本發(fā)明涉及衛(wèi)浴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗澡器。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的洗浴一般為站在噴頭下淋浴或泡在浴缸里洗浴，但是，對(duì)于活動(dòng)不方便的人來(lái)說(shuō)，這種傳統(tǒng)洗浴方式卻是非常困難的，需要?jiǎng)e人來(lái)幫助才能進(jìn)行。如住院病人活動(dòng)不便或體弱多病的老人，無(wú)法自己洗浴，需要?jiǎng)e人來(lái)幫助，洗浴者無(wú)論坐臥站立等何種姿勢(shì)，因洗浴者和護(hù)理者身高或擦洗部位等原因，兩人需要不斷配合，護(hù)理難度很大；對(duì)于活動(dòng)不方便的人來(lái)說(shuō)，如住院病人活動(dòng)不便或體弱多病的老人，甚至中風(fēng)病人，其身體本來(lái)就弱，洗浴又將加快體力的消耗，清潔的過(guò)程中需要護(hù)理人員提供較大的外力來(lái)幫助病人翻身進(jìn)行，使其無(wú)論坐臥站立等何種姿勢(shì)，都感到很疲憊。因此，如何給活動(dòng)不便的人洗浴，已成為一個(gè)十分令人頭疼的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有的洗浴設(shè)備難以自主對(duì)活動(dòng)不便的人的背部進(jìn)行清洗，需要其他人幫助洗浴人進(jìn)行翻身活動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種洗澡器，包括箱體和設(shè)置于所述箱體內(nèi)的升降臺(tái)、搓洗裝置以及噴淋裝置，所述升降臺(tái)包括升降組件和至少六塊托板，所述升降組件固定于所述箱體的底面，每塊所述托板的下表面對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述升降組件，所述托板沿所述箱體的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，且六塊所述托板依次對(duì)應(yīng)支撐人體頭部、背部、腰部、臀部、大腿部和小腿部；所述噴淋裝置設(shè)置于所述箱體內(nèi)部；所述搓洗裝置包括搓輥和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述托板的外側(cè)，所述搓輥沿所述托板的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，所述搓輥包括上搓輥與下搓輥，所述上搓輥與所述下搓輥分別位于所述托板的上方和下方，所述搓輥與所述導(dǎo)軌連接并在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)對(duì)人體進(jìn)行搓洗。

其中，所述導(dǎo)軌包括橫軌、豎軌和人形軌，所述橫軌沿所述箱體的長(zhǎng)度方向水平固定于所述箱體的側(cè)壁上，所述豎軌與所述橫軌連接且與所述橫軌垂直設(shè)置，所述人形軌固定于所述橫軌的上方的所述箱體的側(cè)壁上，所述搓輥設(shè)置于所述豎軌上，且所述上搓輥與所述人形軌連接。

其中，所述橫軌上設(shè)有齒形帶，且所述橫軌的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述齒形帶運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述豎軌與所述齒形帶連接。

其中，所述上搓輥與所述豎軌通過(guò)上滑塊連接，且穿過(guò)所述豎軌進(jìn)入所述人形軌的軌槽內(nèi)，所述上滑塊與所述豎軌可滑動(dòng)連接，所述下搓輥與所述豎軌通過(guò)下滑塊連接，所述下滑塊與所述豎軌固定連接。

其中，所述上搓輥包括上搓桿與驅(qū)動(dòng)所述上搓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下搓輥包括下搓桿與驅(qū)動(dòng)所述下搓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述上搓桿同軸連接，且固定于所述上滑塊上，所述下驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述下搓桿同軸連接，且固定于所述下滑塊上。

其中，所述人形軌的兩端均設(shè)有位置傳感器。

其中，所述噴淋裝置包括上噴頭和下噴頭，所述上噴頭和所述下噴頭分別位于所述托板的上方與下方。

其中，所述下噴頭的下方設(shè)置隔板，所述隔板水平設(shè)置且所述隔板的邊緣與所述箱體的側(cè)壁連接，所述升降組件穿過(guò)所述隔板與所述托板連接。

其中，所述箱體的下部側(cè)壁上設(shè)有維修口，所述維修口對(duì)應(yīng)所述升降組件的所在位置。

其中，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述升降臺(tái)、所述搓洗裝置以及所述噴淋裝置連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明洗澡器的升降臺(tái)根據(jù)人身體各部分尺寸及重量分布，盡可能達(dá)到支撐作用同時(shí)降低控制難度，承載人的托板至少六塊，主要支撐部位為頭部、背部、腰部、臀部、大腿處和小腿處。上、下搓輥均沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，對(duì)人體表面進(jìn)行搓洗，下搓輥清洗人體下表面時(shí)，托板在升降組件的控制下依次升起降下，下搓輥經(jīng)過(guò)下降托板對(duì)應(yīng)的人體部位進(jìn)行清洗，清洗完成后下搓輥運(yùn)動(dòng)至下一待洗部位，完成清洗的部位托板升起再次支撐人體，以此在下搓輥運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，托板由升降組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，與下搓輥協(xié)調(diào)工作完成人體背部的清洗。搓洗過(guò)程中或結(jié)束搓洗時(shí)，噴淋裝置可向人體表面噴水清除殘留物。本發(fā)明在工作狀態(tài)時(shí)不需要護(hù)理人員進(jìn)行特別費(fèi)力地動(dòng)作，只須在一旁等待防止突發(fā)情況，這在很大程度上減輕了護(hù)理人員的護(hù)理壓力。同時(shí)，使用人員在洗澡過(guò)程中不必翻身，只須躺在裝置上即可，減輕了活動(dòng)不便的人在洗澡過(guò)程中翻身帶來(lái)的痛苦和安全隱患，提高了洗澡過(guò)程的舒適性和安全性。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例洗澡器的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例洗澡器的軸向剖面圖。

圖中：1：箱體；2：升降臺(tái)；3：搓洗裝置；4：噴淋裝置；5：上滑塊；6：下滑塊；7：位置傳感器；8：隔板；11：維修口；21：升降組件；22：托板；31：上搓輥；32：下搓輥；33：導(dǎo)軌；41：上噴頭；42：下噴頭；311：上搓桿；312：上驅(qū)動(dòng)電機(jī)；321：下搓桿；322：下驅(qū)動(dòng)電機(jī)；331：橫軌；332：豎軌；333：人形軌。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的洗澡器，包括箱體1和設(shè)置于箱體1內(nèi)的升降臺(tái)2、搓洗裝置3以及噴淋裝置4，升降臺(tái)2包括升降組件21和至少六塊托板22，升降組件21固定于箱體1的底面，每塊托板22的下表面對(duì)應(yīng)連接一個(gè)升降組件21，托板22沿箱體1的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，且六塊托板22依次對(duì)應(yīng)支撐人體頭部、背部、腰部、臀部、大腿部和小腿部；噴淋裝置4設(shè)置于箱體1內(nèi)部；搓洗裝置3包括搓輥和導(dǎo)軌33，導(dǎo)軌33設(shè)置于托板22的外側(cè)，搓輥沿托板22的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，搓輥包括上搓輥31與下搓輥32，上搓輥31與下搓輥32分別位于托板22的上方和下方，搓輥與導(dǎo)軌33連接并在導(dǎo)軌33上移動(dòng)對(duì)人體進(jìn)行搓洗。

本發(fā)明洗澡器的升降臺(tái)根據(jù)人身體各部分尺寸及重量分布，盡可能達(dá)到支撐作用同時(shí)降低控制難度，承載人的托板至少六塊，主要支撐部位為頭部、背部、腰部、臀部、大腿處和小腿處。上、下搓輥均沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，對(duì)人體表面進(jìn)行搓洗，下搓輥清洗人體下表面時(shí)，托板在升降組件的控制下依次升起降下，下搓輥經(jīng)過(guò)下降托板對(duì)應(yīng)的人體部位進(jìn)行清洗，清洗完成后下搓輥運(yùn)動(dòng)至下一待洗部位，完成清洗的部位托板升起再次支撐人體，以此在下搓輥運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，托板由升降組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，與下搓輥協(xié)調(diào)工作完成人體背部的清洗。搓洗過(guò)程中或結(jié)束搓洗時(shí)，噴淋裝置可向人體表面噴水清除殘留物。本發(fā)明在工作狀態(tài)時(shí)不需要護(hù)理人員進(jìn)行特別費(fèi)力地動(dòng)作，只須在一旁等待防止突發(fā)情況，這在很大程度上減輕了護(hù)理人員的護(hù)理壓力。同時(shí)，使用人員在洗澡過(guò)程中不必翻身，只須躺在裝置上即可，減輕了活動(dòng)不便的人在洗澡過(guò)程中翻身帶來(lái)的痛苦和安全隱患，提高了洗澡過(guò)程的舒適性和安全性。

其中，導(dǎo)軌33包括橫軌331、豎軌332和人形軌333，橫軌331沿箱體1的長(zhǎng)度方向水平固定于箱體1的側(cè)壁上，豎軌332與橫軌331連接且與橫軌331垂直設(shè)置，人形軌333固定于橫軌331的上方的箱體1的側(cè)壁上，搓輥設(shè)置于豎軌332上，且上搓輥31與人形軌333連接。搓洗裝置由導(dǎo)軌和搓輥構(gòu)成，其中，搓輥和導(dǎo)軌分為上下兩部分，分別為上搓輥與下搓輥和人形軌與橫軌，橫軌沿人體方向固定箱體側(cè)壁上，是實(shí)現(xiàn)整個(gè)搓洗裝置的水平運(yùn)動(dòng)的軌道。上、下搓輥均設(shè)置于豎軌上，豎軌在橫軌上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)搓輥保持在與人體所在平面垂直的同一平面上，并帶動(dòng)兩個(gè)搓輥在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)，與將上、下搓輥分別控制相比，減少了所需要的傳動(dòng)皮帶以及步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量，避免了分別控制所造成的電控復(fù)雜，成本高昂以及安裝維修困難，實(shí)現(xiàn)了資源的最大利用。由于人的上表不是一個(gè)平整的水平面，而是一個(gè)起伏較大的曲面，所以，在本發(fā)明洗澡器的箱體內(nèi)部側(cè)壁安裝有人形軌，上搓輥也與人形軌連接，人形軌引導(dǎo)上搓輥在豎直方向的運(yùn)動(dòng)，這樣能夠更好地使上搓輥貼合人體表面，達(dá)到較為理想的清洗效果。實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)人的胖瘦不同安裝不同型號(hào)的人形軌，護(hù)理人員可以根據(jù)患者的實(shí)際情況調(diào)整搓輥的位置至合適的人形導(dǎo)軌。

其中，橫軌331上設(shè)有齒形帶，且橫軌331的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒形帶運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，豎軌332與齒形帶連接。橫軌上設(shè)有齒形帶，在橫軌的里端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶，齒形帶可帶動(dòng)豎軌做往復(fù)水平移動(dòng)。而兩個(gè)搓輥均設(shè)置于豎軌上，故上、下搓輥的水平運(yùn)動(dòng)由齒形帶驅(qū)動(dòng)。

其中，上搓輥31與豎軌332通過(guò)上滑塊5連接，且上搓輥31穿過(guò)豎軌332進(jìn)入人形軌333的軌槽內(nèi)，上滑塊5與豎軌332可滑動(dòng)連接，下搓輥32與豎軌332通過(guò)下滑塊6連接，下滑塊6與豎軌332固定連接。豎軌上設(shè)有上、下兩個(gè)滑塊，分別連接上、下搓輥。下滑塊是固定在豎軌上的，只能隨豎軌沿著橫軌進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，上搓輥的端部穿過(guò)豎軌處于人形軌的導(dǎo)槽內(nèi)，因此上滑塊既能隨豎軌沿著橫軌進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，也可以根據(jù)沿著人形軌的形狀進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，以貼合人的上部形狀，實(shí)現(xiàn)人性化搓洗。

其中，上搓輥31包括上搓桿311與驅(qū)動(dòng)上搓桿311轉(zhuǎn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)電機(jī)312，下搓輥32包括下搓桿321與驅(qū)動(dòng)下搓桿321轉(zhuǎn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)電機(jī)322，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)312與上搓桿311同軸連接，且上驅(qū)動(dòng)電機(jī)312固定于上滑塊5上，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)322與下搓桿321同軸連接，且下驅(qū)動(dòng)電機(jī)322固定于下滑塊6上。各搓輥主要包括搓桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與上搓桿和下搓桿的端部連接以驅(qū)動(dòng)各搓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且上、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在上、下滑塊上。由于搓洗裝置運(yùn)行需要穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和精準(zhǔn)的控制，直流電機(jī)由于其隨著負(fù)載不同轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，因而不適宜作為搓洗裝置的電機(jī)，而能夠做到精準(zhǔn)控制的伺服電機(jī)由于其成本較高，也不適宜作為搓洗裝置的電機(jī)，因此本實(shí)施例選擇既能實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的控制且成本合適的步進(jìn)電機(jī)。

綜合考慮人皮膚的感官感受以及清潔的效果，搓桿的轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高，在300r/min最為合適。人形軌、橫軌和豎軌共同為搓輥運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，搓桿與人體直接接觸完成對(duì)活動(dòng)不便這或體弱者(包括中風(fēng)病人)外表面和背部的搓洗動(dòng)作，上搓桿用來(lái)清洗身體的上表面，下搓桿用來(lái)清洗身體的背部。本實(shí)施例的搓桿由軸和毛巾膠構(gòu)成。搓桿軸的直徑為60mm，這種大小的搓桿可以很好的貼合人體，增大搓桿與人體的接觸面積，同時(shí)也避免了尺寸過(guò)大的搓桿對(duì)人的壓迫感。搓桿軸的材料使用輕金屬鋁，減少了驅(qū)動(dòng)搓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壓力，增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用壽命。搓桿的軸外粘附有一層毛巾膠，由于毛巾膠與人體直接接觸，毛巾膠表面選用柔軟舒適的材料，使用過(guò)后，毛巾膠可以輕松地卸下來(lái)清洗更換，干凈衛(wèi)生。

其中，人形軌333的兩端均設(shè)有位置傳感器7。位置傳感器用于感應(yīng)上搓輥的運(yùn)行位置，便于調(diào)整搓輥的清洗位置，人形軌的兩端分別對(duì)應(yīng)人體頭頂和腳底的位置，位置傳感器在這兩處檢測(cè)搓輥工作的起始和停止，從而控制搓輥的反復(fù)清洗周期。

其中，噴淋裝置4包括上噴頭41和下噴頭42，上噴頭41和下噴頭42分別位于托板22的上方與下方。噴淋裝置上的噴頭為上噴頭和下噴頭，上噴頭位于托板上方，其與托板之間為留有人體躺置的空間，下噴頭是位于床板下部，對(duì)人的背部進(jìn)行沖淋，實(shí)現(xiàn)背部的洗浴。本實(shí)施例的噴頭連接水管和水泵，上噴頭和下噴頭相通，水管采用u形設(shè)計(jì)，托板上下各有一排水管，在托板尾部相連，確保上下各個(gè)噴頭可同步噴射。噴頭在每一排水管上均勻分布。為了使淋浴的有效范圍能覆蓋患者全身，可安裝角度不同的噴頭。噴頭的閥門(mén)由電控裝置控制，依照電控程序開(kāi)合。浴液盒安裝在水管的總管處，并由一個(gè)電磁開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)電控裝置下達(dá)開(kāi)啟命令時(shí)，浴液盒中的浴液與總水管的清水混合。為了保證衛(wèi)生，浴液盒中的浴液是一次性的，每次使用前應(yīng)及時(shí)添加浴液，浴液噴射一定時(shí)間后，停止噴射，搓輥開(kāi)始在導(dǎo)軌和電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圍繞自身軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)搓洗。

其中，下噴頭42的下方設(shè)置隔板8，隔板8水平設(shè)置且隔板8的邊緣與箱體1的側(cè)壁連接，升降組件21穿過(guò)隔板8與托板22連接。本實(shí)施例的隔板是一塊薄鋼板，與箱體底面形成夾層，夾層中設(shè)置升降組件，隔板主要作用是將箱體內(nèi)部的洗浴空間與升降組件隔離，防止水損壞升降組件的電動(dòng)推桿等電路裝置，以確保整個(gè)洗澡器的電路安全。

其中，箱體1的下部側(cè)壁上設(shè)有維修口11，維修口11對(duì)應(yīng)升降組件21的所在位置。箱體的下部對(duì)應(yīng)升降組件的位置兩側(cè)均開(kāi)有側(cè)孔作為維修口，方便對(duì)隔板下方的升降組件進(jìn)行檢修。

其中，本發(fā)明洗澡器還包括控制裝置，控制裝置分別與升降臺(tái)2、搓洗裝置3以及噴淋裝置4連接。控制裝置用來(lái)控制支撐托板的升降、搓輥的水平運(yùn)動(dòng)和自身轉(zhuǎn)動(dòng)以及水的噴射。箱體表面有操作臺(tái)，使用人員可以輕松控制。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械裝置和控制裝置共同作用，采用自動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的清潔。

本發(fā)明的升降組件采用電動(dòng)推桿，推桿的伸縮端與托板底面通過(guò)法蘭盤(pán)結(jié)構(gòu)連接，增大與托板的接觸面積，減少托板受力。電動(dòng)推桿的防水是通過(guò)推桿與外殼的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位加裝橡膠套實(shí)現(xiàn)的，此處防水只是針對(duì)推桿的頂端，下端電機(jī)部分防水不嚴(yán)密，因此設(shè)計(jì)了隔板擋開(kāi)水流。電動(dòng)推桿通過(guò)螺桿螺母結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖功能且占用空間較小，能夠在接收電信號(hào)之后實(shí)現(xiàn)升或降到一定高度的功能，從而很好地符合了需求。本實(shí)施例選用6塊托板，實(shí)際應(yīng)用中托板的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求在調(diào)整增加，而且支撐頭部的托板可為固定板，承托頭部位置不變，不進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以確保身體無(wú)法自如固定或活動(dòng)的使用人員保持頭部穩(wěn)定。

本發(fā)明還可配備烘干設(shè)備，可以在箱體內(nèi)部的四周和托板的下部四周加裝鼓風(fēng)裝置，在鼓風(fēng)裝置的尾端通過(guò)電加熱電阻絲提供熱能，同時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)供給電壓實(shí)現(xiàn)不同熱度及力度的風(fēng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者全身烘干的功能。

本發(fā)明還可配備基于語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的聲控組件，通過(guò)控制裝置中預(yù)先存入的簡(jiǎn)單語(yǔ)音控制信號(hào)與使用者發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行匹配，匹配對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音指令后，控制裝置將會(huì)針對(duì)匹配的控制指令發(fā)出不同的控制電信號(hào)，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。該語(yǔ)音控制系統(tǒng)與機(jī)械控制系統(tǒng)是并行的，可同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音控制系統(tǒng)和機(jī)械控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的控制。但為了保證安全，機(jī)械控制系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)別高于語(yǔ)音控制系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)械控制系統(tǒng)的指令和語(yǔ)音控制系統(tǒng)的指令發(fā)生沖突時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行機(jī)械控制系統(tǒng)的指令。

人體的基本平均尺寸中，身高主要集中在151.0～188.0cm，肩距37.0～52.0cm，該人體尺寸數(shù)據(jù)是依據(jù)人體測(cè)量學(xué)的原理和測(cè)量方法，在大量實(shí)測(cè)的人體尺寸數(shù)據(jù)中，經(jīng)數(shù)學(xué)方法處理而獲得的有代表性的尺寸數(shù)據(jù)。因此為保持舒適性，本實(shí)施例采用6塊托板，將托板橫向長(zhǎng)度定為1200mm。為保證普適性，照顧到所有人，符合一般視覺(jué)體驗(yàn)，各托板組成的支撐面的總長(zhǎng)定為2000mm。同時(shí)托板間留有90mm間隙，預(yù)留給下搓輥?zhàn)鳛榛顒?dòng)空間。人體尺寸中頭部和脖子的長(zhǎng)度為240～310cm，所以第一塊支撐頭部的托板寬度定為300mm。由總長(zhǎng)度決定，剩余五塊托板的寬度定為250mm。

綜上所述，本發(fā)明洗澡器的升降臺(tái)根據(jù)人身體各部分尺寸及重量分布，盡可能達(dá)到支撐作用同時(shí)降低控制難度，承載人的托板至少六塊，主要支撐部位為頭部、背部、腰部、臀部、大腿處和小腿處。上、下搓輥均沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，對(duì)人體表面進(jìn)行搓洗，下搓輥清洗人體下表面時(shí)，托板在升降組件的控制下依次升起降下，下搓輥經(jīng)過(guò)下降托板對(duì)應(yīng)的人體部位進(jìn)行清洗，清洗完成后下搓輥運(yùn)動(dòng)至下一待洗部位，完成清洗的部位托板升起再次支撐人體，以此在下搓輥運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，托板由升降組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，與下搓輥協(xié)調(diào)工作完成人體背部的清洗。搓洗過(guò)程中或結(jié)束搓洗時(shí)，噴淋裝置可向人體表面噴水清除殘留物。本發(fā)明在工作狀態(tài)時(shí)不需要護(hù)理人員進(jìn)行特別費(fèi)力地動(dòng)作，只須在一旁等待防止突發(fā)情況，這在很大程度上減輕了護(hù)理人員的護(hù)理壓力。同時(shí)，使用人員在洗澡過(guò)程中不必翻身，只須躺在裝置上即可，減輕了活動(dòng)不便的人在洗澡過(guò)程中翻身帶來(lái)的痛苦和安全隱患，提高了洗澡過(guò)程的舒適性和安全性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。