技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及吊扇清潔機(jī)器人，包括用于檢測吊扇扇葉位置的光電對管模塊、用于檢測清潔臺與吊扇主軸相對位置的干簧管模塊、用于驅(qū)動電機(jī)和舵機(jī)的驅(qū)動模塊、用于下載程序的一鍵下載模塊、用于接收紅外信號的紅外接收模塊、用于檢測電池電壓的電壓檢測電路、用于產(chǎn)生不同信號提示聲音的蜂鳴器模塊、用于控制整個系統(tǒng)工作的主控模塊、以及用于構(gòu)成吊扇清潔機(jī)器人基本骨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有使用方便、效率高效等特點(diǎn)，可廣泛用于學(xué)校、辦公室、實驗室等大量使用吊扇的場所。

技術(shù)研發(fā)人員：張麗;張君其;張濤;范偉強(qiáng);石瑞琦;孔德磊;劉筱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.11.17