本發(fā)明涉及座椅領(lǐng)域，尤其涉及一種智能兒童座椅。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)在養(yǎng)一個孩子的花費越來越大，這除了和現(xiàn)在的國家政策有關(guān)，還和現(xiàn)在人的消費價值觀密切相關(guān)，什么東西都想給孩子最好的，這使得培養(yǎng)孩子的成本越來越高，但是為了培養(yǎng)孩子的生活中的好習(xí)慣，卻不得不使用，例如兒童車、餐椅、座椅、馬桶、玩具車等等，兒童的座椅也是眾多培養(yǎng)孩子良好習(xí)慣的必需品，據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，兒童座椅無法自動調(diào)節(jié)座椅本體的平衡，座椅本體碰到凹凸不平的地面容易傾斜，同時在前方有物體或有懸空的地方時不會停下，安全系數(shù)低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能自動調(diào)節(jié)座椅本體的平衡且安全系數(shù)高的智能兒童座椅。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種智能兒童座椅，包括底板和位于底板上方的承載部，所述的底板下方設(shè)有至少四個滾輪，所述的滾輪包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪，所述的第一滾輪位于底板的前端，所述的第二滾輪位于底板的后端，所述的第三滾輪位于底板的左端，所述的第四滾輪位于底板的右端，它還包括第一盒蓋和第二盒蓋，所述的第一盒蓋固定位于底板和第二盒蓋之間，所述的第二盒蓋位于第一盒蓋和承載部之間，所述的底板上設(shè)有至少四個支撐桿，所述的支撐桿伸出底板下方的位置設(shè)有安裝架，所述的滾輪轉(zhuǎn)動配合在安裝架內(nèi)，所述的安裝架與滾輪一一對應(yīng)，所述的支撐桿貫穿第一蓋板位于第二蓋板內(nèi)，所述的支撐桿可上下滑動配合在第一蓋板上，所述的支撐桿的外圓周沿軸向方向上設(shè)有螺紋，所述的底板上設(shè)有與螺紋配合用于調(diào)整支撐桿上下位置的驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪位于底板與第一盒蓋之間，所述的第一滾輪和第二滾輪上的支撐桿遠離底板的一端均設(shè)有支撐板，所述的支撐桿位于支撐板上方的位置設(shè)有第一齒輪，所述的支撐板的下方固定有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述的底板上設(shè)有控制電路板，所述的底板上設(shè)有陀螺儀，所述的控制電路板有控制驅(qū)動輪使座椅保持平衡的驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路與陀螺儀連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：利用驅(qū)動輪與支撐桿嚙合可以調(diào)節(jié)支撐桿的上下位置，從而調(diào)節(jié)滾輪的位置，陀螺儀檢測座椅是否處在平衡狀態(tài)，當(dāng)座椅處在不平衡狀態(tài)時陀螺儀發(fā)信號給控制電路板，控制電路板上的驅(qū)動電路控制驅(qū)動輪運動從而調(diào)整支撐桿的位置，讓座椅處于一個相對平衡的狀態(tài)，第一齒輪的中心與支撐桿的軸心在同一直線上，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動支撐桿轉(zhuǎn)動，第一齒輪分別設(shè)在第一滾輪和第二滾輪上，因此第一滾輪和第二滾輪會跟著支撐桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對座椅進行變向，在前方有物體或有懸空的地方時可以自動停下或自動轉(zhuǎn)向，使用安全系數(shù)較高。

作為優(yōu)選，所述的底板的前方、后方、左方、右方和底部均設(shè)有用于測試物體距離的距離傳感器，所述的第二盒蓋上表面也設(shè)有用于測試物體距離的距離傳感器，所述的控制電路板上有控制驅(qū)動電機使座椅避開物體防止碰撞和翻車的控制電路，所述的控制電路與距離傳感器連接，6維紅外系統(tǒng)會檢測來自前后、左右、上下離物體的距離還有多遠，一般椅子在離物體50厘米或檢測到有懸空的地方椅子就會自停下或轉(zhuǎn)向，距離傳感器就是距離傳感器，距離傳感器的信號傳給控制電路，控制電路控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向以及控制整個座椅停下來，結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選，所述的承載部上設(shè)有溫度傳感和濕度傳感器，所述的溫度傳感器和濕度傳感器分別與控制電路板連接，所述的控制電路板上設(shè)置wifi，溫度和濕度控制會根據(jù)溫度傳感器和濕度傳感器來控制椅子的溫度變化，如果椅子已連接網(wǎng)絡(luò)，就會通過網(wǎng)絡(luò)通知你，你的寶寶是否已小便了和其他。

作為優(yōu)選，所述的支撐桿的頂端設(shè)有擋塊，所述的支撐桿上套有彈簧，所述的彈簧位于第一盒蓋上表面與擋塊之間，方便支撐桿復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的滾輪的數(shù)量為四個，結(jié)構(gòu)簡單，座椅運動方便可靠。

作為優(yōu)選，所述的第一盒蓋的背面設(shè)有對控制電路板進行充電的電源插口，方便對控制電路板進行充電，以便對電機進行供電。

作為優(yōu)選，所述的承載部的背部設(shè)有與控制電路板連接的加速度傳感器，通過加速度傳感器來檢測座椅是否處在平衡狀態(tài)，當(dāng)座椅處在不平衡狀態(tài)時陀螺儀發(fā)信號給控制電路板，控制電路板上的驅(qū)動電路控制驅(qū)動輪運動從而調(diào)整支撐桿的位置，讓座椅處于一個相對平衡的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述的底板與第一蓋板之間通過螺釘連接，方便安裝和更換。

作為優(yōu)選，所述的第一盒蓋中心、第二盒蓋中心和承載部中心在同一豎直線上，所述的第一盒蓋、第二盒蓋和承載部在水平面的投影為圓形，所述的第一盒蓋在水平面的投影的直徑大于第二盒蓋在水平面的投影的直徑，所述的第一盒蓋在水平面的投影的直徑等于承載部在水平面的投影的直徑，所述的支撐部下端套在第二盒蓋的外表面，結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠。

作為優(yōu)選，所述的底板上表面的前端設(shè)有攝像頭，利用攝像頭對周圍的情況進行攝像，可以實時觀測前面的路況，使用方便，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的第二盒蓋側(cè)面設(shè)有風(fēng)扇，所述的第二盒蓋設(shè)有連通第二盒蓋內(nèi)和風(fēng)扇的進氣口，利用風(fēng)扇把氣送進座椅內(nèi)，對座椅進行散熱，可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能兒童座椅的立體圖。

圖2是本發(fā)明智能兒童座椅去掉承載部的主視剖視圖。

圖3是本發(fā)明智能兒童座椅去掉承載部和第一盒蓋的立體圖。

圖4是本發(fā)明智能兒童座椅去掉承載部的立體圖。

圖5是本發(fā)明智能兒童座椅去掉承載部、第一盒蓋和第二盒蓋的立體圖。

圖6是本發(fā)明智能兒童座椅去掉承載部后的另一種實施方式的立體圖。

其中，1、底板，2、承載部，3、滾輪，4、第一滾輪，5、第二滾輪，6、第三滾輪，7、第四滾輪，8、支撐桿，9、安裝架，10、螺紋，11、驅(qū)動輪，12、支撐板，13、第一盒蓋，14、第二盒蓋，15、第一齒輪，16、驅(qū)動電機，17、第二齒輪，18、控制電路板，19、陀螺儀，20、距離傳感器，21、擋塊，22、彈簧，23、電源插口，24、加速度傳感器，25、攝像頭，26、風(fēng)扇，27、進氣口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

如圖1～5所示，本發(fā)明提供一種智能兒童座椅，包括底板1和位于底板1上方的承載部2，所述的底板1下方設(shè)有至少四個滾輪3，所述的滾輪3包括第一滾輪4、第二滾輪5、第三滾輪6和第四滾輪7，所述的第一滾輪4位于底板1的前端，所述的第二滾輪3位于底板1的后端，所述的第三滾輪3位于底板1的左端，所述的第四滾輪3位于底板1的右端，它還包括第一盒蓋13和第二盒蓋14，所述的第一盒蓋13固定位于底板1和第二盒蓋14之間，所述的第二盒蓋14位于第一盒蓋13和承載部2之間，所述的底板1上設(shè)有至少四個支撐桿8，所述的支撐桿8伸出底板1下方的位置設(shè)有安裝架9，所述的滾輪3轉(zhuǎn)動配合在安裝架9內(nèi)，所述的安裝架9與滾輪3一一對應(yīng)，所述的支撐桿8貫穿第一蓋板13位于第二蓋板14內(nèi)，所述的支撐桿8可上下滑動配合在第一蓋板13上，所述的支撐桿8的外圓周沿軸向方向上設(shè)有螺紋10，所述的底板1上設(shè)有與螺紋10配合用于調(diào)整支撐桿8上下位置的驅(qū)動輪11，所述的驅(qū)動輪11位于底板與第一盒蓋13之間，所述的第一滾輪4和第二滾輪5上的支撐桿8遠離底板1的一端均設(shè)有支撐板12，所述的支撐桿8位于支撐板12上方的位置設(shè)有第一齒輪15，所述的支撐板12的下方固定有驅(qū)動電機16，所述的驅(qū)動電機16上設(shè)有與第一齒輪15嚙合的第二齒輪17，所述的底板1上設(shè)有控制電路板18，所述的底板1上設(shè)有陀螺儀19，所述的控制電路板18有控制驅(qū)動輪11使座椅保持平衡的驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路與陀螺儀19連接，本發(fā)明的優(yōu)點是利用驅(qū)動輪11與支撐桿8嚙合可以調(diào)節(jié)支撐桿8的上下位置，從而調(diào)節(jié)滾輪3的位置，陀螺儀19檢測座椅是否處在平衡狀態(tài)，當(dāng)座椅處在不平衡狀態(tài)時陀螺儀19發(fā)信號給控制電路板18，控制電路板18上的驅(qū)動電路控制驅(qū)動輪11運動從而調(diào)整支撐桿8的位置，讓座椅處于一個相對平衡的狀態(tài)，第一齒輪15的中心與支撐桿8的軸心在同一直線上，驅(qū)動電機16驅(qū)動第二齒輪17轉(zhuǎn)動，第二齒輪17帶動第一齒輪15轉(zhuǎn)動從而帶動支撐桿12轉(zhuǎn)動，第一齒輪15分別設(shè)在第一滾輪4和第二滾輪5上，因此第一滾輪4和第二滾輪5會跟著支撐桿8轉(zhuǎn)動，座椅可以進行變向，變向的同時第三滾輪6和第四滾輪7跟著一起轉(zhuǎn)動，在前方有物體或有懸空的地方時可以停下和轉(zhuǎn)向，安全系數(shù)高，也就是說第一滾輪4和第二滾輪5是被控制的，第三滾輪6和第四滾輪7是隨著第一滾輪4和第二滾輪5轉(zhuǎn)動的，所有的支撐桿8都可轉(zhuǎn)動配合在第一盒蓋13上端。

所述的底板1的前方、后方、左方、右方和底部均設(shè)有用于測試物體距離的距離傳感器20，所述的第二盒蓋14上表面也設(shè)有用于測試物體距離的距離傳感器20，所述的控制電路板18上有控制驅(qū)動電機16使座椅避開物體防止碰撞和翻車的控制電路，所述的控制電路與距離傳感器20連接，6維紅外系統(tǒng)會檢測來自前后、左右、上下離物體的距離還有多遠，一般椅子在離物體50厘米或檢測到有懸空的地方椅子就會自停下或轉(zhuǎn)向，距離傳感器20就是距離傳感器，距離傳感器20的信號傳給控制電路，控制電路控制驅(qū)動電機16轉(zhuǎn)向以及控制整個座椅停下來，結(jié)構(gòu)簡單。

所述的承載部2上設(shè)有溫度傳感和濕度傳感器，所述的溫度傳感器和濕度傳感器分別與控制電路板18連接，所述的控制電路板18上設(shè)置wifi(wifi模塊)，通過溫度傳感器和濕度傳感器來感知椅子上的溫濕度變化，以便感知座椅上的小寶寶是否已小便或是否已大便，如果椅子已連接網(wǎng)絡(luò)，就會通過網(wǎng)絡(luò)通知到用戶的app上，從而使得用戶可隨時了解寶寶是否已小便或大便了及其他狀況。

所述的支撐桿8的頂端設(shè)有擋塊21，所述的支撐桿8上套有彈簧22，所述的彈簧22位于第一盒蓋13上表面與擋塊21之間，方便支撐桿8復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

所述的滾輪3的數(shù)量為四個，結(jié)構(gòu)簡單，座椅運動方便可靠。

所述的第一盒蓋13的背面設(shè)有對控制電路板18進行充電的電源插口23，方便對控制電路板18進行充電，以便對電機進行供電。

所述的承載部2的背部設(shè)有與控制電路板18連接的加速度傳感器24，通過加速度傳感器24來檢測座椅是否處在平衡狀態(tài)，當(dāng)座椅處在不平衡狀態(tài)時陀螺儀發(fā)信號給控制電路板18，控制電路板18上的驅(qū)動電路控制驅(qū)動輪11運動從而調(diào)整支撐桿8的位置，讓座椅處于一個相對平衡的狀態(tài)。

所述的底板1與第一蓋板13之間通過螺釘連接，方便安裝和更換。

所述的第一盒蓋13中心、第二盒蓋14中心和承載部2中心在同一豎直線上，所述的第一盒蓋13、第二盒蓋14和承載部2在水平面的投影為圓形，所述的第一盒蓋13在水平面的投影的直徑大于第二盒蓋15在水平面的投影的直徑，所述的第一盒蓋13在水平面的投影的直徑等于承載部2在水平面的投影的直徑，所述的支撐部2下端套在第二盒蓋14的外表面，結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠。

實施例二

如圖6所示，所述的底板1上表面的前端設(shè)有攝像頭25，攝像頭25為360°全景攝像頭，可以方便父母通過app實時觀測前面的路況和兒童的當(dāng)前狀況，使用方便，可靠性高。

所述的第二盒蓋14側(cè)面設(shè)有風(fēng)扇26，所述的第二盒蓋14設(shè)有連通第二盒蓋內(nèi)和風(fēng)扇26的進氣口27，利用風(fēng)扇26把氣送進座椅內(nèi)，對座椅進行散熱，使得座椅內(nèi)部的熱量不會積聚，從而保證座椅內(nèi)個電路元器件和電機的不易過熱，可靠性高。

其余與實施例一相同。

具體來說，本發(fā)明的原理是利用驅(qū)動輪11與支撐桿8嚙合可以調(diào)節(jié)支撐桿8的上下位置，從而調(diào)節(jié)滾輪3的位置，陀螺儀19檢測座椅是否處在平衡狀態(tài)，當(dāng)座椅處在不平衡狀態(tài)時陀螺儀19發(fā)信號給控制電路板18，控制電路板18上的驅(qū)動電路控制驅(qū)動輪11運動從而調(diào)整支撐桿8的位置，讓座椅處于一個相對平衡的狀態(tài)，第一齒輪15的中心與支撐桿8的軸心在同一直線上，驅(qū)動電機16驅(qū)動第二齒輪17轉(zhuǎn)動，第二齒輪17帶動第一齒輪15轉(zhuǎn)動從而帶動支撐桿12轉(zhuǎn)動，第一齒輪15分別設(shè)在第一滾輪4和第二滾輪5上，因此第一滾輪4和第二滾輪5會跟著支撐桿8轉(zhuǎn)動，座椅可以進行變向，在前方有物體或有懸空的地方時可以停下和轉(zhuǎn)向，安全系數(shù)高,智能兒童座椅采用4輪平衡定位。利用車體內(nèi)部的陀螺儀19和加速度傳感器24，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車身不會傾斜，同時也擁有6維紅外感應(yīng)器20，自動測試物體距離防止碰撞和翻車，再加上溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、距離感應(yīng)器、wifi無線連網(wǎng)等應(yīng)用模塊和伺服電機，無線連網(wǎng)和手機app，智能兒童座椅利用自帶的wifi可以連接網(wǎng)絡(luò)，通過下載我們的app安裝到手機上可以時時查看小孩的行動和冷暖等其他狀態(tài)，也可以在手機端控制智能兒童座椅，自動行駛、搖椅等模式，自動駕駛模式一直會根據(jù)系統(tǒng)檢測到的周圍環(huán)境自動帶著寶寶行駛，搖椅模式，智能兒童座椅就會左右要動起來，可以插入tf卡或者通過藍牙連接手機可以播放音樂，控制電路板上的控制電路和驅(qū)動電路都是現(xiàn)有技術(shù)能實現(xiàn)的，所有的支撐桿8都能轉(zhuǎn)動配合在第一盒蓋13上端。

以上就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本發(fā)明獨立要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。