本發(fā)明屬于沙發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制備方法，特別是一種沙發(fā)的制備方法。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)、生活水平的逐年提高，人們對居家生活的要求也越來越高，沙發(fā)在家用產(chǎn)品中占有不可缺少的地位。沙發(fā)是一種裝有軟墊的多座位椅子。裝有彈簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，兩邊有扶手，是軟件家具的一種。市場中沙發(fā)品種繁多，外觀多變，但不同的沙發(fā)需要不同的制作方法。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種沙發(fā)的生產(chǎn)工藝【申請?zhí)枺?01410036159.9；公開號：cn103750667a】。這種沙發(fā)的生產(chǎn)工藝，其特征在于，包括以下步驟：(一)進行鋸料處理：根據(jù)不同沙發(fā)型號的圖紙、大小來段料；再木框架制作、框架海綿制作、繃工制作；(二)進行海綿切割工序：具體是根據(jù)不同沙發(fā)型號、尺寸大小進行海綿切割，并切割出背包海綿、座包海綿和框架海綿；(三)進行裁剪進料：具體分為裁剪和車縫制作兩部分；(四)組裝：將以上三步的完工成品進行組裝，并進行產(chǎn)品驗收及入庫處理。

該專利中公開的生產(chǎn)工藝雖然可實現(xiàn)批量生產(chǎn)，但是，該生產(chǎn)工藝中無法對海綿的邊角料進行利用，資源利用率低，因此，設(shè)計出一種沙發(fā)的制備方法是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種沙發(fā)的制備方法，該制備方法具有資源利用率高的特點。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種沙發(fā)的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將邊角料的海綿通過普通的水洗機進行水洗，通過烘干機進行烘干，通過普通的切碎機進行切碎；

b、通過普通的充棉機將切碎后的海綿碎塊充入內(nèi)套中；

c、將沙發(fā)套套在內(nèi)套外，得到沙發(fā)體；

d、通過加工設(shè)備制作出靠枕，將其放在沙發(fā)體上，制得成品沙發(fā)；

e、對成品沙發(fā)進行檢驗并包裝。

采用以上方法，通過各類設(shè)備的合理使用，可將邊角料的海綿進行充分再利用，大大降低了海綿的浪費量，資源利用率高。

所述步驟a中的水洗次數(shù)為2-5次。

采用以上方式，可確保將海綿清洗干凈。

所述步驟a中的烘干時間為15-20min。

所述步驟c中的外套的材料為棉料、麻料、絨料中的其中一種。

所述步驟d中的加工設(shè)備包括工作臺，工作臺上依次設(shè)置有用于內(nèi)膽填充的填充裝置、用于枕芯壓縮的壓縮裝置、用于枕套套入的套入裝置和用于靠枕整形的整形裝置。

加工設(shè)備的工作原理如下：通過填充裝置對內(nèi)膽進行填充，通過壓縮裝置對枕芯進行壓縮，通過套入裝置將枕套套入到枕芯上和通過整形裝置對靠枕進行整形，從而完成靠枕的加工，可實現(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，加工效率高。

所述壓縮裝置包括第一底座、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動桿，第一底座固定在工作臺上，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在第一底座上，轉(zhuǎn)軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸上端和轉(zhuǎn)動桿中部相連，轉(zhuǎn)動桿兩端均設(shè)置有壓縮機構(gòu)，壓縮機構(gòu)包括支架、第一氣缸、主密封片和從密封片，支架固定在轉(zhuǎn)動桿端部，從密封片通過第一連桿固定在支架一端，從密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一氣缸固定在支架另一端，第一氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿端部通過第二連桿和主密封片相連，且主密封片能與從密封片相抵靠，主密封片上固定有安裝板，安裝板內(nèi)部具有工作腔，安裝板上開設(shè)有若干與工作腔相連通的抽氣孔，抽氣孔朝向從密封片，工作腔和抽氣管一端相連通，抽氣管另一端和氣泵相連通，第一底座上設(shè)置有能將枕芯輸送到放置凹槽處的上料機構(gòu)。

當(dāng)需要對枕芯進行壓縮時，通過第一動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿帶動支架轉(zhuǎn)動，支架帶動從密封片轉(zhuǎn)動使其位于所需位置，通過上料機構(gòu)將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處，控制第一氣缸的活塞桿來回移動，第一氣缸的活塞桿帶動主密封片來回移動使其與從密封片相抵靠，開啟氣泵，通過抽氣管將主密封片和從密封片之間的空氣抽走，從而可對枕芯進行壓縮，壓縮省力。

所述第一底座上還設(shè)置有輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括底板、壓緊板、輔助盒、第一推桿電機和第二推桿電機，底板固定在第一底座上，第一推桿電機固定底板一端，第一推桿電機的推桿水平設(shè)置，第一推桿電機的推桿端部和輔助盒相連，且輔助盒能將從密封片覆蓋，第二推桿電機固定底板另一端，第二推桿電機的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機的推桿端部和壓緊板相連，且壓緊板與輔助盒之間具有供主密封片與從密封片通過的間隙。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一推桿電機的推桿來回移動，第一推桿電機的推桿帶動輔助盒來回移動，隨著輔助盒來回移動，輔助盒將從密封片覆蓋；控制第二推桿電機的推桿來回移動，第二推桿電機的推桿帶動壓緊板來回移動，隨著壓緊板來回移動，壓緊板將主密封片和從密封片牢牢的抵靠在一起。

所述第一動力機構(gòu)包括第一電機、主動輪、從動輪和皮帶，第一電機固定在第一底座上，第一電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在第一電機的輸出軸端部，從動輪固定在轉(zhuǎn)軸下端，皮帶套設(shè)在主動輪與從動輪外。

當(dāng)需要使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，控制第一電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，第一電機的輸出軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述上料機構(gòu)包括輸送帶、推送板和第二氣缸，第二氣缸固定在第一底座上，第二氣缸的活塞桿豎直向上，第二氣缸的活塞桿端部和推送板相連，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能將枕芯限位住的限位結(jié)構(gòu)，輸送帶設(shè)置在第一底座上，輸送帶的輸入端靠近填充裝置，輸送帶的輸出端靠近推送板。

當(dāng)需要將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處時，通過輸送帶將枕芯逐個輸送到推送板上，通過限位結(jié)構(gòu)將單個枕芯限位住，控制第二氣缸的活塞桿上下移動，第二氣缸的活塞桿帶動推送板上下移動，推送板帶動枕芯上下移動，將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處，上料方便。

所述限位結(jié)構(gòu)包括具有彈性的限位桿和第三氣缸，第三氣缸固定在推送板上，第三氣缸的活塞桿豎直向上，第三氣缸的活塞桿端部和限位桿下端相連，限位桿上端為限位部。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第三氣缸的活塞桿向上移動，第三氣缸的活塞桿帶動限位桿向上移動，限位桿可對枕芯進行限位，限位快速。

所述套入裝置包括第二底座、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)盤，第二底座固定在工作臺上，轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置在第二底座上，轉(zhuǎn)動軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動軸上端和轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干第四氣缸，第四氣缸的活塞桿豎直向上，第四氣缸的活塞桿端部和升降板相連，升降板上固定有用于放置枕套的放置框，放置框上固定有手指氣缸，手指氣缸的手指上固定有能將枕套開口的邊緣夾住的夾片，放置框上還固定有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上固定有能將枕芯壓住的壓板；所述第二底座上還固定有機械手，機械手上固定有手爪。

當(dāng)需要將枕套套入到枕芯上時，將枕套放在放置框中，控制手指氣缸的手指帶動夾片動作，夾片將枕套開口的邊緣夾住，通過第二動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動放置框轉(zhuǎn)動，使放置框位于支架正下方，控制第四氣缸的活塞桿向上移動，第四氣缸的活塞桿帶動升降板向上移動，升降板帶動放置框向上移動，放置框帶動枕套向上移動，枕套可套在枕芯外，控制第一氣缸的活塞桿來回移動，第一氣缸的活塞桿帶動主密封片來回移動使其與從密封片相分離，控制轉(zhuǎn)電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸帶動壓板轉(zhuǎn)動，使壓板位于主密封片與從密封片之間，并將枕芯壓在枕套中，控制第四氣缸的活塞桿向下移動，第四氣缸的活塞桿帶動升降板向下移動，升降板帶動放置框向下移動，使套好枕套的枕芯和主密封片、從密封片相脫離，通過機械手帶動手爪動作，將套好枕套的枕芯取下，從而可將枕套套入到枕芯上，套入快速。

所述第二動力機構(gòu)包括第二電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，第二電機固定在第二底座上，第二電機的輸出軸豎直向上，主動鏈輪固定在第二電機的輸出軸端部，從動鏈輪固定在轉(zhuǎn)動軸下端，鏈條套設(shè)在主動鏈輪與從動輪鏈輪外。

當(dāng)需要使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，控制第二電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，第二電機的輸出軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而可使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

所述整形裝置包括第三底座、支撐板、移動板、擺動桿、振動電機和第五氣缸，第三底座固定在工作臺上，支撐板固定在第三底座上，移動板設(shè)置在第三底座上，移動板與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連，第五氣缸鉸接在移動板上，第五氣缸的活塞桿傾斜向上，擺動桿中部和第五氣缸的活塞桿端部相鉸接，擺動桿下端和移動板相鉸接，擺動桿上端通過彈簧和拍打板相連，且拍打板能與支撐板相抵靠，振動電機固定在拍打板上。

當(dāng)需要對靠枕進行整形時，將靠枕放在支撐板上，通過移動機構(gòu)帶動移動板來回移動，移動板帶動拍打板來回移動，同時，控制第五氣缸的活塞桿來回移動，第五氣缸的活塞桿帶動拍打板上下擺動，振動電機使拍打板產(chǎn)生振動，通過拍打板對靠枕進行拍打，從而可對靠枕進行整形，整形可靠。

所述移動機構(gòu)包括第六氣缸、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌水平固定在第三底座上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，第六氣缸固定在第三底座上，第六氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸的活塞桿端部和滑塊相連，移動板通過連接桿和滑塊相連。

當(dāng)需要使移動板來回移動時，控制第六氣缸的活塞桿來回移動，第六氣缸的活塞桿帶動滑塊沿著導(dǎo)軌來回移動，滑塊帶動連接桿來回移動，連接桿帶動移動板來回移動，從而可使移動板來回移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本沙發(fā)的制備方法具有該優(yōu)點：通過各類設(shè)備的合理使用，可將邊角料的海綿進行充分再利用，大大降低了海綿的浪費量，資源利用率高。

附圖說明

圖1是壓縮裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上料機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是套入裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是套入裝置拆去部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是整形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺；2、第一底座；3、轉(zhuǎn)動桿；4、從動輪；5、皮帶；6、主動輪；7、第一連桿；8、支架；9、第二連桿；10、氣泵；11、第一氣缸；12、抽氣管；13、安裝板；13a、抽氣孔；14、第二推桿電機；15、底板；16、壓緊板；17、主密封片；18、從密封片；18a、放置凹槽；19、輔助盒；21、第一推桿電機；22、第一電機；23、轉(zhuǎn)軸；24、輸送帶；25、推送板；26、限位桿；27、第三氣缸；28、第二氣缸；29、手爪；30、機械手；31、轉(zhuǎn)盤；32、從動鏈輪；33、鏈條；34、主動鏈輪；35、放置框；36、升降板；37、第四氣缸；38、第二電機；39、轉(zhuǎn)動軸；41、第二底座；42、壓板；43、轉(zhuǎn)動電機；44、手指氣缸；45、夾片；46、第三底座；47、支撐板；48、振動電機；49、拍打板；51、彈簧；52、擺動桿；53、第五氣缸；54、移動板；55、滑塊；56、導(dǎo)軌；57、第六氣缸。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本沙發(fā)的制備方法，包括以下步驟：

a、將邊角料的海綿通過普通的水洗機進行水洗，通過烘干機進行烘干，通過普通的切碎機進行切碎；

b、通過普通的充棉機將切碎后的海綿碎塊充入內(nèi)套中；

c、將沙發(fā)套套在內(nèi)套外，得到沙發(fā)體；

d、通過加工設(shè)備制作出靠枕，將其放在沙發(fā)體上，制得成品沙發(fā)；

e、對成品沙發(fā)進行檢驗并包裝。

采用該方法，通過各類設(shè)備的合理使用，可將邊角料的海綿進行充分再利用，大大降低了海綿的浪費量，資源利用率高。

步驟a中的水洗次數(shù)為2-5次，在本實施例中，步驟a中的水洗次數(shù)為3次。

采用該方式，可確保將海綿清洗干凈。

步驟a中的烘干時間為15-20min，在本實施例中，步驟a中的烘干時間為18min。

步驟c中的外套的材料為棉料、麻料、絨料中的其中一種，在本實施例中，步驟c中的外套的材料為棉料。

如圖1-圖5所示，步驟d中的加工設(shè)備包括工作臺1，工作臺1上依次設(shè)置有用于內(nèi)膽填充的填充裝置、用于枕芯壓縮的壓縮裝置、用于枕套套入的套入裝置和用于靠枕整形的整形裝置，在本實施例中，填充裝置采用的是現(xiàn)有技術(shù)。

壓縮裝置包括第一底座2、轉(zhuǎn)軸23和轉(zhuǎn)動桿3，第一底座2固定在工作臺1上，在本實施例中，第一底座2通過螺栓連接的方式固定在工作臺1上；轉(zhuǎn)軸23豎直設(shè)置在第一底座2上，轉(zhuǎn)軸23下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸23上端和轉(zhuǎn)動桿3中部相連，轉(zhuǎn)動桿3兩端均設(shè)置有壓縮機構(gòu)，壓縮機構(gòu)包括支架8、第一氣缸11、主密封片17和從密封片18，支架8固定在轉(zhuǎn)動桿3端部，在本實施例中，支架8通過螺栓連接的方式固定在轉(zhuǎn)動桿3端部；從密封片18通過第一連桿7固定在支架8一端，從密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a，第一氣缸11固定在支架8另一端，在本實施例中，第一氣缸11通過螺栓連接的方式固定在支架8另一端；第一氣缸11的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸11的活塞桿端部通過第二連桿9和主密封片17相連，且主密封片17能與從密封片18相抵靠，主密封片17上固定有安裝板13，安裝板13內(nèi)部具有工作腔，安裝板13上開設(shè)有若干與工作腔相連通的抽氣孔13a，在本實施例中，抽氣孔13a的數(shù)量為十個；抽氣孔13a朝向從密封片18，工作腔和抽氣管12一端相連通，抽氣管12另一端和氣泵10相連通，第一底座2上設(shè)置有能將枕芯輸送到放置凹槽18a處的上料機構(gòu)，在本實施例中，主密封片17和從密封片18的材料為橡膠。

第一底座2上還設(shè)置有輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括底板15、壓緊板16、輔助盒19、第一推桿電機21和第二推桿電機14，底板15固定在第一底座2上，在本實施例中，底板15通過螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第一推桿電機21固定底板15一端，第一推桿電機21的推桿水平設(shè)置，第一推桿電機21的推桿端部和輔助盒19相連，在本實施例中，第一推桿電機21的推桿端部通過螺栓連接的方式和輔助盒19相連；且輔助盒19能將從密封片18覆蓋，第二推桿電機14固定底板15另一端，第二推桿電機14的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機14的推桿端部和壓緊板16相連，在本實施例中，第二推桿電機14的推桿端部通過螺栓連接的方式和壓緊板16相連；且壓緊板16與輔助盒19之間具有供主密封片17與從密封片18通過的間隙。

第一動力機構(gòu)包括第一電機22、主動輪6、從動輪4和皮帶5，第一電機22固定在第一底座2上，在本實施例中，第一電機22通過螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第一電機22的輸出軸豎直向上，主動輪6固定在第一電機22的輸出軸端部，從動輪4固定在轉(zhuǎn)軸23下端，皮帶5套設(shè)在主動輪6與從動輪4外。

上料機構(gòu)包括輸送帶24、推送板25和第二氣缸28，第二氣缸28固定在第一底座2上，在本實施例中，第二氣缸28通過螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第二氣缸28的活塞桿豎直向上，第二氣缸28的活塞桿端部和推送板25相連，且推送板25能位于支架8正下方，推送板25上具有能將枕芯限位住的限位結(jié)構(gòu)，輸送帶24設(shè)置在第一底座2上，輸送帶24的輸入端靠近填充裝置，輸送帶24的輸出端靠近推送板25。

限位結(jié)構(gòu)包括具有彈性的限位桿26和第三氣缸27，第三氣缸27固定在推送板25上，在本實施例中，第三氣缸27通過螺栓連接的方式固定在推送板25上；第三氣缸27的活塞桿豎直向上，第三氣缸27的活塞桿端部和限位桿26下端相連，限位桿26上端為限位部，在本實施例中，第三氣缸27的數(shù)量為四個，限位桿26的數(shù)量也為四根。

套入裝置包括第二底座41、轉(zhuǎn)動軸39和轉(zhuǎn)盤31，第二底座41固定在工作臺1上，在本實施例中，第二底座41通過螺栓連接的方式固定在工作臺1上；轉(zhuǎn)動軸39豎直設(shè)置在第二底座41上，轉(zhuǎn)動軸39下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動軸39上端和轉(zhuǎn)盤31相連，轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有若干第四氣缸37，在本實施例中，第四氣缸37的數(shù)量為三個；第四氣缸37的活塞桿豎直向上，第四氣缸37的活塞桿端部和升降板36相連，在本實施例中，升降板36的數(shù)量也為三塊；升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35，放置框35上固定有手指氣缸44，手指氣缸44的手指上固定有能將枕套開口的邊緣夾住的夾片45，放置框35上還固定有轉(zhuǎn)動電機43，轉(zhuǎn)動電機43的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動電機43的輸出軸上固定有能將枕芯壓住的壓板42；第二底座41上還固定有機械手30，在本實施例中，第二底座41上通過螺栓連接的方式還固定有機械手30；機械手30上固定有手爪29。

第二動力機構(gòu)包括第二電機38、主動鏈輪34、從動鏈輪32和鏈條33，第二電機38固定在第二底座41上，在本實施例中，第二電機38通過螺栓連接的方式固定在第二底座41上；第二電機38的輸出軸豎直向上，主動鏈輪34固定在第二電機38的輸出軸端部，從動鏈輪32固定在轉(zhuǎn)動軸39下端，鏈條33套設(shè)在主動鏈輪34與從動輪4鏈輪外。

整形裝置包括第三底座46、支撐板47、移動板54、擺動桿52、振動電機48和第五氣缸53，第三底座46固定在工作臺1上，在本實施例中，第三底座46通過螺栓連接的方式固定在工作臺1上；支撐板47固定在第三底座46上，移動板54設(shè)置在第三底座46上，移動板54與一能帶動其來回移動的移動機構(gòu)相連，第五氣缸53鉸接在移動板54上，第五氣缸53的活塞桿傾斜向上，擺動桿52中部和第五氣缸53的活塞桿端部相鉸接，擺動桿52下端和移動板54相鉸接，擺動桿52上端通過彈簧51和拍打板49相連，且拍打板49能與支撐板47相抵靠，振動電機48固定在拍打板49上。

移動機構(gòu)包括第六氣缸57、導(dǎo)軌56和滑塊55，導(dǎo)軌56水平固定在第三底座46上，在本實施例中，導(dǎo)軌56通過螺栓連接的方式固定在第三底座46上；滑塊55設(shè)置在導(dǎo)軌56上，第六氣缸57固定在第三底座46上，第六氣缸57的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸57的活塞桿端部和滑塊55相連，移動板54通過連接桿和滑塊55相連。

加工設(shè)備的工作原理如下：通過填充裝置對內(nèi)膽進行填充；

控制第一電機22的輸出軸帶動主動輪6轉(zhuǎn)動，主動輪6通過皮帶5帶動從動輪4轉(zhuǎn)動，從動輪4帶動轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸23帶動轉(zhuǎn)動桿3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿3帶動支架8轉(zhuǎn)動，支架8帶動從密封片18轉(zhuǎn)動使其位于推送板25正上方，通過輸送帶24將枕芯逐個輸送到推送板25上，控制第一推桿電機21的推桿帶動輔助盒19來回移動，隨著輔助盒19來回移動，輔助盒19將從密封片18覆蓋，控制第二氣缸28的活塞桿帶動推送板25向上移動，推送板25帶動枕芯向上移動，將枕芯輸送到從密封片18的放置凹槽18a處，控制第一氣缸11的活塞桿帶動主密封片17來回移動使其與從密封片18相抵靠，控制第二推桿電機14的推桿帶動壓緊板16來回移動，隨著壓緊板16來回移動，壓緊板16將主密封片17和從密封片18牢牢的抵靠在一起，開啟氣泵10，通過抽氣管12將主密封片17和從密封片18之間的空氣抽走，對枕芯進行壓縮；

將枕套放在放置框35中，控制手指氣缸44的手指帶動夾片45動作，夾片45將枕套開口的邊緣夾住，控制第二電機38的輸出軸帶動主動鏈輪34轉(zhuǎn)動，主動鏈輪34通過鏈條33帶動從動鏈輪32轉(zhuǎn)動，從動鏈輪32帶動轉(zhuǎn)動軸39轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸39帶動轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤31帶動放置框35轉(zhuǎn)動，使放置框35位于支架8正下方，控制第四氣缸37的活塞桿帶動升降板36向上移動，升降板36帶動放置框35向上移動，放置框35帶動枕套向上移動，枕套可套在枕芯外，控制第一氣缸11的活塞桿帶動主密封片17來回移動使其與從密封片18相分離，控制轉(zhuǎn)動電機43的輸出軸帶動壓板42轉(zhuǎn)動，使壓板42位于主密封片17與從密封片18之間，并將枕芯壓在枕套中，控制第四氣缸37的活塞桿帶動升降板36向下移動，升降板36帶動放置框35向下移動，使套好枕套的枕芯和主密封片17、從密封片18相脫離，通過機械手30帶動手爪29動作，將套好枕套的枕芯取下，將枕套套入到枕芯上；

通過機械手30將靠枕放在支撐板47上，控制第六氣缸57的活塞桿帶動滑塊55沿著導(dǎo)軌56來回移動，滑塊55帶動連接桿來回移動，連接桿帶動移動板54來回移動，移動板54帶動拍打板49來回移動，同時，控制第五氣缸53的活塞桿帶動拍打板49上下擺動，振動電機48使拍打板49產(chǎn)生振動，通過拍打板49對靠枕進行拍打，對靠枕進行整形。