本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在現(xiàn)在的智能機(jī)器人中，有用來對(duì)車間進(jìn)行清潔的機(jī)器人，但是機(jī)器人在清潔的時(shí)候，由于清潔刷的清洗范圍較小，從而降低了機(jī)器人的實(shí)用性；不僅如此，在機(jī)器人運(yùn)行的時(shí)候，工作人員需要對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，而由于內(nèi)部的無(wú)線通訊電路采用的都是集成電路來進(jìn)行無(wú)線通訊，即使采用了常規(guī)的NE555集成電路，雖然性價(jià)比較高，但是還是無(wú)法掩蓋集成電路價(jià)格較高的現(xiàn)象，從而降低了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人，包括本體、清潔機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)均設(shè)置在本體上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的底部；

其中，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)本體的自由移動(dòng)；通過清潔機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面或者指定的區(qū)域進(jìn)行大范圍的清潔；通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了清潔的范圍，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；通過中控機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化運(yùn)行，提高了機(jī)器人的智能化。

所述清潔機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件、傳動(dòng)組件和若干清潔組件，所述傳動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、第三齒輪和傳動(dòng)框，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸與第三齒輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)框的上下內(nèi)壁均設(shè)有傳動(dòng)齒，所述第三齒輪與傳動(dòng)齒嚙合，所述第三齒輪外周的齒沿著第三齒輪的半圓外周周向均勻分布，所述第三齒輪位于傳動(dòng)框的內(nèi)部，所述傳動(dòng)框通過導(dǎo)向組件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述清潔組件均勻設(shè)置在傳動(dòng)框的外周；

所述清潔組件包括固定輪和若干清潔刷，所述清潔刷周向均勻設(shè)置在固定輪的外周，所述固定輪設(shè)置在傳動(dòng)框上；

其中，清潔機(jī)構(gòu)中，第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸控制第三齒輪在傳動(dòng)框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三齒輪與傳動(dòng)齒嚙合，且第三齒輪外周的齒沿著第三齒輪的半圓外周周向均勻分布，則傳動(dòng)框就會(huì)左右移動(dòng)，隨后，傳動(dòng)框上的各清潔刷就會(huì)開始左右移動(dòng)，從而提高了機(jī)器人的清洗范圍，提高了清洗的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)包括面板和中央控制模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈；

所述面板的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊電路，所述無(wú)線通訊電路包括第一電阻、第二電阻、第一三極管、第二三極管、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、變壓器、第一電感、第二電感和天線，所述第一三極管的基極與第一電阻連接，所述第一三極管的基極通過第一電容、變壓器的一次側(cè)和第一電感組成的串聯(lián)電路與第二三極管的集電極連接，所述第一三極管的集電極通過第二電容分別與第一電容和變壓器的一次側(cè)連接，所述第一三極管的集電極通過變壓器的二次側(cè)外接9V直流電壓電源，所述第一三極管的集電極通過第三電容與第二三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極連接，所述第二三極管的基極通過第二電阻接地，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極分別與第一電感和第四電容連接，所述第二三極管的集電極通過第四電容、第二電感組成的串聯(lián)電路與天線連接。

其中，中央控制模塊為PLC，用來對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能化控制，提高了機(jī)器人的智能化；顯示界面，用來對(duì)設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；控制按鍵，便于工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈，用來對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；

其中，在無(wú)線通訊電路中，第一三極管為共發(fā)射極變壓器耦合振蕩電路，第一三極管集電極輸出信號(hào)經(jīng)過變壓器耦合以后，由變壓器經(jīng)過第一電容送至第一三極管的基極，構(gòu)成正反饋，起振。第一三極管的基極同時(shí)送入低頻調(diào)制信號(hào)，對(duì)產(chǎn)生的高頻振蕩進(jìn)行幅度調(diào)制；第二三極管為緩沖放大級(jí)，第一三極管的輸出經(jīng)過第三電容耦合到第二三極管的基極，第一電感是第二三極管的負(fù)載電感，并且經(jīng)過第四電容和第二電感的串聯(lián)諧振電路送至天線發(fā)射。第二電阻接地，也就是零偏置，由于輸入信號(hào)幅度較大，并且是以第四電容和第二電感組成的諧振回路來選頻，從而發(fā)射效率高；該電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，在實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)發(fā)射高效率的同時(shí)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

具體的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一齒輪、第二齒輪和擺動(dòng)桿，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪設(shè)置在擺動(dòng)桿的底端，所述擺動(dòng)桿的中部與本體鉸接，所述傳動(dòng)框與設(shè)置在擺動(dòng)桿的頂端。

其中，第一電機(jī)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸控制第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪就會(huì)控制擺動(dòng)桿來回的擺動(dòng)，則就實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)框的來回?cái)[動(dòng)，提高了清潔刷的清洗范圍。

具體的，所述導(dǎo)向組件包括連接桿、導(dǎo)向桿和若干導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向桿穿過擺動(dòng)桿的內(nèi)部，所述連接桿位于導(dǎo)向桿的兩端，所述導(dǎo)向桿通過連接桿與傳動(dòng)框連接，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在導(dǎo)向桿上且位于擺動(dòng)桿的內(nèi)部。

其中，通過導(dǎo)向桿能夠?qū)崿F(xiàn)連接桿穩(wěn)定移動(dòng)，防止發(fā)生偏移，同時(shí)導(dǎo)向桿在擺動(dòng)桿的內(nèi)部移動(dòng)的時(shí)候，通過導(dǎo)向單元能夠?qū)⒒瑒?dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

具體的，所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向珠、彈簧和殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述導(dǎo)向珠設(shè)置在凹槽的槽口，所述導(dǎo)向珠通過彈簧與凹槽的槽底連接。

具體的，所述導(dǎo)向珠的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述導(dǎo)向珠的移動(dòng)方向與彈簧的伸縮方向一致，所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第三電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪，所述第三電機(jī)設(shè)置在本體的底部且與轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定軸和設(shè)置在固定軸兩端的滾輪，所述固定軸的內(nèi)部設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與滾輪傳動(dòng)連接。

其中，第三電機(jī)通過控制轉(zhuǎn)向輪的方向，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行進(jìn)方向；第四電機(jī)通過控制滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)。

具體的，所述顯示界面為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

具體的，所述本體的阻燃等級(jí)為V-0。

具體的，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人中，通過清潔機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面或者指定的區(qū)域進(jìn)行大范圍的清潔，同時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了清潔的范圍，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；不僅如此，在無(wú)線通訊電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，在實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)發(fā)射高效率的同時(shí)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.清潔機(jī)構(gòu)，2.本體，3.擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.中控機(jī)構(gòu)，6.第一驅(qū)動(dòng)軸，7.第一齒輪，8.第二齒輪，9.擺動(dòng)桿，10.第二驅(qū)動(dòng)軸，11.第三齒輪，12.傳動(dòng)框，13.固定輪，14.清潔刷，15.連接桿，16.導(dǎo)向桿，17.導(dǎo)向單元，18.導(dǎo)向珠，19.彈簧，20.殼體，21.轉(zhuǎn)向輪，22.固定軸，23.滾輪，24.面板，25.顯示界面，26.控制按鍵，27.狀態(tài)指示燈，R1.第一電阻，R2.第二電阻，VT1.第一三極管，VT2.第二三極管，C1.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，T1.變壓器，L1.第一電感，L2.第二電感，Y1.天線。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人，包括本體2、清潔機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和中控機(jī)構(gòu)5，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3與清潔機(jī)構(gòu)1傳動(dòng)連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3和中控機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在本體2上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在本體2的底部；

其中，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)本體2的自由移動(dòng)；通過清潔機(jī)構(gòu)1，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面或者指定的區(qū)域進(jìn)行大范圍的清潔；通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3，進(jìn)一步提高了清潔的范圍，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；通過中控機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化運(yùn)行，提高了機(jī)器人的智能化。

所述清潔機(jī)構(gòu)1包括導(dǎo)向組件、傳動(dòng)組件和若干清潔組件，所述傳動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸10、第三齒輪11和傳動(dòng)框12，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸10與第三齒輪11傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)框12的上下內(nèi)壁均設(shè)有傳動(dòng)齒，所述第三齒輪11與傳動(dòng)齒嚙合，所述第三齒輪11外周的齒沿著第三齒輪11的半圓外周周向均勻分布，所述第三齒輪11位于傳動(dòng)框12的內(nèi)部，所述傳動(dòng)框12通過導(dǎo)向組件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接，所述清潔組件均勻設(shè)置在傳動(dòng)框12的外周；

所述清潔組件包括固定輪13和若干清潔刷14，所述清潔刷14周向均勻設(shè)置在固定輪13的外周，所述固定輪13設(shè)置在傳動(dòng)框12上；

其中，清潔機(jī)構(gòu)1中，第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸10控制第三齒輪11在傳動(dòng)框12的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三齒輪11與傳動(dòng)齒嚙合，且第三齒輪11外周的齒沿著第三齒輪11的半圓外周周向均勻分布，則傳動(dòng)框12就會(huì)左右移動(dòng)，隨后，傳動(dòng)框12上的各清潔刷14就會(huì)開始左右移動(dòng)，從而提高了機(jī)器人的清洗范圍，提高了清洗的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)5包括面板24和中央控制模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述面板24上還設(shè)有顯示界面25、控制按鍵26和若干狀態(tài)指示燈27；

所述面板24的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊電路，所述無(wú)線通訊電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第一三極管VT1、第二三極管VT2、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、變壓器T1、第一電感L1、第二電感L2和天線Y1，所述第一三極管VT1的基極與第一電阻R1連接，所述第一三極管VT1的基極通過第一電容C1、變壓器T1的一次側(cè)和第一電感L1組成的串聯(lián)電路與第二三極管VT2的集電極連接，所述第一三極管VT1的集電極通過第二電容C2分別與第一電容C1和變壓器T1的一次側(cè)連接，所述第一三極管VT1的集電極通過變壓器T1的二次側(cè)外接9V直流電壓電源，所述第一三極管VT1的集電極通過第三電容C3與第二三極管VT2的基極連接，所述第一三極管VT1的發(fā)射極連接，所述第二三極管VT2的基極通過第二電阻R2接地，所述第二三極管VT2的發(fā)射極接地，所述第二三極管VT2的集電極分別與第一電感L1和第四電容C4連接，所述第二三極管VT2的集電極通過第四電容C4、第二電感L2組成的串聯(lián)電路與天線Y1連接。

其中，中央控制模塊為PLC，用來對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能化控制，提高了機(jī)器人的智能化；顯示界面25，用來對(duì)設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；控制按鍵26，便于工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈27，用來對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；

其中，在無(wú)線通訊電路中，第一三極管VT1為共發(fā)射極變壓器T1耦合振蕩電路，第一三極管VT1集電極輸出信號(hào)經(jīng)過變壓器T1耦合以后，由變壓器T1經(jīng)過第一電容C1送至第一三極管VT1的基極，構(gòu)成正反饋，起振。第一三極管VT1的基極同時(shí)送入低頻調(diào)制信號(hào)，對(duì)產(chǎn)生的高頻振蕩進(jìn)行幅度調(diào)制；第二三極管VT2為緩沖放大級(jí)，第一三極管VT1的輸出經(jīng)過第三電容C3耦合到第二三極管VT2的基極，第一電感L1是第二三極管VT2的負(fù)載電感，并且經(jīng)過第四電容C4和第二電感L2的串聯(lián)諧振電路送至天線Y1發(fā)射。第二電阻R2接地，也就是零偏置，由于輸入信號(hào)幅度較大，并且是以第四電容C4和第二電感L2組成的諧振回路來選頻，從而發(fā)射效率高；該電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，在實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)發(fā)射高效率的同時(shí)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

具體的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸6、第一齒輪7、第二齒輪8和擺動(dòng)桿9，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸6與第一齒輪7傳動(dòng)連接，所述第一齒輪7與第二齒輪8嚙合，所述第二齒輪8設(shè)置在擺動(dòng)桿9的底端，所述擺動(dòng)桿9的中部與本體2鉸接，所述傳動(dòng)框12與設(shè)置在擺動(dòng)桿9的頂端。

其中，第一電機(jī)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸6控制第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一齒輪7與第二齒輪8嚙合，第二齒輪8就會(huì)控制擺動(dòng)桿9來回的擺動(dòng)，則就實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)框12的來回?cái)[動(dòng)，提高了清潔刷14的清洗范圍。

具體的，所述導(dǎo)向組件包括連接桿15、導(dǎo)向桿16和若干導(dǎo)向單元17，所述導(dǎo)向桿16穿過擺動(dòng)桿9的內(nèi)部，所述連接桿15位于導(dǎo)向桿16的兩端，所述導(dǎo)向桿16通過連接桿15與傳動(dòng)框12連接，所述導(dǎo)向單元17設(shè)置在導(dǎo)向桿16上且位于擺動(dòng)桿9的內(nèi)部。

其中，通過導(dǎo)向桿16能夠?qū)崿F(xiàn)連接桿15穩(wěn)定移動(dòng)，防止發(fā)生偏移，同時(shí)導(dǎo)向桿16在擺動(dòng)桿9的內(nèi)部移動(dòng)的時(shí)候，通過導(dǎo)向單元17能夠?qū)⒒瑒?dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

具體的，所述導(dǎo)向單元17包括導(dǎo)向珠18、彈簧19和殼體20，所述殼體20的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述導(dǎo)向珠18設(shè)置在凹槽的槽口，所述導(dǎo)向珠18通過彈簧19與凹槽的槽底連接。

具體的，所述導(dǎo)向珠18的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述導(dǎo)向珠18的移動(dòng)方向與彈簧19的伸縮方向一致，所述彈簧19始終處于壓縮狀態(tài)。

具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第三電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪21，所述第三電機(jī)設(shè)置在本體的底部且與轉(zhuǎn)向輪21傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定軸22和設(shè)置在固定軸22兩端的滾輪23，所述固定軸22的內(nèi)部設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與滾輪23傳動(dòng)連接。

其中，第三電機(jī)通過控制轉(zhuǎn)向輪21的方向，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行進(jìn)方向；第四電機(jī)通過控制滾輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行進(jìn)。

具體的，所述顯示界面25為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵26為輕觸按鍵。

具體的，所述本體2的阻燃等級(jí)為V-0。

具體的，所述面板24的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于工業(yè)生產(chǎn)車間清潔的智能機(jī)器人中，通過清潔機(jī)構(gòu)1，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面或者指定的區(qū)域進(jìn)行大范圍的清潔，同時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3，進(jìn)一步提高了清潔的范圍，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；不僅如此，在無(wú)線通訊電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，在實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)發(fā)射高效率的同時(shí)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。