本發(fā)明涉及一種理發(fā)店地面頭發(fā)自動清理裝置，具體地說是通過風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)動，并通過過濾網(wǎng)的作用實現(xiàn)了將地面上的頭發(fā)移動到車廂里的裝置，屬于環(huán)境衛(wèi)生設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，人口數(shù)量越來越大，理發(fā)人口的數(shù)量也是越來越多，頭發(fā)慢慢成為室內(nèi)污染源之一，許多剪掉的頭發(fā)是直接掉在地上的，并且頭發(fā)的清理需要人工打掃，普通掃把不易清掃干凈，加之頭發(fā)質(zhì)輕易飄落，飄落到各個角落，更是增加了快速打掃的難度。

但現(xiàn)在理發(fā)店往往是連續(xù)剪完幾個人的頭發(fā)之后，積攢多了一起打掃，導(dǎo)致頭發(fā)遍地，人工打掃也浪費了大量的時間，降低了理發(fā)的效率，不利于利潤的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種理發(fā)店地面頭發(fā)自動清理裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種理發(fā)店地面頭發(fā)自動清理裝置，包括理發(fā)椅座位、限位套筒、第一控制器、理發(fā)椅基座、頭發(fā)清理裝置、第一支架、車廂、攝像頭、超聲波傳感器、顏色傳感器、第一電機(jī)基座、第一電機(jī)、前車輪、第二控制器、萬向輪基座、萬向輪、舵機(jī)、舵機(jī)基座、攝像頭基座、承重軸承和壓力傳感器，所述理發(fā)椅座位下端與承重軸承相固定，所述承重軸承安裝于理發(fā)椅座位和壓力傳感器中間，所述壓力傳感器與理發(fā)椅基座相固定，所述限位套筒安裝于理發(fā)椅座位和理發(fā)椅基座之間，所述第一控制器于限位套筒下方安裝在理發(fā)椅基座上，所述車廂在理發(fā)椅周圍運動，所述攝像頭通過攝像頭基座安裝于車廂前方，所述舵機(jī)位于車廂內(nèi)部前方并通過舵機(jī)基座安裝于車廂上，所述舵機(jī)的主軸與攝像頭的旋轉(zhuǎn)軸相固定，所述超聲波傳感器安裝于車廂前方，所述顏色傳感器安裝于車廂前方兩側(cè)，第一電機(jī)與第一電機(jī)基座相固定，所述第一電機(jī)基座安裝于車廂前部下方，所述前車輪安裝于第一電機(jī)主軸上，所述第二控制器安裝于車廂后部向后，所述頭發(fā)清理裝置通過第一支架安裝于車廂內(nèi)部。

所述頭發(fā)清理裝置包括第二電機(jī)、第二支架、第二電機(jī)基座、風(fēng)扇葉片、上方吸氣筒、下方吸氣筒、過濾網(wǎng)、過濾網(wǎng)專用齒輪、第三電機(jī)和第三電機(jī)基座，所述第二電機(jī)與第二電機(jī)基座相固定，所述第二電機(jī)基座安裝于第二支架，所述風(fēng)扇葉片安裝于第二支架下方與第二電機(jī)的主軸固定連接，所述上方吸氣筒與第二支架固定連接，所述下方吸氣筒與車廂相固定，所述過濾網(wǎng)安裝于上方吸氣筒和下方吸氣筒之間，所述過濾網(wǎng)專用齒輪安裝于過濾網(wǎng)上方與第三電機(jī)的主軸相固定，所述第三電機(jī)安裝于第三電機(jī)基座，第三電機(jī)基座與車廂相固定。

所述頭發(fā)清理裝置進(jìn)氣口與地面接近朝下，所述下方吸氣筒上方與過濾網(wǎng)留有縫隙，所述過濾網(wǎng)與上方吸氣筒相互接觸相互運動，所述過濾網(wǎng)專用齒輪的輪齒與過濾網(wǎng)網(wǎng)口可以嚙合。

所述第二控制裝置與第一控制裝置間可通過藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行信號通訊。

所述承重軸承上下兩面均為完整平面。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過通過顏色傳感器限制小車的移動范圍，通過超聲波傳感器判斷障礙物的位置，從而在可移動的范圍內(nèi)躲避障礙物；該發(fā)明通過舵機(jī)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，運用機(jī)器視覺技術(shù)判斷目標(biāo)頭發(fā)的位置；該發(fā)明通過壓力傳感器壓力大小判斷理發(fā)過程是否結(jié)束，把信號通過第一控制器發(fā)送給第二控制器來控制小車是否自動啟動；該發(fā)明通過第三電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動過濾網(wǎng)專用齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動過濾網(wǎng)前后運動，過濾網(wǎng)經(jīng)過上方吸氣筒下端是頭發(fā)由于空氣快速流動吸附在過濾網(wǎng)下方，當(dāng)過濾網(wǎng)前后運動后，吸附的頭發(fā)不再受流動空氣的作用而自由下落，完成了頭發(fā)落入車廂的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的小車前上方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的小車后上方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1的小車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中頭發(fā)清理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖1中小車萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖6中過濾網(wǎng)專用齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、理發(fā)椅座位，2、限位套筒，3、第一控制器，4、理發(fā)椅基座，5、頭發(fā)清理裝置，501、第二電機(jī)，502、第二支架，503、第二電機(jī)基座，504、風(fēng)扇葉片，505、上方吸氣筒，506、下方吸氣筒，507、過濾網(wǎng)，508、過濾網(wǎng)專用齒輪，509、第三電機(jī)，510、第三電機(jī)支座，6、第一支架，7、車廂，8、攝像頭，9、超聲波傳感器，10、顏色傳感器，11、第一電機(jī)基座，12、第一電機(jī),13、前車輪，14、第二控制器，15、萬向輪基座，16、萬向輪，17、舵機(jī)，18、舵機(jī)基座，19、攝像頭基座，20、承重軸承，21、壓力傳感器。

具體實施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種理發(fā)店地面頭發(fā)自動清理裝置，包括理發(fā)椅座位1、限位套筒2、第一控制器3、理發(fā)椅基座4、頭發(fā)清理裝置5、第一支架6、車廂7、攝像頭8、超聲波傳感器9、顏色傳感器10、第一電機(jī)基座11、第一電機(jī)12、前車輪13、第二控制器14、萬向輪基座15、萬向輪16、舵機(jī)17、舵機(jī)基座18、攝像頭基座19、承重軸承20和壓力傳感器21，所述理發(fā)椅座位1下端與承重軸承20相固定，所述承重軸承20安裝于理發(fā)椅座位1和壓力傳感器21中間，所述壓力傳感器21與理發(fā)椅基座4相固定，所述限位套筒2安裝于理發(fā)椅座位1和理發(fā)椅基座4之間，所述第一控制器3于限位套筒2下方安裝在理發(fā)椅基座4上，所述車廂7在理發(fā)椅周圍運動，所述攝像頭8通過攝像頭基座19安裝于車廂7前方，所述舵機(jī)17安裝于車廂7內(nèi)部前方通過舵機(jī)基座18安裝于車廂7上，所述舵機(jī)17的主軸與攝像頭8的旋轉(zhuǎn)軸相固定，所述超聲波傳感器9安裝于車廂7前方，所述顏色傳感器10安裝于車廂7前方兩側(cè)，所述第一電機(jī)12與第一電機(jī)基座11相固定，所述第一電機(jī)基座11安裝于車廂7前部下方，所述前車輪13安裝于第一電機(jī)12的主軸上，所述第二控制器14安裝于車廂7后部向后，所述頭發(fā)清理裝置5通過第一支架6安裝于車廂7內(nèi)部。

所述頭發(fā)清理裝置5包括第二電機(jī)501、第二支架502、第二電機(jī)基座503、風(fēng)扇葉片504、上方吸氣筒505、下方吸氣筒506、過濾網(wǎng)507、過濾網(wǎng)專用齒輪508、第三電機(jī)509、第三電機(jī)基座510，所述第二電機(jī)501與第二電機(jī)基座503相固定，所述第二電機(jī)基座503安裝于第二支架502，所述風(fēng)扇葉片504安裝于第二支架502下方與第二電機(jī)501的主軸固定連接，所述上方吸氣筒505與第二支架502固定連接，所述下方吸氣筒506與車廂7相固定，所述過濾網(wǎng)507安裝于上方吸氣筒505和下方吸氣筒506之間，所述過濾網(wǎng)專用齒輪508安裝于過濾網(wǎng)507上方與第三電機(jī)509的主軸相固定，所述第三電機(jī)509安裝于第三電機(jī)基座510，第三電機(jī)基座510與車廂7相固定。

所述頭發(fā)清理裝置5進(jìn)氣口與地面接近朝下，所述下方吸氣筒506上方與過濾網(wǎng)507留有縫隙。

所述第二控制裝器14與第一控制裝器3間可通過藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行信號通訊。

所述過濾網(wǎng)專用齒輪的輪齒508與過濾網(wǎng)507的網(wǎng)孔可以嚙合。

所述過濾網(wǎng)507與上方吸氣筒505下方相接觸相運動。

所述承重軸承20上下兩面均為完整平面。

工作原理：理發(fā)結(jié)束時壓力傳感器21由受較大壓強(qiáng)狀態(tài)進(jìn)入常態(tài)，壓力傳感器21將信號變化信息送給第一控制器3，第一控制器3將信號傳送給安裝在車廂7上的第二控制器14，從而第二控制器14控制第一電機(jī)12轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)12帶動前車輪13轉(zhuǎn)動，然后舵機(jī)17啟動帶動攝像頭8擺動，通過機(jī)器視覺技術(shù)判斷目標(biāo)頭發(fā)的位置的同時超聲波傳感器9啟動，第二控制器14計算出障礙物的位置，通過第二控制器14的算法控制車廂7向目標(biāo)移動，開啟第二電機(jī)501，風(fēng)扇葉片504轉(zhuǎn)動產(chǎn)生快速氣流，開啟第三電機(jī)509帶動過濾網(wǎng)專用齒輪508轉(zhuǎn)動，從而帶動過濾網(wǎng)507來回運動，過濾網(wǎng)507位于上方吸氣筒505和下方吸氣筒506之間的范圍可以吸附頭發(fā)，過濾網(wǎng)507架空的位置由于重力釋放頭發(fā)，從實現(xiàn)了將頭發(fā)存于車廂7之中，通過顏色傳感器10檢測地面有色線框，從而保證車廂7在固定范圍內(nèi)活動，當(dāng)人坐在理發(fā)椅座位1上時，壓力傳感器21受較大壓強(qiáng)，壓力傳感器21將信號傳送給第一控制器3，頭發(fā)清理裝置5停止工作。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。