技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種光滑墻面自動(dòng)擦洗機(jī)器人，包括基板，所述基板的底部水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擦洗裝置，所述基板的底部位于擦洗裝置的周圍設(shè)有多個(gè)行走裝置，所述擦洗裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)A傳動(dòng)連接，所述行走裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B均與帶有電池的控制系統(tǒng)電連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和帶有電池的控制系統(tǒng)均設(shè)于基板的上方，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)A與帶有電池的控制系統(tǒng)與基板固定。從上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明的光滑墻面自動(dòng)擦洗機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在無(wú)需配備負(fù)壓產(chǎn)生裝置的前提下，仍能通過(guò)負(fù)壓吸附于光滑墻面對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗，并且還能夠自動(dòng)將原本吸附光滑墻面的吸盤與光滑墻面輕松地分離，降低了機(jī)器人的重量體積和制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：董育偉;唐磊;吳晗;李斌;施儉;高倩;鄒赟;韋昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.08.04