本發(fā)明屬于烹飪器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，餐飲行業(yè)，通常采用炒菜機(jī)來(lái)代替人工翻炒，炒菜機(jī)在鍋底上設(shè)置有一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)而沿著鍋底轉(zhuǎn)動(dòng)的鍋鏟機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的鍋鏟機(jī)構(gòu)包括鍋鏟本體和與鍋鏟本體固定連接的擺桿，擺桿與鍋鏟本體構(gòu)成一個(gè)整體，這種結(jié)構(gòu)的鍋鏟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)操作不便，擺桿的擺動(dòng)角度較大，翻炒時(shí)，菜隨著鍋鏟本體被抬升至空中，容易導(dǎo)致部分菜肴被隨鍋鏟本體帶出鍋外，造成浪費(fèi)，現(xiàn)有的炒菜機(jī)的攪拌機(jī)構(gòu)鍋鏟一般采用垂直于水平面，容易出現(xiàn)翻炒不到位，菜肴加熱不均勻，導(dǎo)致燒焦等現(xiàn)象，從而影響菜肴口味和質(zhì)量，并且完成炒菜后不便對(duì)炒菜機(jī)清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)的烹飪?cè)O(shè)備存在的不便于控制料盒進(jìn)行食料的投放、用戶體驗(yàn)差的技術(shù)問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括底座、安裝于底座上并用于裝載食材的烹飪鍋、與底座鉸接并蓋合烹飪鍋的鍋蓋、烹飪鍋與鍋蓋圍成圓柱形的攪拌腔、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于攪拌腔內(nèi)并用于攪拌食材的攪拌機(jī)構(gòu)、用于收納食料的食料盒以及安裝于鍋蓋上的用于撕膜組件，烹飪鍋具有用于存放食材的菜腔，攪拌機(jī)構(gòu)包括與鍋蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的控制臂、與鍋蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接臂及設(shè)置于控制臂與連接臂之間的攪拌葉片，控制臂與連接臂具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，攪拌機(jī)構(gòu)于攪拌腔內(nèi)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，食料盒包括活動(dòng)連接于鍋蓋上且用于放置食料的盒體以及設(shè)于盒體與鍋蓋之間的位置上且用于密封盒體的密封膜，密封膜上設(shè)有掛接口，鍋蓋上開設(shè)一用于投放食料的投料口，投料組件安裝于投料口處，撕膜組件包括撕膜轉(zhuǎn)軸以及用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，撕膜轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于掛住掛接口以轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜并帶動(dòng)盒體向投料口的方向移動(dòng)的掛鉤。

進(jìn)一步地，攪拌腔的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的角度范圍為大于0度且小于或等于30度。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于水平面的角度為0度。

進(jìn)一步地，攪拌葉片與控制臂連接的部位呈圓角設(shè)置，攪拌葉片與連接臂的連接部位呈圓角設(shè)置。

進(jìn)一步地，控制臂還包括控制臂本體及設(shè)置于控制臂本體側(cè)部的第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷，連接臂還包括連接臂本體及設(shè)置于連接臂本體側(cè)部的第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷，第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷與第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，攪拌葉片的一端部與控制臂本體連接，攪拌葉片的另一端與連接臂本體連接，控制臂、連接臂及攪拌葉片，沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的投影呈扇形分布。

進(jìn)一步地，鍋蓋具有一收容腔，收容腔內(nèi)安裝一內(nèi)殼，第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷與內(nèi)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷與內(nèi)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪拌葉片在攪拌腔內(nèi)，圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，內(nèi)殼具有呈優(yōu)弧設(shè)置的凹槽，攪拌機(jī)構(gòu)在凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鍋蓋的頂部開設(shè)一投料口，內(nèi)殼的頂部開設(shè)一開口，開口與投料口匹配設(shè)置且開口與投料口相通。

進(jìn)一步地，盒體包括多個(gè)用于放置食料的分盒，多個(gè)分盒相互獨(dú)立，多個(gè)分盒沿盒體移動(dòng)的方向并排設(shè)置。

進(jìn)一步地，撕膜組件還包括與撕膜轉(zhuǎn)軸連接的軸套件、與動(dòng)力裝置連接的離合機(jī)構(gòu)以及與鍋蓋相連且用于固定軸套件和離合機(jī)構(gòu)的第一固定架；動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得離合機(jī)構(gòu)與軸套件連接或脫離。

進(jìn)一步地，離合機(jī)構(gòu)包括離合轉(zhuǎn)軸銷、與離合轉(zhuǎn)軸銷螺紋配合的離合螺母以及用于固定離合螺母的第二固定架，第二固定架安裝于第一固定架上。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：本發(fā)明的炒菜機(jī)的由烹飪鍋與鍋蓋圍成攪拌腔呈圓柱形，可避免烹飪鍋邊角處與攪拌葉無(wú)法接觸，增加攪拌腔的利用率；在盛取食材的時(shí)候，將鍋蓋打開，由于攪拌葉片安裝在鍋蓋上，攪拌葉片會(huì)跟隨鍋蓋一起運(yùn)動(dòng)，使攪拌葉片脫離烹飪鍋，避免了在盛菜過程中，攪拌葉片帶來(lái)的不便，極大提高了炒菜機(jī)盛菜的效率，可將配置好的食材及調(diào)料裝入食料盒中，可提高自動(dòng)炒菜機(jī)加入食材的便捷性，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撕膜轉(zhuǎn)軸上的掛鉤掛住密封膜上的掛接口，以轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜，同時(shí)，密封膜帶動(dòng)盒體向投料口的方向移動(dòng)以進(jìn)行投料，撕膜后，食料可靠自身重力從投料口自動(dòng)投入到烹飪鍋中。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜機(jī)的分解圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的撕膜投料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖3是發(fā)明實(shí)施例提供的炒菜機(jī)的內(nèi)殼與攪拌機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的食料盒、撕膜組件及烹飪鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的食料盒與撕膜轉(zhuǎn)軸配合的主視圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的食料盒與撕膜轉(zhuǎn)軸配合的俯視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的撕膜組件的剖面圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的撕膜組件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種炒菜機(jī)，包括底座11、安裝于底座11上并用于裝載食材的烹飪鍋12、與底座11鉸接并蓋合烹飪鍋12的鍋蓋21、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鍋蓋21并用于攪拌食材的攪拌機(jī)構(gòu)26、食料盒42以及安裝于鍋蓋上的用于撕膜組件51，烹飪鍋12具有用于存放食材的菜腔13，攪拌機(jī)構(gòu)26包括與鍋蓋21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的控制臂27、與鍋蓋21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接臂28及設(shè)置于控制臂27與連接臂28之間的攪拌葉片29，控制臂27與連接臂28具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，攪拌機(jī)構(gòu)26圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，攪拌葉片29圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)并于菜腔13中攪拌，食料盒41包括活動(dòng)連接于鍋蓋21上且用于放置食料的盒體42以及設(shè)于盒體42與鍋蓋21之間的位置上且用于密封盒體42的密封膜44，密封膜44上設(shè)有掛接口45，撕膜組件51包括撕膜轉(zhuǎn)軸52以及用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置54，撕膜轉(zhuǎn)軸52上設(shè)有用于掛住掛接口45以轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜44并帶動(dòng)盒體42向投料口的方向移動(dòng)的掛鉤53。

由烹飪鍋與鍋蓋圍成攪拌腔呈圓柱形，可避免烹飪鍋邊角處與攪拌葉無(wú)法接觸，增加攪拌腔的利用率；在盛取食材的時(shí)候，將鍋蓋21打開，由于攪拌葉片29安裝在鍋蓋21上，攪拌葉片29會(huì)跟隨鍋蓋21一起運(yùn)動(dòng)，使攪拌葉片29脫離烹飪鍋12，避免了在盛菜過程中，攪拌葉片29帶來(lái)的不便，極大提高了炒菜機(jī)盛菜的效率，可將配置好的食材及調(diào)料裝入食料盒42中，可提高自動(dòng)炒菜機(jī)加入食材的便捷性。通過動(dòng)力裝置54驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，撕膜轉(zhuǎn)軸52上的掛鉤53掛住密封膜44上的掛接口45，以轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜44，同時(shí)，密封膜44帶動(dòng)盒體42向投料口的方向移動(dòng)以進(jìn)行投料，撕膜后，食料可靠自身重力從投料口自動(dòng)投入到烹飪鍋中。該撕膜組件51結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜44，便于控制料盒進(jìn)行食料的投放，且由于撕膜轉(zhuǎn)軸52在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)食料盒41向投料口移動(dòng)，避免一次性將所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用戶體驗(yàn)好。

進(jìn)一步地，攪拌腔的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的角度范圍為0度至30度。

進(jìn)一步地，攪拌葉片29旋轉(zhuǎn)至烹飪鍋12的底部并可與底部的表面接觸，攪拌葉片29可沿烹飪鍋12的底部的表面滑動(dòng)，攪拌葉片29與烹飪鍋12表面接觸位置的法平面形成一夾角，夾角呈銳角設(shè)置。

炒菜機(jī)的攪拌葉片29與烹飪鍋12的表面接觸位置的法平面呈銳角設(shè)置，在攪拌食材的過程中，食材可沿?cái)嚢枞~片29的表面滾動(dòng)，由攪拌葉片29表面滾入烹飪鍋12內(nèi)的食材在慣性力作用及攪拌機(jī)構(gòu)26連續(xù)攪拌的作用下，可在食材攪拌器內(nèi)持續(xù)翻滾，使食材的各個(gè)面均吸收同等的熱量，避免了食材未熟透及燒焦的現(xiàn)象，攪拌葉片29可旋轉(zhuǎn)至與烹飪鍋12的表面接觸，保證了再攪拌過程中容器表面的所有食材均能被攪拌葉片29攪拌，提高了攪拌葉片29的攪拌效果，避免了部分食材位于攪拌葉片29與烹飪鍋12表面之間間隙而無(wú)法攪拌，導(dǎo)致食材燒焦。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參圖3，控制臂27包括控制臂本體27a及設(shè)置于控制臂本體27a側(cè)部的第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷27b，連接臂28包括連接臂本體28a及設(shè)置于連接臂本體28a側(cè)部的第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷28b，第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷27b與第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷28b具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，攪拌葉片29的一端部與控制臂本體27a連接，攪拌葉片29的另一端與連接臂本體28a連接，控制臂27、連接臂28及攪拌葉片29沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的投影呈扇形分布。

攪拌機(jī)構(gòu)26沿一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于控制臂27、連接臂28及攪拌葉片29沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的投影呈扇形分布，故在攪拌葉片29攪拌過程中，攪拌葉片29與控制臂本體27a連接的一端先與烹飪鍋12的表面接觸，攪拌葉片29與連接臂本體28a連接的一端后與烹飪鍋12的表面接觸，使食材不僅可以沿?cái)嚢枞~片29傾斜的方向滾動(dòng)，還可以沿?cái)嚢枞~片29延伸方向滾動(dòng)，可使食材的攪拌更加成分，使食材的受熱更加均勻。

進(jìn)一步地，攪拌葉片29與控制臂27連接的的部位呈圓角設(shè)置，攪拌葉片29與連接臂28的連接部位呈圓角設(shè)置。

在完成炒菜后，需要對(duì)炒菜機(jī)的烹飪鍋12及攪拌機(jī)構(gòu)26進(jìn)行清洗，攪拌葉片29與控制臂27連接的的部位呈圓角設(shè)置，攪拌葉片29與連接臂28的連接部位呈圓角設(shè)置，可使攪拌葉片29與控制臂27的連接處及攪拌葉片29與連接臂28的連接處開口24更大，可增加攪拌葉片29清洗的便捷性，便于維護(hù)和保養(yǎng)炒菜機(jī)，延長(zhǎng)炒菜機(jī)器的使用壽命。

進(jìn)一步地，鍋蓋21具有一收容腔，收容腔內(nèi)安裝一內(nèi)殼23，第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷27b與內(nèi)殼23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷28b與內(nèi)殼23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪拌葉片29在攪拌腔內(nèi)，圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，內(nèi)殼23具有呈優(yōu)弧設(shè)置的凹槽25，攪拌機(jī)構(gòu)26在凹槽25內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鍋蓋21的頂部開設(shè)一投料口22，內(nèi)殼23的頂部開設(shè)一開口24，開口24與投料口22匹配設(shè)置且開口24與投料口22相通。

食材及調(diào)料可從投料口22可加入炒菜機(jī)，并且將投料口22開設(shè)在頂部可以增加側(cè)向密封性，防止湯汁從側(cè)向?yàn)R出，呈優(yōu)弧設(shè)置的內(nèi)殼23保證了投料口22與攪拌葉片29之間留有足夠的距離，防止湯汁從投料口22濺出，造成炒菜機(jī)操作員被燙傷，增強(qiáng)了炒菜機(jī)的安全性；設(shè)置鍋蓋21的內(nèi)殼23還可以防止熱量流失，加快食材炒制的速度，提高炒菜機(jī)炒制菜肴的效率。

進(jìn)一步地，底座11與鍋蓋21之間隔設(shè)有一用于防止液體溢出的密封圈30，密封圈30固定安裝鍋蓋21的下端邊緣位置。

底座11與鍋蓋21之間設(shè)置的密封圈30可以增強(qiáng)底座11與鍋蓋21結(jié)合部位的密封性，可以防止炒菜機(jī)炒菜時(shí)，湯汁從底座11與鍋蓋21的結(jié)合部位處溢出，避免導(dǎo)致的炒菜機(jī)清潔工作量的增加。

進(jìn)一步地，炒菜機(jī)還包括設(shè)置于底座11上用于為炒菜機(jī)提供熱量的加熱裝置，加熱裝置安裝在烹飪鍋12的下方位置?；诖私Y(jié)構(gòu)，增加了加熱裝置，這樣，在攪拌過程中，可通過加熱裝置對(duì)食材進(jìn)行加熱，改變食材的形態(tài)，使食物的營(yíng)養(yǎng)成分更容易被人體吸收。

進(jìn)一步地，烹飪鍋12的底部呈劣弧設(shè)置，烹飪鍋12側(cè)部一位置向外延伸，形成一用于連接的手柄15延伸部14，延伸部14的自由端安裝連接一用于拿取烹飪鍋12的手柄15，手柄15伸出底座11的外周之外。

位于烹飪鍋12下方的加熱裝置加熱時(shí)，烹飪鍋12的底部設(shè)置呈劣弧設(shè)置，有助于熱量均布烹飪鍋12的底部，防止熱量在某一位置過度集中，避免導(dǎo)致食材易被燒焦，而其他位置由于熱量不足，食材還未完全熟透，并且，烹飪鍋12的底部設(shè)置呈劣弧設(shè)置還有助于從烹飪鍋12中盛出完成炒制的食材，將手柄15設(shè)置在底座11的外周之外可避免加熱裝置在加熱過程對(duì)手柄15加熱，避免導(dǎo)致手柄15燙手。

進(jìn)一步地，鍋蓋21還包括一用于將鍋蓋21與底座11關(guān)閉或開啟的把手31，把手31設(shè)置在手柄15的外側(cè)。基于此結(jié)構(gòu)，使用者可通過把手來(lái)打開鍋蓋，其中，由于把手具有便于握持的特征，便于使用者施加用于打開鍋蓋的外力，有利于提高鍋蓋的打開效率。此外，在利用加熱裝置對(duì)食材進(jìn)行加熱的過程中，鍋蓋會(huì)存在溫度過高的問題，利用把手，可避免使用者直接觸碰到鍋蓋，有利于避免使用者被燙傷。

進(jìn)一步地，炒菜機(jī)的鍋蓋21的邊角和底座11的邊角均呈圓角設(shè)置。將炒菜機(jī)的邊角設(shè)置呈圓角，使炒菜機(jī)的各邊角處具有較好的緩沖面，可防止在盛菜的過程中碰傷或劃傷操作員，提高炒菜機(jī)的安全性能。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)投料后，便于食料盒41的退出操作，撕膜組件51還包括與撕膜轉(zhuǎn)軸52連接的軸套件55、與動(dòng)力裝置54連接的離合機(jī)構(gòu)59以及與鍋蓋21相連且用于固定軸套件55和離合機(jī)構(gòu)59的第一固定架63；動(dòng)力裝置54驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)59正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得離合機(jī)構(gòu)59與軸套件55連接或脫離。

進(jìn)一步地，離合機(jī)構(gòu)59包括離合轉(zhuǎn)軸銷60、與離合轉(zhuǎn)軸銷60螺紋配合的離合螺母61以及用于固定離合螺母61的第二固定架62，第二固定架62安裝于第一固定架63上。離合螺母61采用六角螺母。細(xì)化地，本實(shí)施例中的動(dòng)力裝置54設(shè)為減速電機(jī)。減速電機(jī)固定在第一固定架63上，可以理解地，第一固定架63也可以表述為電機(jī)組件固定架。減速電機(jī)的軸連接在離合轉(zhuǎn)軸銷60中，帶動(dòng)離合轉(zhuǎn)軸銷60正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合六角螺母固定在第二固定架62上，第二固定架62固定在第一固定架63上。離合轉(zhuǎn)軸銷60的外圈帶有外螺紋，與帶有內(nèi)螺紋的六角螺母配合。

進(jìn)一步地，軸套件55包括用于固定撕膜轉(zhuǎn)軸52的內(nèi)軸套56以及裝配于內(nèi)軸套56中且用于與離合轉(zhuǎn)軸銷60連接或脫離的活動(dòng)軸套57，內(nèi)軸套56和活動(dòng)軸套57之間設(shè)有彈簧58?？梢岳斫獾?，活動(dòng)軸套57與彈簧58一起裝配在內(nèi)軸套56中，內(nèi)軸套56連接撕膜轉(zhuǎn)軸52，內(nèi)軸套56固定在第一固定架63上。

進(jìn)一步地，通過設(shè)計(jì)的離合機(jī)構(gòu)59，并通過減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)與撕膜轉(zhuǎn)軸52的離合；在投料完成后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，撕膜轉(zhuǎn)軸52與離合轉(zhuǎn)軸銷60分離，可手動(dòng)拉出卷在撕膜轉(zhuǎn)軸52上的熱封膜，完成食料盒41的退出操作。也即當(dāng)減速電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)離合轉(zhuǎn)軸銷60正轉(zhuǎn)，離合轉(zhuǎn)軸銷60與六角螺母在螺紋配合的作用力相對(duì)固定架向前運(yùn)動(dòng)，連接活動(dòng)軸套57，然后帶動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)離合轉(zhuǎn)軸銷60反轉(zhuǎn)，離合轉(zhuǎn)軸銷60相對(duì)第二固定架62向后運(yùn)動(dòng)，與活動(dòng)軸套57脫開，撕膜轉(zhuǎn)軸52即可自由正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，盒體42包括多個(gè)用于放置食料的分盒43，多個(gè)分盒43相互獨(dú)立，且多個(gè)分盒43沿盒體42的移動(dòng)方向并排設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)食料的分段包裝，撕開密封薄膜，食料可從分盒43內(nèi)掉出，落入烹飪鍋12內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)分段投料。此外，各個(gè)分盒43，可配置放入不同食材，盒體42靠熱封膜完成密封，密封膜44前端開掛接口45。

進(jìn)一步地，鍋蓋21上設(shè)有用于觸發(fā)和定位食料盒41的紅外感應(yīng)模塊(圖未示)；紅外感應(yīng)模塊包括紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊。細(xì)化地，動(dòng)力裝置54驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，撕膜轉(zhuǎn)軸52的掛鉤53掛住食料盒41，然后紅外感應(yīng)模塊的紅外觸發(fā)定位。需說(shuō)明的是，將撕膜轉(zhuǎn)軸52的掛鉤53掛住食料盒41時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇手動(dòng)或自動(dòng)的方式。

進(jìn)一步地，為便于控制食料盒41進(jìn)行投料，減速電機(jī)安裝在鍋蓋21的投料口22側(cè)邊，撕膜轉(zhuǎn)軸52連接在減速電機(jī)上。此外，撕膜轉(zhuǎn)軸52安裝在鍋蓋21的投料口22上，減速電機(jī)帶動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將食料盒41上的密封膜44撕開并卷在撕膜轉(zhuǎn)軸52上，食料盒41中的食料自動(dòng)從投料口投入到烹飪鍋中。優(yōu)選地，為便于控制撕膜轉(zhuǎn)軸52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)撕開密封膜44，減速電機(jī)輸出扭力的范圍為：2kgf.cm～14kgf.cm。

進(jìn)一步地，鍋蓋21上設(shè)有用于與食料盒41滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽21a，投料口22開設(shè)于導(dǎo)槽21a的末端。細(xì)化地，紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊安裝在鍋蓋21的導(dǎo)槽21a兩側(cè)，通過紅外觸發(fā)及定位食料盒41。開機(jī)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52，掛住食料盒41后，并對(duì)食料盒41預(yù)拉緊，直至食料盒41第一個(gè)分盒43擋住紅外線后，確定食料盒41放置到位。通過在導(dǎo)槽21a兩側(cè)安裝的紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊觸發(fā)及定位食料盒41，實(shí)現(xiàn)食料的分段自動(dòng)投放。

此外，掛鉤53優(yōu)選設(shè)置于撕膜轉(zhuǎn)軸52的中部，以便于掛住食料盒41的掛接口45，并帶動(dòng)盒體42向前移動(dòng)。當(dāng)然地，食料盒41的掛接口45與掛鉤53的位置相對(duì)應(yīng)。

使用的時(shí)候，食料盒41放在鍋蓋21的導(dǎo)槽21a中；烹飪?cè)O(shè)備開機(jī)啟動(dòng)，撕膜組件51的電機(jī)驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，撕膜轉(zhuǎn)軸52中間放入掛鉤53掛住食料盒41，直至紅外模塊確定食料盒41到位，做菜命令啟動(dòng)后，撕膜轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)撕膜，將食料盒41下面的密封膜44撕開并卷在軸上，同時(shí)帶動(dòng)盒體42沿著導(dǎo)槽21a向開口24和投料口22的方向移動(dòng)，食材在自身重力下從投料口自動(dòng)投入到烹飪鍋中。

當(dāng)投料完成后，減速電機(jī)先反轉(zhuǎn)，減速電機(jī)與撕膜轉(zhuǎn)軸52脫開，撕膜轉(zhuǎn)軸52可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過手動(dòng)拉出卷在撕膜轉(zhuǎn)軸52上的熱封膜和盒體42，完成食料盒41的退出操作。

值得說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的密封膜44、紅外感應(yīng)模塊、減速電機(jī)、軸套件55以及離合轉(zhuǎn)軸銷60均可采用現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，在此，不再贅述。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)，針對(duì)配置好的食料盒41，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的撕膜、投料，且避免一次性將所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用戶體驗(yàn)好。需說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的自動(dòng)炒菜機(jī)用于進(jìn)行食材的自動(dòng)投放，可用于炒菜機(jī)、攪拌機(jī)以及料理機(jī)，但不限于炒菜機(jī)、攪拌機(jī)以及料理機(jī)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。