技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面，包括主動面本體、驅(qū)動機構(gòu)、浮動結(jié)構(gòu)、電路板、雙微動結(jié)構(gòu)、電源、磁性元件、小吸盤和微動上固定板，主動面本體為長方體中空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和電路板電性連接，此磁吸附的智能擦玻璃機器人主動面結(jié)構(gòu)簡單，通過在機器人主動面驅(qū)動機構(gòu)中采用輪式結(jié)構(gòu)，并在行走輪上加入小吸盤增加吸附力的同時還能減少在玻璃面有少量水分的情況下的打滑現(xiàn)象，一方面能夠減少對機體的損壞，另一方面還能實現(xiàn)對邊緣角落的清洗擦拭，同時對于其支撐輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)，解決其對于不平整玻璃平面的支撐作用減少的問題，同時還能更好的擦拭玻璃平面，增加機器人對不平整玻璃平面的適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶華;張衛(wèi);李峰亮;楊士鵬;李晗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽圣瑞智能機器人有限公司
文檔號碼：201710263056
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.06.20