本發(fā)明涉及一種具有雙色指示功能的新型智能貨架。

背景技術(shù)：

電子物料眾多，數(shù)量大，管理成本高，生產(chǎn)料損嚴(yán)重，是目前電子生產(chǎn)企業(yè)共同面臨的問題。傳統(tǒng)的管理方式需要的管理人員增多，對物料的存庫及出庫所需的時(shí)間上也會增加。在實(shí)際的生產(chǎn)任務(wù)中，每個(gè)工單中的物料數(shù)量不可能完全匹配整盤物料，則有大量的物料需要進(jìn)行截料，貴重物料管理不好會導(dǎo)致嚴(yán)重的料損，從而大大的增加生產(chǎn)成本。

傳統(tǒng)的智能貨架只提供了單色燈的指示功能，由于物料種類多，在出庫時(shí)只提示一種顏色的指示燈時(shí)難以區(qū)分普通的物料和特殊貴重物料或者需要進(jìn)行截料操作，操作人員若進(jìn)行反復(fù)核對物料信息，雖然能夠降低對特殊物料截料料損，但勢必大大降低了生產(chǎn)效率，難以體現(xiàn)出智能貨架的高效管理優(yōu)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對目前智能貨架的單色指示功能的缺陷，提供一種具有雙色指示功能的新型智能貨架。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：具有雙色指示功能的新型智能貨架，其用以與貨架總控連接實(shí)現(xiàn)智能控制，所述智能貨架包括雙色燈控制板和貨架本體，所述雙色燈控制板安裝在貨架本體上；所述雙色燈控制板包括雙色燈排模塊以及驅(qū)動雙色燈排模塊的排控單元模塊；

所述排控單元模塊包括mcu模塊、與mcu模塊相連的can模塊，以及分別與mcu模塊和can模塊相連的電源管理電路；所述can模塊包括依次連接的can通訊電路、抗干擾電路及接口電路，所述接口電路與貨架總控相連，且所述接口電路部分連接有瞬態(tài)電壓抑制器（u6）（即tvs），以有效的吸收在長線傳輸時(shí)的脈沖干擾，防止高電壓脈沖擊壞芯片；

所述雙色燈排模塊包括雙色led燈及其驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與muc模塊控制輸出端相連，為了增加整個(gè)總線的驅(qū)動能力，在驅(qū)動模塊與muc模塊之間連接有總線緩沖芯片（u1）來增加串行總線的驅(qū)動能力，也更好的對mcu模塊和燈排驅(qū)動電路進(jìn)行了電平匹配與隔離；

所述貨架本體包括固定框架和倉位框，所述倉位框包括多個(gè)物料倉位，固定框架上設(shè)置有倉位固定板，倉位框通過倉位固定板設(shè)置在貨架本體上。

進(jìn)一步的，所述can通訊電路包括can總線收發(fā)器（u3），且can總線收發(fā)器（u3）的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端（d）和接收數(shù)據(jù)輸出端（r）通過磁耦隔離器（u5）與mcu模塊的can數(shù)據(jù)接收端（canrx）和can數(shù)據(jù)發(fā)送端（cantx）相連，有效降低由于can上沒有濾除的高壓通過串口加到mcu，致使mcu復(fù)位甚至擊毀的問題。

進(jìn)一步的，所述抗干擾電路采用共模電感（l1）來過濾共模電磁干擾信號，所述共模電感（l1）與can總線收發(fā)器（u3）的低電平can電壓輸入/輸出端（canl）和高電平can電壓輸入/輸出端（canh）相連，起到emi的作用，通過tvs、共模電感及三級的處理，有效降低了can總線上的干擾，提高了can通訊的通訊質(zhì)量。

進(jìn)一步的，一塊排控單元模塊與多塊雙色燈排模塊相連，且排控單元模塊與雙色燈排模塊采用級聯(lián)方式連接，排控單元模塊接收貨架總控發(fā)出的控制命令后，驅(qū)動其所級聯(lián)的多塊雙色燈排模塊單排物料倉位的指示顯示，雙色及常亮閃爍提示以區(qū)分不同的功能。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動模塊采用74hc595作為雙色led燈的驅(qū)動芯片，且一個(gè)74hc595芯片與4個(gè)雙色led燈相連。

進(jìn)一步的，所述倉位固定板設(shè)置有多個(gè)用以安裝雙色led燈的通孔，每個(gè)雙色led燈對應(yīng)一個(gè)物料倉位，雙色分為紅色燈和綠色燈，正常物料的存取為綠色燈，當(dāng)特殊物料或者需要截料時(shí)，該倉位的指示燈指示為紅色，給取料人員以警示，提示為特殊物料需要相關(guān)人員對該物料重視。

進(jìn)一步的，所述接口電路包括第一接口p1和第二接口p2，方便貨架總控控制多個(gè)排控單元模塊時(shí)采用級聯(lián)方式連接，以有效減少布線時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述倉位框包括多個(gè)等間距設(shè)置的u形架，且各個(gè)u型架底端通過連桿相連接，相鄰u型架之間的空隙即為物料倉位，所述連桿將倉位框劃分為兩側(cè)多排倉位，單排物料倉位對應(yīng)雙色燈控制板的數(shù)量為一塊排控單元模塊和多塊雙色燈排模塊。

進(jìn)一步的，所述can總線收發(fā)器（u3）與共模電感（l1）之間連接有匹配電阻（r5）以及短接跳線（p3），所述匹配電阻（r5）以及短接跳線（p3）串聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述磁耦隔離器采用adum1250雙向傳輸總線隔離器，支持熱插拔，具有雙向通信通道；所述mcu模塊采用gd32系列單片機(jī)，兼容性高，處理速度快。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本申請?zhí)岢龅木哂须p色指示功能的新型智能貨架，通過對貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將雙色燈控制板安裝在貨架本體上，所述雙色燈控制板包括雙色燈排模塊以及驅(qū)動雙色燈排模塊的排控單元模塊，并在倉位固定板上設(shè)置多個(gè)安裝雙色led燈的通孔，通過瞬態(tài)電壓抑制器（u6）（即tvs）、磁耦隔離器（u5）、及共模電感（l1）三級處理，有效降低了can總線上的干擾，提高了can通訊的通訊質(zhì)量，燈排驅(qū)動模塊采用級聯(lián)方式了連接，在每個(gè)驅(qū)動模塊的輸入級部分增加一級總線緩沖芯片來增加串行總線的驅(qū)動能力；

在實(shí)際的使用中通過雙色指示燈功能，能夠直觀的提醒相關(guān)操作人員需要出貨倉位上的貴重物料或者需要截取的物料，在截料完成時(shí)需要第一時(shí)間對特殊物料進(jìn)行再入庫，有效降低企業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的成本；無需要求操作人員進(jìn)行反復(fù)核對物料屬性，從而節(jié)省了比對時(shí)間，還能有效控制了生產(chǎn)料損，提高工作效率的同時(shí)還有效的降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述雙色燈控制板原理框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述貨架本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中4處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述排控單元模塊原理框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述can模塊的具體電路連接示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述雙色燈排模塊的電路連接示意圖；

圖7為圖6部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例mcu模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例公開一種具有雙色指示功能的新型智能貨架，其用以與貨架總控連接實(shí)現(xiàn)智能控制，所述智能貨架包括雙色燈控制板和貨架本體，所述雙色燈控制板安裝在貨架本體上；參考圖1，所述雙色燈控制板包括雙色燈排模塊以及驅(qū)動雙色燈排模塊的排控單元模塊，根據(jù)實(shí)際使用物料盤大?。?8cm，33cm或者其他尺寸）不同分為多種型號的智能貨架，智能貨架上安裝排控單元模塊和雙色燈排模塊也隨之不同。

參考圖2，本實(shí)施例以智能貨架兩邊各7排共14排物料倉位，安裝14個(gè)排控單元模塊，每個(gè)排控單元控制5個(gè)雙色燈排模塊共100個(gè)雙色led為例進(jìn)行介紹，所述貨架本體包括固定框架1和倉位框3，所述倉位框3包括多個(gè)物料倉位，固定框架1上設(shè)置有倉位固定板2，倉位框3通過倉位固定板2設(shè)置在貨架本體上，結(jié)合圖3所示，所述倉位框3包括多個(gè)等間距設(shè)置的u形架31，且各個(gè)u型架31底端通過連桿32相連接，相鄰u型架31之間的空隙即為物料倉位，所述連桿32將倉位框劃分為兩側(cè)多排倉位，且在倉位固定板2上設(shè)置有多個(gè)用以安裝雙色led燈的通孔21，所述通孔21與物料倉位相對應(yīng)。

參考圖4，所述排控單元模塊包括mcu模塊、與mcu模塊相連的can模塊，以及分別與mcu模塊和can模塊相連的電源管理電路；所述can模塊包括依次連接的can通訊電路、抗干擾電路及接口電路，所述接口電路與貨架總控相連，且所述接口電路部分連接有瞬態(tài)電壓抑制器（u6）（即tvs），以有效的吸收在長線傳輸時(shí)的脈沖干擾，防止高電壓脈沖擊壞芯片，其具體電路連接參考圖5，具體的，所述can通訊電路包括can總線收發(fā)器（u3）（sn65hv230），且can總線收發(fā)器（u3）的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端（d）和接收數(shù)據(jù)輸出端（r）通過磁耦隔離器（u5）與mcu模塊的can數(shù)據(jù)接收端（canrx）和can數(shù)據(jù)發(fā)送端（cantx）相連，有效降低由于can上沒有濾除的高壓通過串口加到mcu，致使mcu復(fù)位甚至擊毀的問題，所述磁耦隔離器采用adum1250雙向傳輸總線隔離器，支持熱插拔，具有雙向通信通道。

另外，所述抗干擾電路采用共模電感（l1）（zjys51r5）來過濾共模電磁干擾信號，所述共模電感（l1）與can總線收發(fā)器（u3）的低電平can電壓輸入/輸出端（canl）和高電平can電壓輸入/輸出端（canh）相連，起到emi的作用，通過tvs、共模電感及磁耦隔離器三級的處理，有效降低了can總線上的干擾，提高了can通訊的通訊質(zhì)量。

參考圖6和圖7，雙色燈排模塊包括雙色led燈及其驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與muc模塊控制輸出端相連，為了增加整個(gè)總線的驅(qū)動能力，在驅(qū)動模塊與muc模塊之間連接有總線緩沖芯片（u1）（sn74hc125），來增加串行總線的驅(qū)動能力，也更好的對mcu模塊和燈排驅(qū)動電路進(jìn)行了電平匹配與隔離，經(jīng)過實(shí)際的應(yīng)用整排的刷新時(shí)間在5ms之內(nèi)，完全滿足系統(tǒng)顯示的性能要求。具體的，從圖7可以看出，所述驅(qū)動模塊采用74hc595作為雙色led燈的驅(qū)動芯片，且一個(gè)74hc595芯片與4個(gè)雙色led燈相連，根據(jù)本實(shí)施例所述貨架本體結(jié)構(gòu)，單個(gè)驅(qū)動模塊包括5片通過級聯(lián)方式連接的74hc595驅(qū)動芯片，其級聯(lián)連接方式參考圖6，完成20個(gè)雙色led的驅(qū)動功能，單個(gè)雙色燈排模塊包括5個(gè)驅(qū)動芯片，前級連接后級，每個(gè)雙色led燈對應(yīng)一個(gè)物料倉位，雙色分為紅色燈和綠色燈，正常物料的存取為綠色燈，當(dāng)特殊物料或者需要截料時(shí)，該倉位的指示燈指示為紅色，給取料人員以警示，提示為特殊物料需要相關(guān)人員對該物料重視。

本實(shí)施例中，一塊排控單元模塊與多塊雙色燈排模塊相連，且排控單元模塊與雙色燈排模塊采用級聯(lián)方式連接，與貨架本體結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，每個(gè)排控單元模塊管理5塊雙色燈排模塊，一共100個(gè)倉位指示燈，排控單元模塊接收貨架總控發(fā)出的控制命令后，驅(qū)動其所級聯(lián)的多塊雙色燈排模塊單排物料倉位的指示顯示，雙色及常亮閃爍提示以區(qū)分不同的功能。

排控單元模塊can通訊電路主要接收貨架總控下發(fā)的命令，為了減少施工布線的時(shí)間，所述接口電路包括第一接口p1和第二接口p2，方便貨架總控控制多個(gè)排控單元模塊時(shí)采用級聯(lián)方式連接，當(dāng)有多個(gè)排控單元模塊（比如1號、2號、3號等）與貨架總控連接時(shí)，在安裝時(shí)可以將1號排控單元模塊的p1連接到貨架總控，p2連接到2號排控單元模塊的p1，2號排控單元模塊的p2連接3號排控單元模塊的p1,這樣順次級聯(lián)連接完成，有效減少施工布線時(shí)間，簡化電路設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中，在所述can總線收發(fā)器（u3）與共模電感（l1）之間連接有匹配電阻（r5）以及短接跳線（p3），所述匹配電阻（r5）以及短接跳線（p3）串聯(lián)，以更好的實(shí)現(xiàn)電路控制。另外，參考圖8，為mcu模塊電路圖，其中p5和p6為調(diào)試接口，所述mcu模塊采用gd32系列單片機(jī)，優(yōu)選gd32f103cbt6，兼容性高，處理速度快。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。