本發(fā)明屬于掃地機器人技術領域，尤其涉及一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人。
背景技術：
目前的掃地機器人，其一般采用夜晚定時自動打掃的方式，但由于用戶晚上起床時容易誤踩到掃地機器人，故在掃地機器人上設置有l(wèi)ed燈，但led常亮時容易造成光污染，影響用戶休息。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人，其便于用戶的使用。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部具有用于驅動所述機器人本體移動的行走輪，所述行走輪設置有至少4個，所述機器人本體的底部還設置有清潔刷，所述機器人本體內設置有鋰電池，所述機器人本體內設置有兩個儲水箱，各所述儲水箱通過連通管連通，所述機器人本體的側面設置有噴水孔，所述機器人本體內設置有用于將所述儲水箱中的水自所述噴水孔噴出的水泵，其中一所述儲水箱的頂部設置有加水管，所述加水管的頂部螺紋連接有蓋體，所述機器人本體的側面設置有l(wèi)ed燈；所述機器人本體的上端的中部設置有轉軸，所述轉軸的下端連接有用于驅動所述轉軸轉動的伺服電機，所述轉軸的一側固定有連接座，所述連接座固定有紅外式的人體感應器，所述人體感應器電連接于所述led燈。
可選地，所述儲水箱內設置有水位檢測器件，所述機器人本體內還設置有低水位報警器件，所述低水位報警器件與所述水位檢測器件電連接。
可選地，所述低水位報警器件為顯示燈或喇叭。
可選地，每個所述儲水箱容量為0.5升。
可選地，所述機器人本體的側面設置有充電接口。
可選地，所述機器人本體的側面設置有液晶顯示屏幕。
本發(fā)明所提供的一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人，黑暗環(huán)境中，可以在較遠處及時感應到行走的人體，進而控制led燈開啟設定的時長(例如30秒)，避免誤踩自動掃地機器人而導致意外，安全可靠性高，且可以避免led燈長亮而導致光污染，不影響用戶休息。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例提供的一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人的平面示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種具有旋轉式人體感應器的自動掃地機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體1的底部具有用于驅動所述機器人本體1移動的行走輪2，所述行走輪2設置有至少4個，這樣，機器人行走穩(wěn)定效果佳。所述機器人本體1的底部還設置有清潔刷3，所述機器人本體1內設置有鋰電池，掃地機器人可以無線工作。所述機器人本體1內設置有兩個儲水箱4，各所述儲水箱4通過連通管連通，容納水量多且重心平穩(wěn)，所述機器人本體1的側面設置有噴水孔5，所述機器人本體1內設置有用于將所述儲水箱4中的水自所述噴水孔5噴出的水泵，水泵可以將水從噴水孔5中噴出，以避免揚塵，清掃效果好，且具有加濕功能。其中一所述儲水箱4的頂部設置有漏斗狀的加水管6，這樣，加水方便；所述加水管6的頂部螺紋連接有蓋體7，以避免儲水箱4中的水溢出。
具體地，所述機器人本體1的側面設置有l(wèi)ed燈32；所述機器人本體1的上端的中部設置有轉軸41，所述轉軸41的下端連接有用于驅動所述轉軸41轉動的伺服電機，所述轉軸41的一側固定有連接座42，所述連接座42固定有紅外式的人體感應器43，所述人體感應器43電連接于所述led燈32。人體感應器43可以朝斜上方向安裝。這樣，通過使人體感應器43往復旋轉或連續(xù)旋轉，可以在較遠處及時感應到行走的人體，進而控制led燈開啟設定的時長(例如30秒)，避免誤踩自動掃地機器人而導致意外，安全可靠性高，且可以避免led燈長亮而導致光污染，便于用戶的使用。
具體地，所述機器人本體1的一側設置有用于調節(jié)led燈32亮度的亮度調節(jié)鍵33，以將led燈32調節(jié)至合適的亮度。
具體地，所述儲水箱4內設置有水位檢測器件，所述機器人本體1內還設置有低水位報警器件，所述低水位報警器件與所述水位檢測器件電連接，當水位低于設定值，低水位報警器件可以及時報警，以提示用戶更換。
具體地，所述低水位報警器件為顯示燈或喇叭，提醒效果佳。
具體地，每個所述儲水箱4容量為0.5升，這樣，儲水體積大，工作效果佳。
具體地，所述機器人本體1的側面設置有充電接口，以便于充電。
具體地，所述機器人本體1的側面設置有液晶顯示屏幕，以顯示掃地機器人的工作狀態(tài)。
本發(fā)明實施例所提供的一種具有旋轉式人體感應器43的自動掃地機器人，其可以在光線暗時自動掃地機器人，即可以在無人的情況下自動打掃，即使用戶作息時間不固定，當用戶關燈休息時，光線較暗，通過紅外式光線傳感器31，掃地機器人即可開始自動打掃，不影響用戶，智能程度佳。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。