本發(fā)明涉及一種玻璃清潔機(jī)器，具體涉及一種應(yīng)用于智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備的機(jī)械式吸附裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上所有的玻璃清洗設(shè)備在玻璃吸附方面一般都是采用壓縮空氣的真空吸盤，雖然可以達(dá)到一定的目的，但一直存在不少的弊端，一是所配置的壓縮空氣機(jī)不但體積大、噪聲大，而且重量重不適合安裝等，二是在氣壓方面很難保持恒定，容易出現(xiàn)壓力失效現(xiàn)象，這就可能會(huì)使整個(gè)設(shè)備在玻璃面上脫落，造成不必要的安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械式吸附裝置，通過(guò)采用電機(jī)帶動(dòng)連桿的機(jī)械式方式，徹底解決了以上的缺陷，即節(jié)省了成本又提高了其安全性。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種機(jī)械式吸附裝置，包括相稱設(shè)置的第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件通過(guò)一安裝板相連接，所述安裝板上設(shè)置有減速電機(jī)、聯(lián)軸器及升降螺桿，所述升降螺桿豎直設(shè)置在所述減速電機(jī)上，所述升降螺桿通過(guò)所述聯(lián)軸器與減速電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述升降螺桿上活動(dòng)設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)沿著所述升降螺桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述第一吸盤組件和第二吸盤組件連接，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件在所述連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械帶動(dòng)下作吸附或松開(kāi)動(dòng)作。
進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述升降螺桿上的上連桿、鉸鏈連接在所述上連桿一端的第一連桿和第一壓桿以及鉸鏈連接在所述上連桿另一端的第二連桿和第二壓桿，所述上連桿分別通過(guò)所述第一連桿和第二連桿與所述第一壓桿和第二壓桿連接，所述第一壓桿、第二壓桿的一端分別與所述第一連桿和第二連桿相鉸接，所述第一壓桿、第二壓桿的另一端分別與所述第一吸盤組件和第二吸盤組件相鉸接。
進(jìn)一步地，所述上連桿上設(shè)置有升降螺母，所述上連桿在所述升降螺母的帶動(dòng)下沿所述升降螺母作上下運(yùn)動(dòng)，所述上連桿再分別通過(guò)所述第一連桿、第二連桿、第一壓桿、第二壓桿的傳遞使所述第一吸盤組件和第二吸盤組件完成吸附或松開(kāi)動(dòng)作。
進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)的鉸接處采用銷軸連接。
進(jìn)一步地，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件包括吸盤座和吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述吸盤座的下部，所述兩個(gè)吸盤座的上部通過(guò)所述安裝板和連桿機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步地，所述吸盤采用橡膠吸盤。
進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述減速電機(jī)、聯(lián)軸器、升降螺桿安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座上設(shè)置有一連接座，所述升降螺桿通過(guò)所述連接座連接固定。
進(jìn)一步地，該機(jī)械式吸附裝置應(yīng)用于智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備中。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明包括相稱設(shè)置的第一吸盤組件和第二吸盤組件，第一吸盤組件和第二吸盤組件通過(guò)一安裝板相連接，安裝板上設(shè)置有減速電機(jī)、聯(lián)軸器及升降螺桿，升降螺桿豎直設(shè)置在所述減速電機(jī)上，升降螺桿通過(guò)聯(lián)軸器與減速電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，升降螺桿上活動(dòng)設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)沿著升降螺桿作上下運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與第一吸盤組件和第二吸盤組件連接，第一吸盤組件和第二吸盤組件在連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械帶動(dòng)下作吸附或松開(kāi)動(dòng)作。本發(fā)明采用電機(jī)帶動(dòng)連桿的機(jī)械式方式，無(wú)需另外配置壓縮空氣機(jī)，節(jié)省成本，更便于安裝，采用機(jī)械式相對(duì)于氣動(dòng)式穩(wěn)定性更強(qiáng)，避免了出現(xiàn)壓力失效的現(xiàn)象，保證了設(shè)備不會(huì)在玻璃面上脫落，大大提高了安全性。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述一種機(jī)械式吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種機(jī)械式吸附裝置，主要應(yīng)用于智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備中，其包括相稱設(shè)置的第一吸盤組件10和第二吸盤組件20，第一吸盤組件10和第二吸盤組件20通過(guò)一安裝板30相連接，安裝板30上設(shè)置有電機(jī)安裝座40，電機(jī)安裝座40上設(shè)置有減速電機(jī)50、聯(lián)軸器60及升降螺桿70，電機(jī)安裝座40上設(shè)置有一連接座80，升降螺桿70豎直設(shè)置在連接座80上，升降螺桿70通過(guò)聯(lián)軸器60與減速電機(jī)50的傳動(dòng)軸連接，升降螺桿70上活動(dòng)設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)90，連桿機(jī)構(gòu)90可沿著升降螺桿70作上下運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)90的兩端分別與第一吸盤組件10和第二吸盤組件20連接，第一吸盤組件10和第二吸盤組件20在連桿機(jī)構(gòu)90的機(jī)械帶動(dòng)下作吸附或松開(kāi)動(dòng)作。
其中，所述連桿機(jī)構(gòu)90包括活動(dòng)設(shè)置在升降螺桿70上的上連桿91、鉸鏈連接在上連桿91一端的第一連桿92和第一壓桿93以及鉸鏈連接在上連桿91另一端的第二連桿94和第二壓桿95，上連桿91分別通過(guò)第一連桿92和第二連桿94與第一壓桿93和第二壓桿95連接，第一壓桿93、第二壓桿95的一端分別與第一連桿92和第二連桿94相鉸接，第一壓桿93、第二壓桿95的另一端分別與第一吸盤組件10和第二吸盤組件20相鉸接。連桿機(jī)構(gòu)90的鉸接處均采用銷軸100連接。
上連桿91上設(shè)置有升降螺母110，上連桿91在升降螺母110的帶動(dòng)下沿升降螺母110作上下運(yùn)動(dòng)，上連桿91再分別通過(guò)第一連桿92、第二連桿94、第一壓桿93、第二壓桿95的傳遞使第一吸盤組件10和第二吸盤組件20完成吸附或松開(kāi)動(dòng)作。
所述第一吸盤組件10和第二吸盤組件20包括吸盤座11和吸盤12，本實(shí)施例，所述吸盤12為橡膠吸盤，吸盤12設(shè)置在吸盤座11的下部，該兩個(gè)吸盤座11的上部通過(guò)所述安裝板30和連桿機(jī)構(gòu)90連接。
本發(fā)明的工作原理如下：通過(guò)減速電機(jī)50、聯(lián)軸器60、升降螺桿70、升降螺母110帶動(dòng)上連桿91沿升降螺桿70運(yùn)動(dòng)，上連桿91再通過(guò)各銷軸100的傳遞，分別通過(guò)第一連桿92、第一壓桿93、第二連桿94、第二壓桿95使得橡膠吸盤牢牢地吸附在玻璃上面或處于放松狀態(tài)。
綜上所述是，本發(fā)明通過(guò)采用電機(jī)帶動(dòng)連桿的機(jī)械式方式，無(wú)需另外配置壓縮空氣機(jī)，節(jié)省成本，更便于安裝，相對(duì)于氣動(dòng)式吸附裝置，穩(wěn)定性更強(qiáng)，避免了出現(xiàn)壓力失效的現(xiàn)象，保證了設(shè)備不會(huì)在玻璃面上脫落，大大提高了安全性。
所述機(jī)械式吸附裝置應(yīng)用于智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備中。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。