技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種四旋翼樓體表面清潔裝置，屬于城市環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，所述第一支架安裝在第二保護(hù)架和底板之間，所述第一超聲波傳感器基座安裝在第一支架上，其位置在第一支架四個(gè)支腿中部，所述底板安裝在第一電機(jī)基座下部，所述電池模塊安裝在底板上，所述第一電機(jī)安裝在第一電機(jī)基座上，所述涵道風(fēng)扇基座安裝在底板上，其位置位于底板對(duì)角線的兩個(gè)角上，所述控制器與底板固定連接，所述陀螺儀模塊安裝在陀螺儀模塊基座上，所述陀螺儀模塊基座安裝在底板上方。該發(fā)明通過第一螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)升高，并通過涵道風(fēng)扇控制方向、第二螺旋槳的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了將墻壁上的灰塵擦除，減少了人工勞動(dòng)力，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙子寧;楊雪鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊雪鋒
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.04