本發(fā)明涉及洗碗機(jī)領(lǐng)域，具體地涉及一種洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)，進(jìn)一步，本發(fā)明還涉及一種洗碗機(jī)。

背景技術(shù)：

由于能夠有效解放人力勞動(dòng)，洗碗機(jī)在家庭中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)中，洗碗機(jī)的機(jī)門一般通過(guò)人工手拉打開或關(guān)閉，需要用戶彎腰操作。特別是用戶手持餐具又需要打開洗碗機(jī)門時(shí)，操作洗碗機(jī)十分困難。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案，以提高洗碗機(jī)的可操作性和易用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種能夠提高洗碗機(jī)的可操作性和易用性的技術(shù)方案。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)，所述自動(dòng)門控系統(tǒng)包括：

語(yǔ)音接收模塊，用于接收輸入的語(yǔ)音信號(hào)；

語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于識(shí)別接收的語(yǔ)音信號(hào)；

主控制模塊，用于根據(jù)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)或關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在接收到所述開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行使所述洗碗機(jī)的門體打開的動(dòng)作，并在接收到所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行使所述洗碗機(jī)的門體關(guān)閉的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述主控制模塊包括：

微控制器，用于根據(jù)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)輸出開門指令或關(guān)門指令；

開門驅(qū)動(dòng)電路，用于在接收到所述開門指令時(shí)輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路，用于在接收到所述關(guān)門指令時(shí)輸出關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述開門驅(qū)動(dòng)電路包括：

第一可控電子開關(guān)，該第一可控電子開關(guān)的控制端與所述微控制器的開門指令輸出端連接；以及

第一耦合隔離單元，該第一耦合隔離單元能夠在所述第一可控電子開關(guān)的控制下導(dǎo)通，以輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路包括：

第二可控電子開關(guān)，該第二可控電子開關(guān)的控制端與所述微控制器的關(guān)門指令輸出端連接；以及

第二耦合隔離單元，該第二耦合隔離單元能夠在所述第二可控電子開關(guān)的控制下導(dǎo)通，以輸出關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿能夠根據(jù)所述開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)或所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)伸長(zhǎng)或收縮；

門鉸鏈機(jī)構(gòu)，該門鉸鏈機(jī)構(gòu)能夠在所述電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)或收縮時(shí)打開或關(guān)閉所述洗碗機(jī)的門體。

優(yōu)選地，所述門鉸鏈機(jī)構(gòu)包括：

基座，該基座固定于所述洗碗機(jī)的箱體上；

連接板組件，該連接板組件分別連接所述基座和所述電動(dòng)推桿，并能夠在所述電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)或收縮時(shí)相對(duì)于所述基座滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接板組件包括：

第一滑塊，該第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述基座一側(cè)的限位槽內(nèi)；

第二滑塊，該第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述基座另一側(cè)的限位槽內(nèi)；

耳板，該耳板的一端與所述第一滑塊鉸接；

連接板，該連接板的一端部一側(cè)與所述第二滑塊鉸接，該連接板的該一端部另一側(cè)與所述耳板的另一端鉸接，該連接板的另一端部與所述電動(dòng)推桿連接。

優(yōu)選地，所述連接板的所述另一端部具有齒結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述門鉸鏈機(jī)構(gòu)通過(guò)所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電動(dòng)推桿連接；和/或，

所述連接板上設(shè)有限位片，所述基座上設(shè)有限位柱，所述限位片能夠與所述限位柱相抵接以限制所述洗碗機(jī)的門體打開的最大角度。

優(yōu)選地，所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

執(zhí)行齒條，該執(zhí)行齒條與所述電動(dòng)推桿的一端連接，所述電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)或收縮時(shí)帶動(dòng)所述執(zhí)行齒條移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)齒條，該驅(qū)動(dòng)齒條具有齒結(jié)構(gòu)較大的第一齒條段和齒結(jié)構(gòu)較小的第二齒條段；

齒輪組，該齒輪組包括較大的齒輪和與該較大的齒輪同軸固定的較小的齒輪；

其中，所述較大的齒輪與所述執(zhí)行齒條的齒結(jié)構(gòu)嚙合，所述較小的齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條的第二齒條段嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒條的第一齒條段與所述連接板的所述另一端部的齒結(jié)構(gòu)嚙合。

優(yōu)選地，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于連接所述洗碗機(jī)的門體上的掛板的掛板扣，所述執(zhí)行齒條的側(cè)部還設(shè)有用于安裝所述掛板扣的掛板扣定位件，所述執(zhí)行齒條移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述掛板扣帶動(dòng)所述掛板同步移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向槽和連接座，所述導(dǎo)向槽和所述連接座分別固定于所述洗碗機(jī)的門體上；

所述導(dǎo)向槽的側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述執(zhí)行齒條和所述電動(dòng)推桿安裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述掛板扣定位件由所述導(dǎo)向孔伸出至位于所述導(dǎo)向槽外；

所述連接座的側(cè)壁上開設(shè)有通孔，所述較大的齒輪通過(guò)穿過(guò)所述通孔的軸與所述較小的齒輪同軸固定；所述較小的齒輪位于所述連接座的內(nèi)側(cè)，所述較大的齒輪位于所述連接座的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒條安裝在所述連接座內(nèi)，所述連接板與所述連接座鉸接。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種洗碗機(jī)，該洗碗機(jī)裝配有自動(dòng)門控系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)門控系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)具有語(yǔ)音接收模塊與語(yǔ)音識(shí)別模塊，可根據(jù)外界輸入的例如用戶發(fā)出的語(yǔ)音信息驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉洗碗機(jī)的門體。如此，當(dāng)用戶需要打開或關(guān)閉洗碗機(jī)的門體時(shí)，無(wú)需手動(dòng)操作，提高了洗碗機(jī)的可操作性和易用性。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是開門驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；

圖2是關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；

圖3是洗碗機(jī)的門體關(guān)閉時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是洗碗機(jī)的門體打開時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是洗碗機(jī)的門體關(guān)閉時(shí)的側(cè)面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是洗碗機(jī)的門體打開時(shí)的側(cè)面外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是洗碗機(jī)的門體打開時(shí)的側(cè)面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是洗碗機(jī)的內(nèi)膽的后視圖；

圖9是洗碗機(jī)的內(nèi)膽的側(cè)視圖；

圖10是洗碗機(jī)的內(nèi)門組件的主視圖；

圖11是洗碗機(jī)的內(nèi)門組件的側(cè)視圖；

圖12是洗碗機(jī)的內(nèi)門組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是洗碗機(jī)的門控系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的另一視覺角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是連接板組件、齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及電動(dòng)推桿的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15的另一視覺角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是導(dǎo)向槽、執(zhí)行齒條、電動(dòng)推桿和掛板扣的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是17的底視圖；

圖19是圖17的右視圖；

圖20是圖17的主視圖；

圖21是連接板組件和連接座的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖21的另一視覺角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是導(dǎo)向槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是電動(dòng)推桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是掛板扣的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是執(zhí)行齒條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是耳板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是連接板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是齒輪組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是驅(qū)動(dòng)齒條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是連接座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-開門指令輸出端；2-開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

3-關(guān)門指令輸出端；4-關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端；

5-箱體；6-掛板；

7-門體；8-基座；

9-連接板組件；10-連接座；

11-齒輪組；12-導(dǎo)向槽；

13-掛板扣；14-驅(qū)動(dòng)齒條；

15-執(zhí)行齒條；16-電動(dòng)推桿；

17-限位柱；18-導(dǎo)向孔；

19-掛板扣定位件；20-耳板；

21-滑塊；22-連接板；

23-齒結(jié)構(gòu)；24-限位片；

25-較大的齒輪；26-較小的齒輪；

27-軸；28-第一齒條段；

29-第二齒條段；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右。“內(nèi)、外”是指相對(duì)于部件本身輪廓的內(nèi)、外。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)，所述自動(dòng)門控系統(tǒng)包括：

語(yǔ)音接收模塊(圖中未示出)，用于接收輸入的語(yǔ)音信號(hào)；

語(yǔ)音識(shí)別模塊(圖中未示出)，用于識(shí)別接收的語(yǔ)音信號(hào)；所述語(yǔ)音識(shí)別模塊例如

主控制模塊，參閱圖1和圖2，用于根據(jù)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)或關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖3-圖33，用于在接收到所述開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行使所述洗碗機(jī)的門體7打開的動(dòng)作，并在接收到所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)執(zhí)行使所述洗碗機(jī)的門體7關(guān)閉的動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)具有語(yǔ)音接收模塊與語(yǔ)音識(shí)別模塊，可根據(jù)外界輸入的例如用戶發(fā)出的語(yǔ)音信息驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉洗碗機(jī)的門體7。如此，當(dāng)用戶需要打開或關(guān)閉洗碗機(jī)的門體7時(shí)，無(wú)需手動(dòng)操作，提高了洗碗機(jī)的可操作性和易用性。

其中，所述語(yǔ)音接收模塊例如可以為能夠接受語(yǔ)音信號(hào)的麥克風(fēng)，所述輸入的語(yǔ)音信號(hào)可為來(lái)自于用戶的聲音信號(hào)例如開門聲音信號(hào)、關(guān)門聲音信號(hào)。

所述語(yǔ)音識(shí)別模塊例如可以先對(duì)所述語(yǔ)音接收模塊接收的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，再對(duì)頻譜分析后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行特征提取，得到特征矢量參數(shù)，再將該特征矢量參數(shù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的特征矢量參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)二者能夠匹配時(shí)，則語(yǔ)音識(shí)別模塊將存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的特征矢量參數(shù)發(fā)送給主控制模塊。

所述主控制模塊的具體硬件結(jié)構(gòu)可以有多種，優(yōu)選地，請(qǐng)參閱圖1和圖2，可以包括：

微控制器，用于根據(jù)識(shí)別的語(yǔ)音信號(hào)輸出開門指令或關(guān)門指令；

開門驅(qū)動(dòng)電路，請(qǐng)參閱圖1，用于在接收到所述開門指令時(shí)輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路，請(qǐng)參閱圖2，用于在接收到所述關(guān)門指令時(shí)輸出關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，其中，所述微控制器例如可以為單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field－programmablegatearray，簡(jiǎn)稱fpga)或數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，簡(jiǎn)稱dsp)等，所述微控制器的輸入端與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述語(yǔ)音識(shí)別模塊輸出的特征矢量參數(shù)輸出對(duì)應(yīng)的控制指令；例如當(dāng)所述單片機(jī)判斷所接收的特征矢量參數(shù)為對(duì)應(yīng)的開門聲音信號(hào)時(shí)，則其開門指令輸出端1輸出開門指令，而在判斷所接收的特征矢量參數(shù)為對(duì)應(yīng)的關(guān)門聲音信號(hào)時(shí)，則其關(guān)門指令輸出端3輸出關(guān)門指令。其中，所述開門指令和所述關(guān)門指令可以通過(guò)的微控制器的不同i/o接口輸出。

以微控制器為單片機(jī)為例，由于所述單片機(jī)的i/o接口在輸出高電平1時(shí)對(duì)應(yīng)的引腳輸出電壓一般為5v，而在輸出低電平0時(shí)對(duì)應(yīng)的引腳輸出電壓為0v，這樣的輸出電壓不能夠與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入電壓相匹配，從而不能夠直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因此，需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路將所述單片機(jī)的輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠與所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入電壓相匹配的電信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

所述開門驅(qū)動(dòng)電路具有開門指令輸入端和開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端2。所述開門驅(qū)動(dòng)電路的開門指令輸入端與所述微控制器的開門指令輸出端1相連，而開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端2相連。

所述開門驅(qū)動(dòng)電路在接收到開門指令時(shí)輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述開門驅(qū)動(dòng)電路的硬件電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以是多樣性的。例如，請(qǐng)參閱圖1，所述開門驅(qū)動(dòng)電路可以包括：

第一可控電子開關(guān)q1，該第一可控電子開關(guān)q1的控制端與所述微控制器的開門指令輸出端1連接；以及

第一耦合隔離單元oc1，在所述第一可控電子開關(guān)q1的控制下導(dǎo)通，以輸出開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

其中，所述第一可控電子開關(guān)q1例如可以為三極管、晶閘管或場(chǎng)效應(yīng)管等。所述第一耦合隔離單元oc1例如可以為光耦合器。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，在一具體實(shí)施例中，所述開門驅(qū)動(dòng)電路包括：

第一上拉電阻單元r1，該第一上拉電阻單元r1的一端用于連接第一電源電壓vcc，另一端與第一節(jié)點(diǎn)連接；

第一可控電子開關(guān)q1，該第一可控電子開關(guān)q1的控制端與所述微控制器的開門指令輸出端1連接，輸入端與第二節(jié)點(diǎn)連接，輸出端接地電位；

第一耦合隔離單元oc1，該第一耦合隔離單元oc1的兩輸入端分別連接所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)，兩輸出端分別連接第三節(jié)點(diǎn)和地電位；

第二上拉電阻單元r2，該第二上拉電阻單元r2的一端用于連接第二電源電壓，另一端分別連接所述第三節(jié)點(diǎn)和所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端2。其中，所述第二電源電壓例如可以為+5v電壓。

以所述第一可控電子開關(guān)q1為p型門極晶閘管為例，當(dāng)所述開門驅(qū)動(dòng)電路的工作原理如下：所述p型門極晶閘管的門極即為控制端，在所述微控制器輸出高電平時(shí)，所述可控電子開關(guān)導(dǎo)通，所述第一耦合隔離單元的兩個(gè)輸入端導(dǎo)通，兩個(gè)輸出端也導(dǎo)通，由此在所述第一耦合隔離單元的連接所述第二上拉電阻單元r2的一端輸出開門驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)至所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路具有關(guān)門指令輸入端和關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端4。所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)門指令輸入端與所述微控制器的關(guān)門指令輸出端3相連，而關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端4相連。

所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路在接收到關(guān)門指令時(shí)輸出關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路的硬件電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以是多樣性的。例如，請(qǐng)參閱圖2，所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路可以包括：

第二可控電子開關(guān)q2，該第二可控電子開關(guān)q2的控制端與所述微控制器的關(guān)門指令輸出端3連接；以及

第二耦合隔離單元oc2，該第二耦合隔離單元oc2能夠在所述第二可控電子開關(guān)q2的控制下導(dǎo)通，以輸出關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

其中，所述第二可控電子開關(guān)q2例如可以為三極管、晶閘管或場(chǎng)效應(yīng)管等。所述第二耦合隔離單元oc2例如可以為光耦合器。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，在一具體實(shí)施例中，所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路包括：

第三上拉電阻單元r3，該第三上拉電阻單元r3的一端用于連接第三電源電壓vcc，另一端與第四節(jié)點(diǎn)連接；

第二可控電子開關(guān)q2，該第二可控電子開關(guān)q2的控制端與所述微控制器的關(guān)門指令輸出端3連接，輸入端與第五節(jié)點(diǎn)連接，輸出端接地電位；

第二耦合隔離單元oc2，該第二耦合隔離單元oc2的兩輸入端分別連接所述第四節(jié)點(diǎn)和所述第五節(jié)點(diǎn)，兩輸出端分別連接第六節(jié)點(diǎn)和地電位；

第四上拉電阻單元r4，該第四上拉電阻單元r4的一端用于連接第四電源電壓，另一端分別連接所述第六節(jié)點(diǎn)和所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端4。其中，所述第四電源電壓例如可以為+5v電壓。

所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)電路的工作原理與所述開門驅(qū)動(dòng)電路的工作原理相似，此處不再贅述。

所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體機(jī)構(gòu)可以有多種，優(yōu)選地，請(qǐng)參閱圖3-圖33，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

請(qǐng)參閱圖14-圖16和圖25，電動(dòng)推桿16，該電動(dòng)推桿16能夠根據(jù)所述開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)或所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)伸長(zhǎng)或收縮；

請(qǐng)參閱圖10-圖16和圖21-圖22，門鉸鏈機(jī)構(gòu)，該門鉸鏈機(jī)構(gòu)能夠在所述電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)或收縮時(shí)打開或關(guān)閉所述洗碗機(jī)的門。

所述電動(dòng)推桿16具有開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端2和關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端4，根據(jù)所述電動(dòng)推桿16的具體安裝情況，所述電動(dòng)推桿16例如可以在所述開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端2接收到開門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)伸長(zhǎng)從而帶動(dòng)門鉸鏈機(jī)構(gòu)打開所述洗碗機(jī)的門體7，而在所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端4接收到關(guān)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)收縮從而帶動(dòng)門鉸鏈機(jī)構(gòu)關(guān)門所述洗碗機(jī)的門體7。當(dāng)然，所述電動(dòng)推桿16還可以安裝成在伸長(zhǎng)時(shí)關(guān)閉門體7而在收縮時(shí)打開門體7。

請(qǐng)參閱圖3-圖7，所述洗碗機(jī)包括用于容納餐具的箱體5、以及安裝于所述箱體5側(cè)面上的門體7。所述門體7鉸鏈機(jī)構(gòu)例如可以包括：

請(qǐng)參閱圖23，基座8，請(qǐng)參閱圖5-圖9，該基座8固定于所述洗碗機(jī)的箱體5上；

請(qǐng)參閱圖13-圖16，連接板組件9，請(qǐng)參閱圖13-圖14，該連接板組件9分別連接所述基座8和所述電動(dòng)推桿16，并能夠在所述電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)或收縮時(shí)相對(duì)于所述基座8滑動(dòng)。

具體地，請(qǐng)參閱圖7-圖9，所述基座8例如可以安裝在洗碗機(jī)的箱體5的內(nèi)膽上，請(qǐng)參閱圖23，基座8形成為在一滑動(dòng)面板的同側(cè)兩端具有相互平行的且開口相對(duì)的限位槽，請(qǐng)參閱圖14，連接板組件9具有容納于限位槽內(nèi)的部分，并能夠在限位槽內(nèi)滑動(dòng)。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述連接板組件9例如可以包括：

請(qǐng)參閱圖14-圖16和圖29，第一滑塊21，請(qǐng)參閱圖14，該第一滑塊21可滑動(dòng)地安裝在所述基座8一側(cè)的限位槽內(nèi)；

請(qǐng)參閱圖14-圖16和圖29，第二滑塊21，請(qǐng)參閱圖14，該第二滑塊21可滑動(dòng)地安裝在所述基座8另一側(cè)的限位槽內(nèi)；

請(qǐng)參閱圖14-圖16、圖21和圖28，耳板20，請(qǐng)參閱圖14-圖16和圖21，該耳板20的一端與所述第一滑塊21鉸接；

請(qǐng)參閱圖14-圖16和圖30，連接板21，請(qǐng)參閱圖14-圖16，該連接板21的一端部一側(cè)與所述第二滑塊21鉸接，該連接板21的該一端部另一側(cè)與所述耳板20的另一端鉸接，該連接板21的另一端部與所述電動(dòng)推桿16連接。

如此，在所述電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，所述第一滑塊21和所述第二滑塊21在限位槽內(nèi)的位移可以實(shí)現(xiàn)連接板組件9在豎直方向上的位移，而耳板20與連接板21的鉸接關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)連接板21在豎直面上的角位移，通過(guò)連接板組件9在豎直方向上的位移以及豎直面上的角位移實(shí)現(xiàn)門體7轉(zhuǎn)動(dòng)打開。

具體安裝時(shí)，請(qǐng)參閱圖5和圖7，所述洗碗機(jī)的箱體5內(nèi)還可以安裝彈性件，用于連接連接板組件9，有助于門體7穩(wěn)定開啟或關(guān)閉。所述彈性件例如可以為拉簧。

所述電動(dòng)推桿16的伸縮距離可以實(shí)現(xiàn)門體7轉(zhuǎn)動(dòng)打開的角度的控制，為了對(duì)所述門體7的打開角度進(jìn)行限制，例如將所述門體7打開的角度限制在90°范圍以內(nèi)，請(qǐng)參閱圖30，所述連接板21上設(shè)有限位片24，請(qǐng)參閱圖23，所述基座8上設(shè)有限位柱17，請(qǐng)參閱圖14，所述限位片24能夠與所述限位柱17相抵接以限制所述洗碗機(jī)的門體7打開的最大角度。例如在所述門體7打開90°時(shí)，連接板21恰好移動(dòng)至其限位片24與限位柱17相抵接的位置，限位柱17的限制作用使得連接板21不能夠繼續(xù)移動(dòng)，從而限制門體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電動(dòng)推桿16可以通過(guò)多種方式驅(qū)動(dòng)所述門鉸鏈機(jī)構(gòu)打開或者關(guān)閉所述洗碗機(jī)的門體7，例如所述電動(dòng)推桿16可以直接與所述連接板21連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述門體7打開或關(guān)閉?；蛘卟捎美K替代所述電動(dòng)推桿16，電機(jī)連接拉繩，拉繩與所述連接板21連接，由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉繩移動(dòng)，再由拉繩拉動(dòng)所述連接板21，移動(dòng)以使得門體7打開或者關(guān)閉。其中，上述兩種實(shí)施方式中的電機(jī)或者電動(dòng)推桿16一般需要安裝在洗碗機(jī)的底盤上。

然而，本申請(qǐng)文件的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，采用上述兩種結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)洗碗機(jī)的門體7打開或關(guān)閉時(shí)，門控系統(tǒng)所占的空間位置較大，現(xiàn)有的洗碗機(jī)的尺寸難以滿足門控系統(tǒng)的安裝，因此，需要設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸更大的洗碗機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。

基于此，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供一種能夠在實(shí)現(xiàn)門體7自動(dòng)打開或關(guān)閉的同時(shí)，還能夠減小洗碗機(jī)的體積的技術(shù)方案。在該優(yōu)選實(shí)施例中，請(qǐng)參閱14-圖16、圖22和圖30，所述連接板21的所述另一端部具有齒結(jié)構(gòu)23，請(qǐng)參閱圖14-圖16，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述門鉸鏈機(jī)構(gòu)通過(guò)所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電動(dòng)推桿16連接。

所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是通過(guò)齒結(jié)構(gòu)23的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)部件之間傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如齒輪與齒輪之間的傳動(dòng)，齒輪與齒條之間的傳動(dòng)。通過(guò)所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿16與連接板組件9之間的力和位移的傳遞作用，使得門控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以減小門控系統(tǒng)所占用的空間體積，進(jìn)一步減小洗碗機(jī)的體積。

具體地，所述齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

請(qǐng)參閱圖27，執(zhí)行齒條15，請(qǐng)參閱圖15-圖16，該執(zhí)行齒條15與所述電動(dòng)推桿16的一端連接，所述電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)或收縮時(shí)帶動(dòng)所述執(zhí)行齒條15移動(dòng)；

請(qǐng)參閱圖15-圖16和圖32，驅(qū)動(dòng)齒條14，該驅(qū)動(dòng)齒條14具有齒結(jié)構(gòu)23較大的第一齒條段28和齒結(jié)構(gòu)23較小的第二齒條段29；

請(qǐng)參閱圖15-圖16和圖31，齒輪組11，該齒輪組11包括較大的齒輪25和與該較大的齒輪25同軸固定的較小的齒輪26；

其中，請(qǐng)參閱圖15-圖16，所述較大的齒輪25與所述執(zhí)行齒條15的齒結(jié)構(gòu)23嚙合，所述較小的齒輪26與所述驅(qū)動(dòng)齒條14的第二齒條段29嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒條14的第一齒條段28與所述連接板21的所述另一端部的齒結(jié)構(gòu)23嚙合。當(dāng)電動(dòng)推桿16推動(dòng)執(zhí)行齒條15移動(dòng)時(shí)，較大的齒輪25帶動(dòng)較小的齒輪26產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，較小的齒輪26帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條14移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條14驅(qū)動(dòng)連接板21移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿16與連接板組件9之間的傳動(dòng)作用。

所述執(zhí)行齒條15與所述電動(dòng)推桿16連接后，彼此之間不能相對(duì)移動(dòng)。如此，在所述電動(dòng)推桿16伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，所述執(zhí)行齒條15將伴隨所述電動(dòng)推桿16同步移動(dòng)。具體地，請(qǐng)參閱圖27，所述執(zhí)行齒條15上形成有安裝位，該安裝位例如可以為能夠容納所述電動(dòng)推桿16的容納槽，請(qǐng)參閱圖25，所述電動(dòng)推桿16的一端具有連接通孔，請(qǐng)參閱圖27，所述容納槽的底部具有連接孔，請(qǐng)參閱圖15-圖16，連接所述電動(dòng)推桿16時(shí)，可以通過(guò)貫穿所述連接通孔和所述連接孔的連接件實(shí)現(xiàn)，連接件例如可以為螺絲，螺栓或銷軸等。請(qǐng)參閱圖16和圖27，執(zhí)行齒條15的齒間距和各個(gè)齒的大小分別均勻相等。

為了提高所述洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)一致性和美觀性，請(qǐng)參閱圖3-圖7，所述洗碗機(jī)的門體7外還安裝有掛板6，即，請(qǐng)參閱圖3-圖7和圖10-圖12，所述洗碗機(jī)的門體7包括內(nèi)門組件和安裝于所述內(nèi)門組件外的掛板6。請(qǐng)參閱圖3和圖5，當(dāng)所述洗碗機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述內(nèi)門組件封閉所述箱體5內(nèi)膽，請(qǐng)參閱圖5，所述洗碗機(jī)的底盤位置低于所述內(nèi)門組件的位置。若不安裝掛板6，則洗碗機(jī)的底座將直接暴露在外，影響洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)一致性和外觀效果。請(qǐng)參閱圖3和圖5，在內(nèi)門組件外側(cè)安裝掛板6，利用掛板6對(duì)洗碗機(jī)的底座前側(cè)進(jìn)行遮擋。如此，可以保證洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)一致性和良好的外觀效果。

請(qǐng)參閱圖3和圖5，當(dāng)洗碗機(jī)的門體7外側(cè)為掛板6時(shí)，由于掛板6與洗碗機(jī)底座之間的距離較近。門體7在打開過(guò)程中，掛板6容易阻礙門體7的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止掛板6阻礙門體7的轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)參閱圖26，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于連接所述洗碗機(jī)的門體7上的掛板6的掛板扣13，請(qǐng)參閱圖27，所述執(zhí)行齒條15的側(cè)部還設(shè)有用于安裝所述掛板扣13的掛板扣定位件19，請(qǐng)參閱圖15-圖16，所述執(zhí)行齒條15移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述掛板扣13帶動(dòng)所述掛板6同步移動(dòng)。具體地，請(qǐng)參閱圖3和圖5，當(dāng)洗碗機(jī)的門體7處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，其掛板6頂部與洗碗機(jī)的頂端基本平齊，而掛板6的底端與洗碗機(jī)的底端接近以遮擋洗碗機(jī)的底座。請(qǐng)參閱圖6和圖7，當(dāng)洗碗機(jī)的門體7轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)，則掛板6在執(zhí)行齒條15的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，掛板6的底部上移，從而可以避免對(duì)洗碗機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙。

請(qǐng)參閱圖26，所述掛板扣13可以通過(guò)其下部?jī)蓚?cè)開設(shè)的安裝孔與所述掛板6連接。掛板扣13的上部為容納掛板扣定位件19的容納槽，請(qǐng)參閱圖27，掛板扣定位件19可以為圓柱形定位件，因此，請(qǐng)參閱圖26，容納槽可以為圓弧形凹槽。另外，為了提高自動(dòng)門控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊性，請(qǐng)參閱圖26，掛板扣13上還形成有連接立柱，請(qǐng)參閱圖15-圖16，在掛板扣13安裝于掛板扣定位件19上的同時(shí)，還可以通過(guò)該連接立柱連接電動(dòng)推桿16。

進(jìn)一步，請(qǐng)參閱圖13-圖14、圖17-圖20、圖22、圖24和圖33，所述動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以包括導(dǎo)向槽12和連接座10，可為執(zhí)行齒條15、驅(qū)動(dòng)齒條14以及電動(dòng)推桿16的移動(dòng)提供導(dǎo)向空間，所述導(dǎo)向槽12和所述連接座10分別固定于所述洗碗機(jī)的門體7上；

請(qǐng)參閱圖24，所述導(dǎo)向槽12的側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有導(dǎo)向孔18，請(qǐng)參閱圖13-圖14，所述執(zhí)行齒條15和所述電動(dòng)推桿16安裝于所述導(dǎo)向槽12內(nèi)，請(qǐng)參閱圖13，所述掛板扣定位件19由所述導(dǎo)向孔18伸出至位于所述導(dǎo)向槽12外，在所述執(zhí)行齒條15移動(dòng)時(shí)，所述掛板扣定位件19也沿著所述導(dǎo)向孔18移動(dòng)，從而帶動(dòng)掛板扣13移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與掛板扣13連接固定的掛板6移動(dòng)；

請(qǐng)參閱圖33，所述連接座10的側(cè)壁上開設(shè)有通孔，請(qǐng)參閱圖13和圖14，所述較大的齒輪25通過(guò)穿過(guò)所述通孔的軸27與所述較小的齒輪26同軸固定；請(qǐng)參閱圖14，所述較小的齒輪26位于所述連接座10的內(nèi)側(cè)，請(qǐng)參閱圖13，所述較大的齒輪25位于所述連接座10的外側(cè)，請(qǐng)參閱圖14，所述驅(qū)動(dòng)齒條14安裝在所述連接座10內(nèi)，所述連接板21與所述連接座10鉸接。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的上述洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種洗碗機(jī)，該洗碗機(jī)裝配有自動(dòng)門控系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)門控系統(tǒng)為本發(fā)明實(shí)施例提供的上述洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)。

由于本發(fā)明實(shí)施例提供的洗碗機(jī)的自動(dòng)門控系統(tǒng)具有如上所述的有益效果，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的洗碗機(jī)可操作性強(qiáng)，易用性高，體積小，結(jié)構(gòu)一致性高，更具美觀性，且功能更加全面。

為了進(jìn)一步提高所述洗碗機(jī)的可操作性和易用性，所述洗碗機(jī)還可配置自動(dòng)洗滌系統(tǒng)，該自動(dòng)洗滌系統(tǒng)能夠接受外界的語(yǔ)音信號(hào)，例如用戶發(fā)出的聲音信號(hào)，以能夠通過(guò)語(yǔ)音控制洗碗機(jī)自動(dòng)洗碗。

具體地，所述自動(dòng)洗滌系統(tǒng)可以包括安裝于所述洗碗機(jī)箱體5內(nèi)的上噴臂和下噴臂，控制所述上噴臂和所述下噴臂的噴水量的可控閥門，以及根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)控制所述上噴臂和所述下噴臂噴水的語(yǔ)音控制系統(tǒng)。通過(guò)所述語(yǔ)音控制系統(tǒng)控制可控閥門的開度可以實(shí)現(xiàn)洗滌模式的選擇例如噴水量較少的經(jīng)濟(jì)洗滌模式和噴水量較大的強(qiáng)力洗滌模式。

另外還可以通過(guò)語(yǔ)音控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的啟動(dòng)預(yù)約模式、暫停預(yù)約模式和取消預(yù)約模式等。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。