本發(fā)明涉及魚類加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種加工效率高，加工精度高的魚類蒸煮裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的魚類加工過程存在操作不規(guī)范，加工效率低，無法對魚類的規(guī)格進(jìn)行規(guī)范控制，無法精確控制加工溫度和加工時間，無法精準(zhǔn)控制加工效果，加工后的魚類質(zhì)量一致性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的魚類加工效率低、加工精度低的不足，提供了一種加工效率高，加工精度高的魚類蒸煮裝置及控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種魚類蒸煮裝置，包括計算機(jī)，控制器，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進(jìn)氣管和n個溫度傳感器，尺寸檢測機(jī)構(gòu)；尺寸檢測機(jī)構(gòu)包括下端開口的箱體，與箱體的蓋板轉(zhuǎn)動連接的m個第一擺動結(jié)構(gòu)，設(shè)于蓋板上的m+2個角度傳感器；箱體一側(cè)下部設(shè)有開口，箱體下部內(nèi)前后側(cè)分別設(shè)有第二擺動結(jié)構(gòu)，各個角度傳感器分別與對應(yīng)的第一擺動結(jié)構(gòu)或第二擺動結(jié)構(gòu)連接，每個第一擺動結(jié)構(gòu)、每個第二擺動結(jié)構(gòu)和箱體間均設(shè)有復(fù)位彈簧，蒸汽進(jìn)氣管上設(shè)有電磁閥，控制器分別與計算機(jī)、顯示器、各個溫度傳感器、各個角度傳感器和電磁閥電連接。

本發(fā)明可以對要加工的魚類先進(jìn)行尺寸及重量檢測，選取尺寸及重量符合要求的魚類進(jìn)行蒸煮加工，由于魚類的尺寸及重量相近，所需要的蒸煮溫度、蒸煮時間、保溫時間及冷卻時間均相同，便于在加工過程中對魚類的加工參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，加工效率高，魚類的加工質(zhì)量相同，加工后的魚類的質(zhì)量一致性好，從而生產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)定的魚類。

作為優(yōu)選，還包括消毒箱，消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈和微波管，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的魚類噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風(fēng)機(jī)聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接。

作為優(yōu)選，第一擺動結(jié)構(gòu)和第二擺動結(jié)構(gòu)均包括桿體和設(shè)于桿體端部設(shè)有的滾珠。

工作人員可以通過缺口將魚類放到箱體內(nèi)，通過計算機(jī)控制升降裝置升降。

作為優(yōu)選，開口上設(shè)有推拉板，推拉板上設(shè)有若干條用于素服魚類的彈性綁帶。

一種魚類蒸煮裝置的控制方法，包括如下步驟：

(6-1)魚類的尺寸測量

工作人員通過開口將魚類逐漸推到箱體內(nèi)，各個角度傳感器分別檢測各個第一擺動結(jié)構(gòu)或第二擺動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，計算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)動角度計算各個第一擺動結(jié)構(gòu)的固定點與魚類的上邊緣的距離，2個第二擺動結(jié)構(gòu)的固定點與魚類的前邊緣、后邊緣的距離，計算機(jī)畫出魚類的立體模型，利用立體模型計算出魚類的長度、體積和重量；

(6-2)自動蒸煮魚類

(6-2-1)計算機(jī)中設(shè)有魚類的長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍，計算機(jī)判斷當(dāng)前的魚類是否在長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍；

工作人員選擇n-1條滿足魚類長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍的魚類，將n-1個溫度傳感器分別放入n-1條魚類的體內(nèi)中心部位，并將各條魚類放入蒸箱內(nèi)，將另一個溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

(6-2-2)計算機(jī)控制電磁閥的開度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個溫度傳感器分別檢測溫度值，顯示器顯示各個溫度傳感器檢測的實時溫度曲線；

(6-2-3)計算機(jī)中設(shè)有目標(biāo)平衡溫度；

當(dāng)蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達(dá)到目標(biāo)平衡溫度后，計算機(jī)開始計算蒸煮時間，同時，計算機(jī)控制電磁閥的開度閥門為a×100％，a∈(0，1)；

(6-2-4)計算機(jī)中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時間的閾值b；

當(dāng)n-1條魚類的體內(nèi)中心溫度都達(dá)到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時間達(dá)到閾值b時，計算機(jī)控制電磁閥開度變?yōu)?；

保溫時間c后，結(jié)束蒸煮。

作為優(yōu)選，消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈和微波管，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接；步驟(6-1)和(6-2)中還包括如下步驟：

工作人員將魚類放到消毒箱中，工作人員通過計算機(jī)控制紫外線殺菌燈和微波管用紫外線和微波給魚類消毒時間t1。

作為優(yōu)選，蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的魚類噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風(fēng)機(jī)聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接；步驟(6-2)后還包括魚類冷卻步驟：

工作人員通過計算機(jī)控制冷風(fēng)機(jī)工作，給魚類通冷氣時間t2。

作為優(yōu)選，對于每個溫度傳感器檢測的溫度信號均進(jìn)行如下處理，得到檢測的溫度值：

計算機(jī)選取每個溫度傳感器檢測信號的當(dāng)前時間段a1和前一個時間段b1，每個時間段內(nèi)有n1個檢測值，

設(shè)定時間段a1的檢測值為xi，時間段b1的每個檢測值為yi，i＝1，2，...，n1；

利用公式計算兩個時間段對應(yīng)檢測值的相似度；

若si＜1，則將與si對應(yīng)的yi刪除；其中，為時間段a1內(nèi)所有檢測值的平均值，是時間段b1內(nèi)所有檢測值的平均值，計算機(jī)計算時間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當(dāng)前輸出的檢測溫度值。本發(fā)明對溫度傳感器的檢測信號進(jìn)行相似度分析，去除誤差大的數(shù)據(jù)，確保檢測精度。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：加工效率高，加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種原理框圖；

圖2是本發(fā)明的尺寸檢測機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的升降結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種流程圖。

圖中：計算機(jī)1、控制器2、顯示器4、溫度傳感器5、尺寸檢測機(jī)構(gòu)6、箱體61、第一擺動結(jié)構(gòu)62、角度傳感器63、開口64、第二擺動結(jié)構(gòu)65、電磁閥7、紫外線殺菌燈81、微波管82、冷風(fēng)機(jī)9、桿體631、滾珠632、推拉板66、彈性綁帶67。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實施例1

如圖2所示的實施例是一種魚類蒸煮裝置，包括計算機(jī)1，控制器2，蒸箱，設(shè)于蒸箱上的顯示器4，設(shè)于蒸箱上的蒸汽進(jìn)氣管和5個溫度傳感器5，尺寸檢測機(jī)構(gòu)6；尺寸檢測機(jī)構(gòu)包括下端開口的箱體61，與箱體的蓋板轉(zhuǎn)動連接的3個第一擺動結(jié)構(gòu)62，設(shè)于蓋板上的5個角度傳感器63；箱體一側(cè)下部設(shè)有開口64，箱體下部內(nèi)前后側(cè)分別設(shè)有第二擺動結(jié)構(gòu)65，各個角度傳感器分別與對應(yīng)的第一擺動結(jié)構(gòu)或第二擺動結(jié)構(gòu)連接，每個第一擺動結(jié)構(gòu)、每個第二擺動結(jié)構(gòu)和箱體間均設(shè)有復(fù)位彈簧，蒸汽進(jìn)氣管上設(shè)有電磁閥7，如圖1所示，控制器分別與計算機(jī)、顯示器、各個溫度傳感器、各個角度傳感器和電磁閥電連接。

消毒箱中設(shè)有紫外線殺菌燈81和微波管82，紫外線殺菌燈和微波管均與控制器電連接。

蒸箱上設(shè)有橫向放置的蒸架，蒸架上方和下方分別設(shè)有冷氣管組，每個冷氣管組均包括若干個可向蒸架上的魚類噴射冷氣的排氣管，每個排氣管均與冷風(fēng)機(jī)9聯(lián)通，冷風(fēng)機(jī)與控制器電連接。

如圖2、圖3所示，第一擺動結(jié)構(gòu)和第二擺動結(jié)構(gòu)均包括桿體631和設(shè)于桿體端部設(shè)有的滾珠632。如圖2所示，開口上設(shè)有推拉板66，推拉板上設(shè)有2條用于素服魚類的彈性綁帶67。

如圖4所示，一種魚類蒸煮裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟100，魚類的尺寸測量

工作人員通過開口將魚類逐漸推到箱體內(nèi)，各個角度傳感器分別檢測各個第一擺動結(jié)構(gòu)或第二擺動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，計算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)動角度計算各個第一擺動結(jié)構(gòu)的固定點與魚類的上邊緣的距離，2個第二擺動結(jié)構(gòu)的固定點與魚類的前邊緣、后邊緣的距離，計算機(jī)畫出魚類的立體模型，利用立體模型計算出魚類的長度、體積和重量；

步驟200，消毒

工作人員將魚類放到消毒箱中，工作人員通過計算機(jī)控制紫外線殺菌燈和微波管用紫外線和微波給魚類消毒時間t1。t1為5分鐘。

步驟300，自動蒸煮魚類

步驟310，計算機(jī)中設(shè)有魚類的長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍，計算機(jī)判斷當(dāng)前的魚類是否在長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍；

例如，長度標(biāo)準(zhǔn)范圍為18至20厘米，重量標(biāo)準(zhǔn)范圍為900克至1000克；

工作人員選擇4條滿足魚類長度標(biāo)準(zhǔn)范圍和重量標(biāo)準(zhǔn)范圍的魚類，將4個溫度傳感器分別放入4條魚類的體內(nèi)中心部位，并將各條魚類放入蒸箱內(nèi)，將另一個溫度傳感器放入蒸箱內(nèi)的上部；

步驟320，計算機(jī)控制電磁閥的開度為100％，給蒸箱內(nèi)通蒸汽，各個溫度傳感器分別檢測溫度值，顯示器顯示各個溫度傳感器檢測的實時溫度曲線；

步驟330，計算機(jī)中設(shè)有目標(biāo)平衡溫度；

當(dāng)蒸箱內(nèi)上方的蒸汽溫度達(dá)到目標(biāo)平衡溫度后，計算機(jī)開始計算蒸煮時間，同時，計算機(jī)控制電磁閥的開度閥門為60％；

步驟340，計算機(jī)中設(shè)有蒸煮結(jié)束溫度和蒸煮時間的閾值b；

當(dāng)4條魚類的體內(nèi)中心溫度都達(dá)到蒸煮結(jié)束溫度，并且蒸煮時間達(dá)到閾值b時，計算機(jī)控制電磁閥開度變?yōu)?；b為40分鐘。

保溫時間c后，結(jié)束蒸煮。

步驟400，降溫

工作人員通過計算機(jī)控制冷風(fēng)機(jī)工作，給魚類通冷氣時間t2，t2為12分鐘。

實施例2

實施例2包括實施例1的所有結(jié)構(gòu)及方法部分，實施例2還包括如下步驟：

對于每個溫度傳感器檢測的溫度信號均進(jìn)行如下處理，得到檢測的溫度值：

計算機(jī)選取每個溫度傳感器檢測信號的當(dāng)前時間段a1和前一個時間段b1，每個時間段內(nèi)有n1個檢測值，a1，b1為1分鐘，n1為60：

設(shè)定時間段a1的檢測值為xi，時間段b1的每個檢測值為yi，i＝1，2，...，n；

利用公式計算兩個時間段對應(yīng)檢測值的相似度；

若si＜1，則將與si對應(yīng)的yi刪除；其中，為時間段a1內(nèi)所有檢測值的平均值，是時間段b1內(nèi)所有檢測值的平均值，計算機(jī)計算時間段b1內(nèi)剩余的yi得到平均值，將平均值作為當(dāng)前輸出的檢測溫度值。

應(yīng)理解，本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。