本發(fā)明涉及家用清潔工具領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕。

背景技術(shù)：

撮箕是生活中一種常見的與掃帚配套使用的家用清潔工具。目前市面上現(xiàn)有的這些撮箕在倒垃圾時(shí)，不具有可自動(dòng)倒垃圾功能，都需要轉(zhuǎn)動(dòng)手腕及手臂，才能將垃圾倒入垃圾桶中。特別是遇到較重的垃圾且垃圾桶較高時(shí)，需要耗費(fèi)較大的力氣，對(duì)于力氣較小的老人、婦女及兒童會(huì)有很大的困難。此外，撮箕作為一種長(zhǎng)柄清潔工具，由于每個(gè)人之間存在高矮差異，現(xiàn)有的撮箕無(wú)法自由調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)以適應(yīng)每個(gè)人的身高差異，使用起來(lái)會(huì)比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕，它的好處一方面在于具有自動(dòng)倒垃圾功能，另一方面桿長(zhǎng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕，包括撮箕，所述撮箕包括撮箕桿、撮箕斗，所述撮箕桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撮箕斗，所述撮箕還包括控制器、第二按鈕開關(guān)及用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述撮箕斗的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、第一連桿、第二連桿；所述第二驅(qū)動(dòng)件固定于所述撮箕桿，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述第一連桿固定連接，所述第一連桿與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿與所述撮箕斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撮箕桿的外表面設(shè)有所述第二按鈕開關(guān)，所述控制器與所述第二按鈕開關(guān)、第二驅(qū)動(dòng)件均電連接，按下所述第二按鈕開關(guān)啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述撮箕斗會(huì)相對(duì)于所述撮箕桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述撮箕還包括桿長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述桿長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、螺紋桿、滑動(dòng)塊，所述撮箕桿包括撮箕上桿、撮箕下桿，所述撮箕上桿套設(shè)于所述撮箕下桿，所述撮箕上桿的內(nèi)部設(shè)有所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述螺紋桿，所述撮箕上桿的外表面設(shè)有第一按鈕開關(guān)，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述撮箕上桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述螺紋桿的一端固定連接，所述螺紋桿的另一端與所述撮箕下桿螺紋連接，所述撮箕下桿的一端固定設(shè)有滑動(dòng)塊，所述撮箕上桿沿桿的軸線方向設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)塊在所述滑槽內(nèi)沿桿的軸線方向滑動(dòng)，所述撮箕下桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撮箕斗，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定于所述撮箕下桿，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)件、第一按鈕開關(guān)均電連接。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括第一限位件、第二限位件；所述第一限位件的一端、所述第二限位件的一端均固定于所述撮箕桿，當(dāng)所述撮箕斗相對(duì)所述撮箕桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到一極限位置時(shí)，所述第一連桿與所述第一限位件相抵；當(dāng)所述撮箕斗相對(duì)所述撮箕桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到另一極限位置時(shí)，所述撮箕斗的上端與所述第二限位件相抵。

優(yōu)選的，所述滑槽的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述滑動(dòng)塊的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩所述滑動(dòng)塊分別在所述滑槽在所述滑槽內(nèi)沿桿的軸線方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述撮箕桿的上端固定設(shè)置有撮箕桿蓋，所述撮箕桿蓋上設(shè)有拉環(huán)。

優(yōu)選的，所述撮箕桿的上部固定設(shè)置有把手，所述把手上凹槽的形狀與人手手指的形狀相匹配。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件均為直流伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制器位于所述撮箕上桿的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述撮箕斗的前端設(shè)有伸出部，所述伸出部的邊緣為圓弧形。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕，其中所述撮箕桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撮箕斗，通過在所述撮箕桿與所述撮箕斗之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述撮箕斗的連桿機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，使其具有自動(dòng)倒垃圾功能。當(dāng)需要倒垃圾時(shí)，僅需將撮箕放置于垃圾桶的上方，然后按下第二按鈕開關(guān)，所述第二驅(qū)動(dòng)件通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力給撮箕斗，所述撮箕斗相對(duì)所述撮箕桿逆時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾由于重力的作用向下滑落至垃圾桶中。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)手腕及手臂，就能將垃圾倒入垃圾桶中，非常簡(jiǎn)單省力，方便力氣較小的人群往位置較高的垃圾桶里倒垃圾。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕的a-a剖視圖；

圖4為圖1的一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕的b處放大圖；

圖5為本發(fā)明一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕處于收縮狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：撮箕100、撮箕桿10、撮箕上桿11、滑槽111、撮箕桿蓋112、拉環(huán)113、把手114、撮箕下桿12、桿長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)20、第一驅(qū)動(dòng)件21、聯(lián)軸器22、螺紋桿23、滑動(dòng)塊24、撮箕斗30、伸出部31、連桿機(jī)構(gòu)40、第二驅(qū)動(dòng)件41、第一連桿42、第二連桿43、第一限位件44、第二限位件45、控制器50、第一按鈕開關(guān)60、第二按鈕開關(guān)70。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～5中的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1～5所示，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕，包括撮箕100，撮箕100包括撮箕桿10、桿長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)20、撮箕斗30、用于轉(zhuǎn)動(dòng)撮箕斗30的連桿機(jī)構(gòu)40、控制系統(tǒng)。其中撮箕桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撮箕斗30。

連桿機(jī)構(gòu)40包括第二驅(qū)動(dòng)件41、第一連桿42、第二連桿43、第一限位件44、第二限位件45。第二驅(qū)動(dòng)件41固定于撮箕桿10，第二驅(qū)動(dòng)件41的輸出軸與第一連桿42固定連接，第一連桿42與第二連桿43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿43與撮箕斗30轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一限位件44的一端、第二限位件45的一端均固定于撮箕桿10，當(dāng)撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到一極限位置時(shí)，第一連桿42與第一限位件44相抵；當(dāng)撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到另一極限位置時(shí)，撮箕斗30的上端與第二限位件45相抵。

第一限位件44、第二限位件45分別起到限制撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10逆時(shí)針、順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用?？梢岳斫猓谝幌尬患?4、第二限位件45可以省略。

桿長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)件21、聯(lián)軸器22、螺紋桿23、滑動(dòng)塊24，撮箕桿10包括撮箕上桿11、撮箕下桿12，撮箕上桿11套設(shè)于撮箕下桿12，撮箕上桿11的內(nèi)部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件21、聯(lián)軸器22、螺紋桿23，撮箕上桿11的外表面設(shè)有第一按鈕開關(guān)60，第一驅(qū)動(dòng)件21固定于撮箕上桿11，第一驅(qū)動(dòng)件21的輸出軸通過聯(lián)軸器22與螺紋桿23的一端固定連接，螺紋桿23的另一端與撮箕下桿12螺紋連接，撮箕下桿12的一端固定設(shè)有滑動(dòng)塊24，撮箕上桿11沿桿的軸線方向設(shè)有滑槽111，滑動(dòng)塊24在滑槽111內(nèi)沿桿的軸線方向滑動(dòng)，撮箕下桿12的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撮箕斗30，第二驅(qū)動(dòng)件41固定于撮箕下桿12。螺紋桿23與撮箕下桿12形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。

可以理解，為了保證滑動(dòng)塊24能夠在滑槽111內(nèi)進(jìn)行平穩(wěn)地滑動(dòng)，滑槽111的個(gè)數(shù)可設(shè)計(jì)為兩個(gè)，滑動(dòng)塊24的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩滑動(dòng)塊24分別在滑槽111在滑槽111內(nèi)沿桿的軸線方向滑動(dòng)?？梢岳斫?，聯(lián)軸器22可以省略，第一驅(qū)動(dòng)件21的輸出軸可直接與螺紋桿23的一端固定連接。

控制系統(tǒng)包括控制器50、第一按鈕開關(guān)60、第二按鈕開關(guān)70?？刂破?0位于撮箕上桿11的內(nèi)部，撮箕桿10的外表面設(shè)有第一按鈕開關(guān)60、第二按鈕開關(guān)70?？刂破?0與第一按鈕開關(guān)60、第二按鈕開關(guān)70、第一驅(qū)動(dòng)件21、第二驅(qū)動(dòng)件41均電連接。當(dāng)按下第二按鈕開關(guān)70啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件41時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件41帶動(dòng)第一連桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿42帶動(dòng)第二連桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之撮箕斗30也會(huì)相對(duì)于撮箕桿10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按下第一按鈕開關(guān)60啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件21時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件21通過聯(lián)軸器22傳遞動(dòng)力給螺紋桿23，撮箕下桿12在螺紋桿23上下移動(dòng)。當(dāng)撮箕桿10的桿長(zhǎng)到指定長(zhǎng)度時(shí)，再次按下第一按鈕開關(guān)60，控制器50關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)件21。

本實(shí)施例具有自動(dòng)倒垃圾功能。當(dāng)用戶需要倒垃圾時(shí)，僅需將撮箕100放置于垃圾桶的上方，然后按下第二按鈕開關(guān)70，撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10逆時(shí)針向下轉(zhuǎn)動(dòng)至一角度，垃圾由于重力的作用向下滑落至垃圾桶中。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)手腕及手臂，就能將垃圾倒入垃圾桶中，非常簡(jiǎn)單省力，方便力氣較小的人群往位置較高的垃圾桶里倒垃圾。

具體地，撮箕桿10內(nèi)還設(shè)有用于給控制器50、第一驅(qū)動(dòng)件21供電的電源，電源與控制器50、第一驅(qū)動(dòng)件21均電連接。更具體地，電源應(yīng)具有小型、直流、便于攜帶等特點(diǎn)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，為了方便將撮箕100掛置在墻上或用手指勾住并移動(dòng)撮箕100，撮箕上桿11的上端固定設(shè)置有撮箕桿蓋112，撮箕上桿蓋112上設(shè)有拉環(huán)113。撮箕上桿蓋112用于對(duì)撮箕上桿11的上端進(jìn)行封裝，可攜帶性強(qiáng)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，為了方便使用，撮箕桿10的上部固定設(shè)置有把手114，把手114上凹槽的形狀與人手手指的形狀相匹配。

優(yōu)選的實(shí)施方式，第一驅(qū)動(dòng)件21、第二驅(qū)動(dòng)件41均為直流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)具有重量小、反應(yīng)快、便于攜帶等特點(diǎn)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，為了便于倒垃圾時(shí)垃圾能夠更快速地流出，撮箕斗30的前端可設(shè)有伸出部31，伸出部31的邊緣為圓弧形。

下面結(jié)合附圖1～5描述本發(fā)明一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕的使用方法。當(dāng)需要倒垃圾時(shí)，僅需將撮箕100放置于垃圾桶的上方，然后按下第二按鈕開關(guān)70，第二驅(qū)動(dòng)件41朝一方向旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)件41通過連桿機(jī)構(gòu)40傳遞動(dòng)力給撮箕斗30，撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10逆時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)至一極限位置，第一連桿42與第一限位件44相抵，再次按下第二按鈕開關(guān)70關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)件41，垃圾由于重力的作用向下滑落至垃圾桶中。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)手腕及手臂，就能將垃圾倒入垃圾桶中，非常簡(jiǎn)單省力，方便力氣較小的人群往位置較高的垃圾桶里倒垃圾。

當(dāng)撮箕斗30需要回到原位時(shí)，第三次按下第二按鈕開關(guān)70，第二驅(qū)動(dòng)件41朝反方向旋轉(zhuǎn)，撮箕斗30相對(duì)撮箕桿10順時(shí)針向下轉(zhuǎn)動(dòng)至另一極限位置，撮箕斗30的上端與第二限位件45相抵，四次按下為一個(gè)循環(huán)，依次類推，使倒垃圾變得簡(jiǎn)單、省力。

當(dāng)需要撮箕桿10收縮時(shí)，一次按下第一按鈕開關(guān)60，控制器50接收信號(hào)后，發(fā)出指令啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件21朝一方向旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)件21通過聯(lián)軸器22傳遞動(dòng)力給螺紋桿23，撮箕下桿12在螺紋桿23上向上移動(dòng)。當(dāng)撮箕桿10的桿長(zhǎng)收縮到指定長(zhǎng)度時(shí)，再次按下第一按鈕開關(guān)60，控制器17關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)件21。當(dāng)需要撮箕桿10收縮時(shí)，第三次按下第一按鈕開關(guān)60，第一驅(qū)動(dòng)件21朝反方向旋轉(zhuǎn)，撮箕下桿12在螺紋桿23上向上移動(dòng)。當(dāng)撮箕桿10的桿長(zhǎng)伸長(zhǎng)到指定長(zhǎng)度時(shí)，第四次按下第一按鈕開關(guān)60，控制器50關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)件21。四次按下為一個(gè)循環(huán)，依次類推，來(lái)實(shí)現(xiàn)撮箕桿10收縮與伸長(zhǎng)。用戶一方面可根據(jù)自己的身高來(lái)自由調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)，使用起來(lái)會(huì)比較方便。另一方面該撮箕100能夠收縮且占用空間較小、方便大規(guī)模運(yùn)輸和攜帶使用。

本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)倒垃圾的撮箕，其中所述撮箕桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撮箕斗，通過在所述撮箕桿與所述撮箕斗之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述撮箕斗的連桿機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，使其具有自動(dòng)倒垃圾功能。當(dāng)需要倒垃圾時(shí)，僅需將撮箕放置于垃圾桶的上方，然后按下第二按鈕開關(guān)，所述第二驅(qū)動(dòng)件通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力給撮箕斗，所述撮箕斗相對(duì)所述撮箕桿逆時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾由于重力的作用向下滑落至垃圾桶中。不需要轉(zhuǎn)動(dòng)手腕及手臂，就能將垃圾倒入垃圾桶中，非常簡(jiǎn)單省力，方便力氣較小的人群往位置較高的垃圾桶里倒垃圾。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí),凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。