本發(fā)明涉及一種微波智能坐便器自動(dòng)控制裝置及自動(dòng)控制方法，特別是涉及一種用于瓷磚鋪設(shè)的快速定位與固定裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能電子坐便器越來越普及。通過將智能坐便器沖水、翻起上蓋和翻起座圈等動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)化，改善用戶的使用體驗(yàn)?，F(xiàn)有的智能坐便器產(chǎn)品中，通常使用控制按鈕對(duì)坐便器的上蓋或蓋板進(jìn)行操作，或使用遙控器對(duì)智能坐便器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。在很多使用場景中，這樣的操作方式仍舊存在許多不便。本發(fā)明旨在提供一種馬桶蓋板及座圈的自動(dòng)翻蓋裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且操作方便的瓷磚校平裝置，控制簡單靈敏、控制效果好、可靠方便。

本發(fā)明解決其主要技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種微波智能坐便器自動(dòng)控制裝置，安裝于智能坐便器，上蓋翻起電路、座圈翻起電路、二個(gè)微波測量模塊和處理控制模塊；所述二個(gè)微波測量模塊分別朝向所述智能坐便器二個(gè)不同方向發(fā)射微波，并分別獨(dú)立接收反射的微波信號(hào)；所述二個(gè)微波測量模塊與所述處理控制模塊通信連接，所述處理控制模塊分別與所述上蓋翻起電路和座圈翻起電路相連接；

其中之一的微波測量模塊在所接收的微波發(fā)生波頻變化時(shí)，所述處理控制模塊控制所述上蓋翻起電路工作；其中另一的微波測量模塊在所接收的微波發(fā)生波頻變化時(shí)，所述處理控制模塊控制所述座圈翻起電路工作。

作為一種優(yōu)選，所述其中之一的微波測量模塊安裝于所述智能坐便器的表面，并向該智能坐便器的周邊擴(kuò)散微波信號(hào)。

作為一種優(yōu)選，所述其中另一的微波測量模塊安裝于所述智能坐便器的底側(cè)，并向該智能坐便器的下方擴(kuò)散微波信號(hào)。

作為一種優(yōu)選，所述微波測量模塊包括微波感應(yīng)電路和濾波放大電路，所述微波感應(yīng)電路發(fā)出特定波頻的微波信號(hào)，該微波信號(hào)經(jīng)物體反射后通過所述濾波放大電路接收。

所述微波感應(yīng)電路包括brf520高頻三極管、pcb寄生電容、pcb發(fā)射天線和pcb接收天線；brf520高頻三極管、pcb寄生電容構(gòu)成微波震蕩電路，產(chǎn)生微波信號(hào)，微波信號(hào)從所述pcb發(fā)射天線發(fā)射到周圍空間；所述pcb接收天線接收微波反射信號(hào)；人體是移動(dòng)的，則反射信號(hào)會(huì)有相移，即多普勒效應(yīng)；微波發(fā)射信號(hào)和微波反射信號(hào)經(jīng)過差頻，產(chǎn)生低頻信號(hào)接到所述濾波放大電路。

所述濾波放大電路包括lm358運(yùn)算放大器，所述lm358運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)了電路的濾波、放大功能。

作為一種優(yōu)選，還包括上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上蓋翻起電路與該上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，并通過該上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述智能坐便器的上蓋翻起。

作為一種優(yōu)選，還包括座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述座圈翻起電路與該座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，并通過該座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述智能坐便器的座圈翻起。

作為一種優(yōu)選，所述上蓋翻起電路與所述座圈翻起電路相聯(lián)動(dòng)，所述上蓋翻起電路處于斷開時(shí)，控制所述座圈翻起電路斷開。

本發(fā)明解決其次要技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種微波智能坐便器自動(dòng)控制方法，包括二個(gè)微波測量模塊和處理控制模塊，該微波測量模塊可發(fā)出微波信號(hào)，并測量反射的微波信號(hào)是否存在波頻變化；該自動(dòng)控制方法包括：

步驟1，二個(gè)微波測量模塊沿智能坐便器的二個(gè)方向發(fā)射微波信號(hào)，并檢測反射信號(hào)是否存在波頻變化；

步驟2，其中之一的微波測量模塊的反射微波的波頻發(fā)生變化時(shí)，所述處理控制模塊控制所述智能坐便器的上蓋翻起；

步驟3，其中另一的微波測量模塊的反射微波的波頻發(fā)生變化時(shí)，所述處理控制模塊控制所述智能坐便器的座圈翻起。

作為一種優(yōu)選，在所述其中之一的微波測量模塊未檢測獲得反射信號(hào)存在變化時(shí)，所述其中另一的微波測量模塊停止工作。

本發(fā)明具有如下有益效果：通過二個(gè)微波測量模塊分別沿二個(gè)方向發(fā)射微波信號(hào)，并通過反射微波因多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的波頻變化形成控制信號(hào)。當(dāng)人體靠近智能坐便器時(shí)，其中之一的微波檢測模塊檢測到波頻波頻變化，處理控制模塊控制蓋板翻起。用戶進(jìn)一步將腳伸至智能坐便器的側(cè)下方，并輕微搖晃，即可造成其中另一的微波檢測模塊波頻的反射微波的波頻變化。當(dāng)輕踢智能坐便器側(cè)面或正面時(shí)，座圈翻起；當(dāng)其他物體經(jīng)過智能坐便器時(shí)，不執(zhí)行任何動(dòng)作。本發(fā)明的控制簡單靈敏、控制效果好、可靠方便。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種微波智能坐便器自動(dòng)控制裝置及自動(dòng)控制方法不局限于實(shí)施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的步驟框圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

參見圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種微波智能坐便器6自動(dòng)控制裝置，安裝于智能坐便器6，上蓋翻起電路4、座圈翻起電路5、第一微波測量模塊1、第二微波測量模塊2和處理控制模塊3；所述二個(gè)微波測量模塊分別朝向所述智能坐便器6二個(gè)不同方向發(fā)射微波，并分別獨(dú)立接收反射的微波信號(hào)；所述二個(gè)微波測量模塊與所述處理控制模塊3通信連接，所述處理控制模塊3分別與所述上蓋翻起電路4和座圈翻起電路5相連接；第一微波測量模塊1在所接收的微波發(fā)生波頻變化時(shí)，所述處理控制模塊3控制所述上蓋翻起電路4工作；第二微波測量模塊2在所接收的微波發(fā)生波頻變化時(shí)，所述處理控制模塊3控制所述座圈翻起電路5工作。

所述第一微波測量模塊1安裝于所述智能坐便器6的表面，并向該智能坐便器6的周邊擴(kuò)散微波信號(hào)。所述第二微波測量模塊2安裝于所述智能坐便器6的底側(cè)，并向該智能坐便器6的下方擴(kuò)散微波信號(hào)。參見圖4所示，所述第一微波測量模塊1具有測量區(qū)域2，當(dāng)返回的微波信號(hào)強(qiáng)度滿足特定要求(即與智能坐便器的距離滿足要求)時(shí)，上蓋61翻起。進(jìn)一步靠近時(shí)，上蓋61保持翻起狀態(tài)。當(dāng)用戶進(jìn)入?yún)^(qū)域21時(shí)，在第二微波測量模塊2的測量范圍內(nèi)揮動(dòng)肢體，智能坐便器6的座圈62相應(yīng)翻起。

所述微波測量模塊包括微波感應(yīng)電路和濾波放大電路，所述微波感應(yīng)電路發(fā)出特定波頻的微波信號(hào)，該微波信號(hào)經(jīng)物體反射后通過所述濾波放大電路接收。所述第一微波測量模塊1和第二微波測量模塊2的電路圖參見圖5所示。

所述微波感應(yīng)電路包括brf520高頻三極管、pcb寄生電容、pcb發(fā)射天線和pcb接收天線；brf520高頻三極管、pcb寄生電容構(gòu)成微波震蕩電路，產(chǎn)生微波信號(hào)，微波信號(hào)從所述pcb發(fā)射天線發(fā)射到周圍空間；所述pcb接收天線接收微波反射信號(hào)；人體是移動(dòng)的，則反射信號(hào)會(huì)有相移，即多普勒效應(yīng)；微波發(fā)射信號(hào)和微波反射信號(hào)經(jīng)過差頻，產(chǎn)生低頻信號(hào)接到所述濾波放大電路。

所述濾波放大電路包括lm358運(yùn)算放大器，所述lm358運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)了電路的濾波、放大功能。

所述處理控制模塊3通過單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)。

該微波感應(yīng)電路通過端口if_in與所述濾波放大電路相連，所述濾波放大電路通過if_out端口和處理控制模塊3相連。所述處理控制模塊3通過control_1端口與上蓋翻起電路4相連，通過control_2端口與座圈翻起電路5相連。

還包括上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上蓋翻起電路4與該上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，并通過該上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述智能坐便器6的上蓋61翻起。還包括座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述座圈翻起電路5與該座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，并通過該座圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述智能坐便器6的座圈62翻起。

所述上蓋翻起電路4與所述座圈翻起電路5相聯(lián)動(dòng)，所述上蓋翻起電路4處于斷開時(shí)，控制所述座圈翻起電路5斷開。

一種微波智能坐便器6自動(dòng)控制方法，包括二個(gè)微波測量模塊和處理控制模塊3，該微波測量模塊可發(fā)出微波信號(hào)，并測量反射的微波信號(hào)是否存在波頻變化；該自動(dòng)控制方法包括：

步驟1，二個(gè)微波測量模塊沿智能坐便器6的二個(gè)方向發(fā)射微波信號(hào)，并檢測反射信號(hào)是否存在波頻變化；

步驟2，第一微波測量模塊1的反射微波的波頻發(fā)生變化時(shí)，所述處理控制模塊3控制所述智能坐便器6的上蓋61翻起；

步驟3，第二微波測量模塊2的反射微波的波頻發(fā)生變化時(shí)，所述處理控制模塊3控制所述智能坐便器6的座圈62翻起。

在所述第一微波測量模塊1未檢測獲得反射信號(hào)存在變化時(shí)，所述第二微波測量模塊2停止工作。

上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種微波智能坐便器自動(dòng)控制裝置及自動(dòng)控制方法，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。