的使用效率。
基于上述設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案：針對(duì)電控轉(zhuǎn)軸7中的電機(jī)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置在實(shí)際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置具有高效擰干功能，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；針對(duì)控制模塊6，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微處理器，并具體采用arm處理器，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計(jì)自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置在實(shí)際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性；不僅如此，針對(duì)報(bào)警裝置12，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用聲光報(bào)警裝置，基于設(shè)計(jì)位于集水槽1頂部敞開口內(nèi)側(cè)邊緣的第二水浸傳感器11，針對(duì)集水槽1中的高水位預(yù)警，實(shí)現(xiàn)更加直觀、且醒目的報(bào)警，及時(shí)提醒使用者注意集水槽1的蓄水，防止溢出。
本發(fā)明設(shè)計(jì)了自動(dòng)化識(shí)別排水式拖把掛架裝置在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括集水槽1、轉(zhuǎn)板2、固定伸縮桿3、橫桿4、第一水浸傳感器9、兩塊壓板5和arm處理器，以及分別與arm處理器相連接的外置電源、電控轉(zhuǎn)軸7、電機(jī)伸縮桿8、濾波電路10、第二水浸傳感器11、聲光報(bào)警裝置；其中，第一水浸傳感器9經(jīng)過濾波電路10與arm處理器相連接，外置電源經(jīng)過arm處理器分別為電控轉(zhuǎn)軸7、電機(jī)伸縮桿8、第二水浸傳感器11、聲光報(bào)警裝置進(jìn)行供電，同時(shí)，外置電源依次經(jīng)過arm處理器、濾波電路10為第一水浸傳感器9進(jìn)行供電；arm處理器、聲光報(bào)警裝置和濾波電路10設(shè)置于集水槽1側(cè)面上，濾波電路10包括運(yùn)放器a1、第一電阻r1、第二電阻r2、第一電容c1和第二電容c2；其中，濾波電路10的輸入端依次串聯(lián)第一電阻r1、第一電容c1至運(yùn)放器a1的反向輸入端，同時(shí)，濾波電路10的輸入端連接第一水浸傳感器9；運(yùn)放器a1的反向輸入端與輸出端之間并聯(lián)連接第二電阻r2和第二電容c2，運(yùn)放器a1的正向輸入端接地，運(yùn)放器a1的輸出端與濾波電路10的輸出端相連接，同時(shí)，濾波電路10的輸出端與arm處理器相連接；集水槽1頂面敞開，第二水浸傳感器11設(shè)置于集水槽1頂部敞開口的內(nèi)側(cè)邊緣，電控轉(zhuǎn)軸7中的電機(jī)為無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電控轉(zhuǎn)軸7豎直設(shè)置在集水槽1中的底面上，電控轉(zhuǎn)軸7以其中線為軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板2設(shè)置于電控轉(zhuǎn)軸7的頂部，隨電控轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一塊壓板5豎直固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面，電機(jī)伸縮桿8固定設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面，電機(jī)伸縮桿8上伸縮桿的頂端固定連接另一塊壓板5，兩塊壓板5相互平行，且彼此位置相對(duì)，電機(jī)伸縮桿8所連壓板5隨伸縮桿的移動(dòng)，而與另一塊壓板5的相對(duì)面接觸或分離；第一水浸傳感器9設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面、位于兩塊壓板5之間的位置；固定伸縮桿3豎直設(shè)置于集水槽1中，橫桿4的一端與固定伸縮桿3的頂端相連，且橫桿4與固定伸縮桿3相垂直，橫桿4的另一端位于兩塊壓板5之間區(qū)域的正上方。實(shí)際應(yīng)用中，首先調(diào)整好固定伸縮桿3的高度，使得橫桿4與轉(zhuǎn)板2之間的距離與拖把頂端到其拖把布底端之間的長度，接著將洗好的拖把掛置在橫桿4上，使得拖把布的底端位于轉(zhuǎn)板2、兩塊壓板5之間，設(shè)置于轉(zhuǎn)板2上表面、位于兩塊壓板5之間位置的第一水浸傳感器9實(shí)時(shí)工作，檢測獲得第一水浸檢測結(jié)果，并經(jīng)過具體所設(shè)計(jì)的濾波電路10上傳至arm處理器當(dāng)中，其中，第一水浸傳感器9將所獲第一水浸檢測結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至濾波電路10當(dāng)中，濾波電路10針對(duì)所接收到的第一水浸檢測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波檢測，濾除其中的噪聲數(shù)據(jù)，以獲得更加精確的第一水浸檢測結(jié)果，然后，濾波電路10將經(jīng)過濾波處理的第一水浸檢測結(jié)果繼續(xù)上傳至arm處理器當(dāng)中，arm處理器針對(duì)所接收到的第一水浸檢測結(jié)果進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制操作，其中，當(dāng)?shù)谝凰z測結(jié)果小于或等于預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，則arm處理器據(jù)此分析此時(shí)轉(zhuǎn)板2表面沒有水，即此時(shí)拖把布上沒有水滴落在轉(zhuǎn)板2上，則arm處理器此時(shí)不做任何進(jìn)一步控制；相對(duì)應(yīng)的，當(dāng)?shù)谝凰z測結(jié)果大于預(yù)設(shè)第一閾值時(shí)，則arm處理器據(jù)此分析此時(shí)轉(zhuǎn)板2表面沒有水，即此時(shí)拖把布上有水滴落在轉(zhuǎn)板2上，則arm處理器首先控制電機(jī)伸縮桿8開始工作，即在電機(jī)伸縮桿8的工作控制下，與電機(jī)伸縮桿8相連的壓板5向著另一塊壓板5方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針對(duì)拖把布的夾緊操作，針對(duì)拖把布進(jìn)行固定，隨后，arm處理器繼續(xù)向電控轉(zhuǎn)軸7發(fā)送控制指令，控制電控轉(zhuǎn)軸7開始工作，由于拖把頂端掛置橫桿4上，即對(duì)拖把頂端起到了固定，并且由于電控轉(zhuǎn)軸7以其中線為軸進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，則在電控轉(zhuǎn)軸7的控制下，轉(zhuǎn)板2在電控轉(zhuǎn)軸7控制下，由兩塊壓板5的組合結(jié)構(gòu)針對(duì)拖把布進(jìn)行旋擰操作，排出拖把布中的水分，將拖把布擰干，由拖把布中排出的水分會(huì)流淌至集水槽1中，避免了對(duì)環(huán)境的污染，與此同時(shí)，設(shè)置于集水槽1頂部敞開口內(nèi)側(cè)邊緣的第二水浸傳感器11實(shí)時(shí)工作，檢測獲得第二水浸檢測結(jié)果，并實(shí)時(shí)上傳至arm處理器當(dāng)中，arm處理器針對(duì)所接收到的第二水浸檢測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，當(dāng)?shù)诙z測結(jié)果小于或等于預(yù)設(shè)第二閾值時(shí)，即arm處理器據(jù)此判斷此時(shí)集水槽1中的蓄水沒有到達(dá)敞開口邊緣，arm處理器不做任何進(jìn)一步操作，當(dāng)?shù)诙z測結(jié)果大于預(yù)設(shè)第二閾值時(shí)，則arm處理器據(jù)此判斷此時(shí)集水槽1中的水已經(jīng)到達(dá)了敞開口邊沿，則arm處理器隨機(jī)控制與之相連接的聲光報(bào)警器工作，發(fā)出報(bào)警，提醒使用者，防止集水槽1中的水外溢。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。