本發(fā)明屬于沙發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制作工藝，特別是一種基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝。

背景技術(shù)：

智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。智能家居現(xiàn)在已被越來(lái)越的人所青睞，所以沙發(fā)作為家居的一部分也因加入智能系統(tǒng)，才能滿足現(xiàn)代人的使用需求。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅【申請(qǐng)?zhí)枺?01020130303.2；公開(kāi)號(hào)：cn201642738u】。這種基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，包括座位、靠背以及置于其內(nèi)的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，該控制系統(tǒng)包括arm7主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、lcd顯示單元、輸入單元，其特征在于：所述arm7主控單元連接dc100v直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打調(diào)節(jié)功能；所述arm7主控單元連接dc24v直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)沙發(fā)椅倒背、腿部升降調(diào)節(jié)功能；所述arm7主控單元連接dc12v直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)座部振動(dòng)功能；所述arm7主控單元連接ac100v微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按摩沙發(fā)椅升降功能；所述arm7主控單元連接控制交流隔膜氣泵的電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣囊供放氣調(diào)節(jié)功能。

該專利中公開(kāi)的按摩沙發(fā)椅雖然可讓使用更加方便、舒適，但是，該按摩沙發(fā)椅中沒(méi)有相應(yīng)的制作工藝，容易出現(xiàn)返工的情況，制作速度慢，因此，設(shè)計(jì)出一種基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝，該制作工藝具有制作快速的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝，其特征在于，包括以下步驟：

a、購(gòu)買市場(chǎng)上現(xiàn)有的形變彎曲構(gòu)件、空間彎曲構(gòu)件和桿件；

b、將形變彎曲構(gòu)件、空間彎曲構(gòu)件和桿件拼接成框架，在連接處通過(guò)毛刺機(jī)去毛刺，并通過(guò)鉚釘固定在一起；

c、將振動(dòng)電機(jī)和控制組件安裝在框架上；

d、按樣板裁切海綿和沙發(fā)革，將裁切好的沙發(fā)革進(jìn)行車縫成坐墊套，將坐墊套在裁切好的海綿上，得到坐墊，將坐墊固定在框架上；

e、通過(guò)加工設(shè)備制作出靠枕，將靠枕固定在框架上，即得到基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)；

f、將成品打包并入庫(kù)。

采用以上工藝，可方便操作者根據(jù)相應(yīng)的步驟進(jìn)行操作，且通過(guò)加工設(shè)備可快速制作出靠枕，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，制作快速。

所述步驟c中的控制組件包括主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、顯示單元和輸入單元。

所述步驟d中的沙發(fā)革為真皮沙發(fā)革或pu沙發(fā)革。

采用以上結(jié)構(gòu)，可大大提升沙發(fā)整體的檔次，裝飾效果好。

所述步驟d中的海綿提前經(jīng)過(guò)抗菌處理。

采用以上方式，可減少沙發(fā)整體滋生細(xì)菌的概率。

所述步驟e中的加工設(shè)備包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次設(shè)置有用于內(nèi)膽填充的填充裝置、用于枕芯壓縮的壓縮裝置、用于枕套套入的套入裝置和用于靠枕整形的整形裝置。

加工設(shè)備的工作原理如下：通過(guò)填充裝置對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行填充，通過(guò)壓縮裝置對(duì)枕芯進(jìn)行壓縮，通過(guò)套入裝置將枕套套入到枕芯上和通過(guò)整形裝置對(duì)靠枕進(jìn)行整形，從而完成靠枕的加工，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，加工效率高。

所述壓縮裝置包括第一底座、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一底座固定在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在第一底座上，轉(zhuǎn)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸上端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端均設(shè)置有壓縮機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)構(gòu)包括支架、第一氣缸、主密封片和從密封片，支架固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部，從密封片通過(guò)第一連桿固定在支架一端，從密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一氣缸固定在支架另一端，第一氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿端部通過(guò)第二連桿和主密封片相連，且主密封片能與從密封片相抵靠，主密封片上固定有安裝板，安裝板內(nèi)部具有工作腔，安裝板上開(kāi)設(shè)有若干與工作腔相連通的抽氣孔，抽氣孔朝向從密封片，工作腔和抽氣管一端相連通，抽氣管另一端和氣泵相連通，第一底座上設(shè)置有能將枕芯輸送到放置凹槽處的上料機(jī)構(gòu)。

當(dāng)需要對(duì)枕芯進(jìn)行壓縮時(shí)，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，支架帶動(dòng)從密封片轉(zhuǎn)動(dòng)使其位于所需位置，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處，控制第一氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)主密封片來(lái)回移動(dòng)使其與從密封片相抵靠，開(kāi)啟氣泵，通過(guò)抽氣管將主密封片和從密封片之間的空氣抽走，從而可對(duì)枕芯進(jìn)行壓縮，壓縮省力。

所述第一底座上還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括底板、壓緊板、輔助盒、第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)，底板固定在第一底座上，第一推桿電機(jī)固定底板一端，第一推桿電機(jī)的推桿水平設(shè)置，第一推桿電機(jī)的推桿端部和輔助盒相連，且輔助盒能將從密封片覆蓋，第二推桿電機(jī)固定底板另一端，第二推桿電機(jī)的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機(jī)的推桿端部和壓緊板相連，且壓緊板與輔助盒之間具有供主密封片與從密封片通過(guò)的間隙。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一推桿電機(jī)的推桿來(lái)回移動(dòng)，第一推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)輔助盒來(lái)回移動(dòng)，隨著輔助盒來(lái)回移動(dòng)，輔助盒將從密封片覆蓋；控制第二推桿電機(jī)的推桿來(lái)回移動(dòng)，第二推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)壓緊板來(lái)回移動(dòng)，隨著壓緊板來(lái)回移動(dòng)，壓緊板將主密封片和從密封片牢牢的抵靠在一起。

所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，第一電機(jī)固定在第一底座上，第一電機(jī)的輸出軸豎直向上，主動(dòng)輪固定在第一電機(jī)的輸出軸端部，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)軸下端，皮帶套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪外。

當(dāng)需要使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、推送板和第二氣缸，第二氣缸固定在第一底座上，第二氣缸的活塞桿豎直向上，第二氣缸的活塞桿端部和推送板相連，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能將枕芯限位住的限位結(jié)構(gòu)，輸送帶設(shè)置在第一底座上，輸送帶的輸入端靠近填充裝置，輸送帶的輸出端靠近推送板。

當(dāng)需要將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處時(shí)，通過(guò)輸送帶將枕芯逐個(gè)輸送到推送板上，通過(guò)限位結(jié)構(gòu)將單個(gè)枕芯限位住，控制第二氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)推送板上下移動(dòng)，推送板帶動(dòng)枕芯上下移動(dòng)，將枕芯輸送到從密封片的放置凹槽處，上料方便。

所述限位結(jié)構(gòu)包括具有彈性的限位桿和第三氣缸，第三氣缸固定在推送板上，第三氣缸的活塞桿豎直向上，第三氣缸的活塞桿端部和限位桿下端相連，限位桿上端為限位部。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第三氣缸的活塞桿向上移動(dòng)，第三氣缸的活塞桿帶動(dòng)限位桿向上移動(dòng)，限位桿可對(duì)枕芯進(jìn)行限位，限位快速。

所述套入裝置包括第二底座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)盤，第二底座固定在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置在第二底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端和轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干第四氣缸，第四氣缸的活塞桿豎直向上，第四氣缸的活塞桿端部和升降板相連，升降板上固定有用于放置枕套的放置框，放置框上固定有手指氣缸，手指氣缸的手指上固定有能將枕套開(kāi)口的邊緣夾住的夾片，放置框上還固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有能將枕芯壓住的壓板；所述第二底座上還固定有機(jī)械手，機(jī)械手上固定有手爪。

當(dāng)需要將枕套套入到枕芯上時(shí)，將枕套放在放置框中，控制手指氣缸的手指帶動(dòng)夾片動(dòng)作，夾片將枕套開(kāi)口的邊緣夾住，通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)放置框轉(zhuǎn)動(dòng)，使放置框位于支架正下方，控制第四氣缸的活塞桿向上移動(dòng)，第四氣缸的活塞桿帶動(dòng)升降板向上移動(dòng)，升降板帶動(dòng)放置框向上移動(dòng)，放置框帶動(dòng)枕套向上移動(dòng)，枕套可套在枕芯外，控制第一氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)主密封片來(lái)回移動(dòng)使其與從密封片相分離，控制轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板位于主密封片與從密封片之間，并將枕芯壓在枕套中，控制第四氣缸的活塞桿向下移動(dòng)，第四氣缸的活塞桿帶動(dòng)升降板向下移動(dòng)，升降板帶動(dòng)放置框向下移動(dòng)，使套好枕套的枕芯和主密封片、從密封片相脫離，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)手爪動(dòng)作，將套好枕套的枕芯取下，從而可將枕套套入到枕芯上，套入快速。

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，第二電機(jī)固定在第二底座上，第二電機(jī)的輸出軸豎直向上，主動(dòng)鏈輪固定在第二電機(jī)的輸出軸端部，從動(dòng)鏈輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)輪鏈輪外。

當(dāng)需要使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述整形裝置包括第三底座、支撐板、移動(dòng)板、擺動(dòng)桿、振動(dòng)電機(jī)和第五氣缸，第三底座固定在工作臺(tái)上，支撐板固定在第三底座上，移動(dòng)板設(shè)置在第三底座上，移動(dòng)板與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第五氣缸鉸接在移動(dòng)板上，第五氣缸的活塞桿傾斜向上，擺動(dòng)桿中部和第五氣缸的活塞桿端部相鉸接，擺動(dòng)桿下端和移動(dòng)板相鉸接，擺動(dòng)桿上端通過(guò)彈簧和拍打板相連，且拍打板能與支撐板相抵靠，振動(dòng)電機(jī)固定在拍打板上。

當(dāng)需要對(duì)靠枕進(jìn)行整形時(shí)，將靠枕放在支撐板上，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)板帶動(dòng)拍打板來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)，控制第五氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第五氣缸的活塞桿帶動(dòng)拍打板上下擺動(dòng)，振動(dòng)電機(jī)使拍打板產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)拍打板對(duì)靠枕進(jìn)行拍打，從而可對(duì)靠枕進(jìn)行整形，整形可靠。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌水平固定在第三底座上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，第六氣缸固定在第三底座上，第六氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸的活塞桿端部和滑塊相連，移動(dòng)板通過(guò)連接桿和滑塊相連。

當(dāng)需要使移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制第六氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第六氣缸的活塞桿帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)連接桿來(lái)回移動(dòng)，連接桿帶動(dòng)移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)，從而可使移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中可方便操作者根據(jù)相應(yīng)的步驟進(jìn)行操作，且通過(guò)加工設(shè)備可快速制作出靠枕，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，制作快速。

2、步驟d中的沙發(fā)革為真皮沙發(fā)革或pu沙發(fā)革，采用該結(jié)構(gòu)，可大大提升沙發(fā)整體的檔次，裝飾效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是壓縮裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上料機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是套入裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是套入裝置拆去部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是整形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、第一底座；3、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；4、從動(dòng)輪；5、皮帶；6、主動(dòng)輪；7、第一連桿；8、支架；9、第二連桿；10、氣泵；11、第一氣缸；12、抽氣管；13、安裝板；13a、抽氣孔；14、第二推桿電機(jī)；15、底板；16、壓緊板；17、主密封片；18、從密封片；18a、放置凹槽；19、輔助盒；21、第一推桿電機(jī)；22、第一電機(jī)；23、轉(zhuǎn)軸；24、輸送帶；25、推送板；26、限位桿；27、第三氣缸；28、第二氣缸；29、手爪；30、機(jī)械手；31、轉(zhuǎn)盤；32、從動(dòng)鏈輪；33、鏈條；34、主動(dòng)鏈輪；35、放置框；36、升降板；37、第四氣缸；38、第二電機(jī)；39、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；41、第二底座；42、壓板；43、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；44、手指氣缸；45、夾片；46、第三底座；47、支撐板；48、振動(dòng)電機(jī)；49、拍打板；51、彈簧；52、擺動(dòng)桿；53、第五氣缸；54、移動(dòng)板；55、滑塊；56、導(dǎo)軌；57、第六氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)的制作工藝，包括以下步驟：

a、購(gòu)買市場(chǎng)上現(xiàn)有的形變彎曲構(gòu)件、空間彎曲構(gòu)件和桿件；在本實(shí)施例中，形變彎曲構(gòu)件、空間彎曲構(gòu)件和桿件均是市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；

b、將形變彎曲構(gòu)件、空間彎曲構(gòu)件和桿件拼接成框架，在連接處通過(guò)毛刺機(jī)去毛刺，并通過(guò)鉚釘固定在一起；

c、將振動(dòng)電機(jī)和控制組件安裝在框架上；

d、按樣板裁切海綿和沙發(fā)革，將裁切好的沙發(fā)革進(jìn)行車縫成坐墊套，將坐墊套在裁切好的海綿上，得到坐墊，將坐墊固定在框架上；

e、通過(guò)加工設(shè)備制作出靠枕，將靠枕固定在框架上，即得到基于嵌入式系統(tǒng)的智能沙發(fā)；

f、將成品打包并入庫(kù)。

采用該工藝，可方便操作者根據(jù)相應(yīng)的步驟進(jìn)行操作，且通過(guò)加工設(shè)備可快速制作出靠枕，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，制作快速。

步驟c中的控制組件包括主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、顯示單元和輸入單元，在本實(shí)施例中，控制組件采用專利號(hào)為201020130303.2中的技術(shù)。

步驟d中的沙發(fā)革為真皮沙發(fā)革或pu沙發(fā)革，在本實(shí)施例中，步驟d中的沙發(fā)革為真皮沙發(fā)革。

采用該結(jié)構(gòu)，可大大提升沙發(fā)整體的檔次，裝飾效果好。

步驟d中的海綿提前經(jīng)過(guò)抗菌處理。，在本實(shí)施例中，抗菌處理采用的是現(xiàn)有技術(shù)。

采用該方式，可減少沙發(fā)整體滋生細(xì)菌的概率。

如圖1-圖5所示，步驟e中的加工設(shè)備包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上依次設(shè)置有用于內(nèi)膽填充的填充裝置、用于枕芯壓縮的壓縮裝置、用于枕套套入的套入裝置和用于靠枕整形的整形裝置，在本實(shí)施例中，填充裝置采用的是現(xiàn)有技術(shù)。

壓縮裝置包括第一底座2、轉(zhuǎn)軸23和轉(zhuǎn)動(dòng)桿3，第一底座2固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，第一底座2通過(guò)螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；轉(zhuǎn)軸23豎直設(shè)置在第一底座2上，轉(zhuǎn)軸23下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸23上端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿3中部相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3兩端均設(shè)置有壓縮機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)構(gòu)包括支架8、第一氣缸11、主密封片17和從密封片18，支架8固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿3端部，在本實(shí)施例中，支架8通過(guò)螺栓連接的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿3端部；從密封片18通過(guò)第一連桿7固定在支架8一端，從密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a，第一氣缸11固定在支架8另一端，在本實(shí)施例中，第一氣缸11通過(guò)螺栓連接的方式固定在支架8另一端；第一氣缸11的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸11的活塞桿端部通過(guò)第二連桿9和主密封片17相連，且主密封片17能與從密封片18相抵靠，主密封片17上固定有安裝板13，安裝板13內(nèi)部具有工作腔，安裝板13上開(kāi)設(shè)有若干與工作腔相連通的抽氣孔13a，在本實(shí)施例中，抽氣孔13a的數(shù)量為十個(gè)；抽氣孔13a朝向從密封片18，工作腔和抽氣管12一端相連通，抽氣管12另一端和氣泵10相連通，第一底座2上設(shè)置有能將枕芯輸送到放置凹槽18a處的上料機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，主密封片17和從密封片18的材料為橡膠。

第一底座2上還設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括底板15、壓緊板16、輔助盒19、第一推桿電機(jī)21和第二推桿電機(jī)14，底板15固定在第一底座2上，在本實(shí)施例中，底板15通過(guò)螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第一推桿電機(jī)21固定底板15一端，第一推桿電機(jī)21的推桿水平設(shè)置，第一推桿電機(jī)21的推桿端部和輔助盒19相連，在本實(shí)施例中，第一推桿電機(jī)21的推桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和輔助盒19相連；且輔助盒19能將從密封片18覆蓋，第二推桿電機(jī)14固定底板15另一端，第二推桿電機(jī)14的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機(jī)14的推桿端部和壓緊板16相連，在本實(shí)施例中，第二推桿電機(jī)14的推桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和壓緊板16相連；且壓緊板16與輔助盒19之間具有供主密封片17與從密封片18通過(guò)的間隙。

第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)22、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪4和皮帶5，第一電機(jī)22固定在第一底座2上，在本實(shí)施例中，第一電機(jī)22通過(guò)螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第一電機(jī)22的輸出軸豎直向上，主動(dòng)輪6固定在第一電機(jī)22的輸出軸端部，從動(dòng)輪4固定在轉(zhuǎn)軸23下端，皮帶5套設(shè)在主動(dòng)輪6與從動(dòng)輪4外。

上料機(jī)構(gòu)包括輸送帶24、推送板25和第二氣缸28，第二氣缸28固定在第一底座2上，在本實(shí)施例中，第二氣缸28通過(guò)螺栓連接的方式固定在第一底座2上；第二氣缸28的活塞桿豎直向上，第二氣缸28的活塞桿端部和推送板25相連，且推送板25能位于支架8正下方，推送板25上具有能將枕芯限位住的限位結(jié)構(gòu)，輸送帶24設(shè)置在第一底座2上，輸送帶24的輸入端靠近填充裝置，輸送帶24的輸出端靠近推送板25。

限位結(jié)構(gòu)包括具有彈性的限位桿26和第三氣缸27，第三氣缸27固定在推送板25上，在本實(shí)施例中，第三氣缸27通過(guò)螺栓連接的方式固定在推送板25上；第三氣缸27的活塞桿豎直向上，第三氣缸27的活塞桿端部和限位桿26下端相連，限位桿26上端為限位部，在本實(shí)施例中，第三氣缸27的數(shù)量為四個(gè)，限位桿26的數(shù)量也為四根。

套入裝置包括第二底座41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸39和轉(zhuǎn)盤31，第二底座41固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，第二底座41通過(guò)螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸39豎直設(shè)置在第二底座41上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸39下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸39上端和轉(zhuǎn)盤31相連，轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有若干第四氣缸37，在本實(shí)施例中，第四氣缸37的數(shù)量為三個(gè)；第四氣缸37的活塞桿豎直向上，第四氣缸37的活塞桿端部和升降板36相連，在本實(shí)施例中，升降板36的數(shù)量也為三塊；升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35，放置框35上固定有手指氣缸44，手指氣缸44的手指上固定有能將枕套開(kāi)口的邊緣夾住的夾片45，放置框35上還固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸上固定有能將枕芯壓住的壓板42；第二底座41上還固定有機(jī)械手30，在本實(shí)施例中，第二底座41上通過(guò)螺栓連接的方式還固定有機(jī)械手30；機(jī)械手30上固定有手爪29。

第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)38、主動(dòng)鏈輪34、從動(dòng)鏈輪32和鏈條33，第二電機(jī)38固定在第二底座41上，在本實(shí)施例中，第二電機(jī)38通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二底座41上；第二電機(jī)38的輸出軸豎直向上，主動(dòng)鏈輪34固定在第二電機(jī)38的輸出軸端部，從動(dòng)鏈輪32固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸39下端，鏈條33套設(shè)在主動(dòng)鏈輪34與從動(dòng)輪4鏈輪外。

整形裝置包括第三底座46、支撐板47、移動(dòng)板54、擺動(dòng)桿52、振動(dòng)電機(jī)48和第五氣缸53，第三底座46固定在工作臺(tái)1上，在本實(shí)施例中，第三底座46通過(guò)螺栓連接的方式固定在工作臺(tái)1上；支撐板47固定在第三底座46上，移動(dòng)板54設(shè)置在第三底座46上，移動(dòng)板54與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第五氣缸53鉸接在移動(dòng)板54上，第五氣缸53的活塞桿傾斜向上，擺動(dòng)桿52中部和第五氣缸53的活塞桿端部相鉸接，擺動(dòng)桿52下端和移動(dòng)板54相鉸接，擺動(dòng)桿52上端通過(guò)彈簧51和拍打板49相連，且拍打板49能與支撐板47相抵靠，振動(dòng)電機(jī)48固定在拍打板49上。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸57、導(dǎo)軌56和滑塊55，導(dǎo)軌56水平固定在第三底座46上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌56通過(guò)螺栓連接的方式固定在第三底座46上；滑塊55設(shè)置在導(dǎo)軌56上，第六氣缸57固定在第三底座46上，第六氣缸57的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸57的活塞桿端部和滑塊55相連，移動(dòng)板54通過(guò)連接桿和滑塊55相連。

加工設(shè)備的工作原理如下：通過(guò)填充裝置對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行填充；

控制第一電機(jī)22的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪6通過(guò)皮帶5帶動(dòng)從動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3帶動(dòng)支架8轉(zhuǎn)動(dòng)，支架8帶動(dòng)從密封片18轉(zhuǎn)動(dòng)使其位于推送板25正上方，通過(guò)輸送帶24將枕芯逐個(gè)輸送到推送板25上，控制第一推桿電機(jī)21的推桿帶動(dòng)輔助盒19來(lái)回移動(dòng)，隨著輔助盒19來(lái)回移動(dòng)，輔助盒19將從密封片18覆蓋，控制第二氣缸28的活塞桿帶動(dòng)推送板25向上移動(dòng)，推送板25帶動(dòng)枕芯向上移動(dòng)，將枕芯輸送到從密封片18的放置凹槽18a處，控制第一氣缸11的活塞桿帶動(dòng)主密封片17來(lái)回移動(dòng)使其與從密封片18相抵靠，控制第二推桿電機(jī)14的推桿帶動(dòng)壓緊板16來(lái)回移動(dòng)，隨著壓緊板16來(lái)回移動(dòng)，壓緊板16將主密封片17和從密封片18牢牢的抵靠在一起，開(kāi)啟氣泵10，通過(guò)抽氣管12將主密封片17和從密封片18之間的空氣抽走，對(duì)枕芯進(jìn)行壓縮；

將枕套放在放置框35中，控制手指氣缸44的手指帶動(dòng)夾片45動(dòng)作，夾片45將枕套開(kāi)口的邊緣夾住，控制第二電機(jī)38的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪34通過(guò)鏈條33帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪32帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸39帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤31帶動(dòng)放置框35轉(zhuǎn)動(dòng)，使放置框35位于支架8正下方，控制第四氣缸37的活塞桿帶動(dòng)升降板36向上移動(dòng)，升降板36帶動(dòng)放置框35向上移動(dòng)，放置框35帶動(dòng)枕套向上移動(dòng)，枕套可套在枕芯外，控制第一氣缸11的活塞桿帶動(dòng)主密封片17來(lái)回移動(dòng)使其與從密封片18相分離，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸帶動(dòng)壓板42轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板42位于主密封片17與從密封片18之間，并將枕芯壓在枕套中，控制第四氣缸37的活塞桿帶動(dòng)升降板36向下移動(dòng)，升降板36帶動(dòng)放置框35向下移動(dòng)，使套好枕套的枕芯和主密封片17、從密封片18相脫離，通過(guò)機(jī)械手30帶動(dòng)手爪29動(dòng)作，將套好枕套的枕芯取下，將枕套套入到枕芯上；

通過(guò)機(jī)械手30將靠枕放在支撐板47上，控制第六氣缸57的活塞桿帶動(dòng)滑塊55沿著導(dǎo)軌56來(lái)回移動(dòng)，滑塊55帶動(dòng)連接桿來(lái)回移動(dòng)，連接桿帶動(dòng)移動(dòng)板54來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)板54帶動(dòng)拍打板49來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)，控制第五氣缸53的活塞桿帶動(dòng)拍打板49上下擺動(dòng)，振動(dòng)電機(jī)48使拍打板49產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)拍打板49對(duì)靠枕進(jìn)行拍打，對(duì)靠枕進(jìn)行整形。