技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了橫向行走式幕墻清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、控制器、設(shè)置在機(jī)架兩端及中部的若干清洗組件，機(jī)架橫向設(shè)置，機(jī)架側(cè)端設(shè)置傳感器，機(jī)架上設(shè)置若干驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，驅(qū)動輪橫向設(shè)置，驅(qū)動輪的中間軸豎直安裝在機(jī)架上并與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置連接，每一個驅(qū)動輪周圍設(shè)置至少四個可滑動式吸盤，可滑動式吸盤均勻分布在驅(qū)動輪四周，可滑動式吸盤與真空發(fā)生器連接，傳感器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置及清洗組件與控制器實(shí)現(xiàn)信號連接，控制器內(nèi)設(shè)置導(dǎo)航模塊。本發(fā)明還公開了上述機(jī)器人的橫向清洗方法。本發(fā)明幕墻清洗機(jī)器人具有極佳的吸附機(jī)能和移動機(jī)能，通過橫向逐層迂回式清洗，實(shí)現(xiàn)了邊走邊洗的連續(xù)運(yùn)動，清洗效率高，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌臻;陳思鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
文檔號碼：201710256334
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.06.13