本發(fā)明涉及窗簾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

卷簾是一種將簾布卷在卷繞筒上成滾筒狀，采用拉繩或鏈子進行上升下降的控制的窗簾產(chǎn)品，操作簡單方便。其中，有一種卷簾因其卷繞筒內(nèi)置彈簧裝置而被稱為彈簧卷簾，又稱半自動卷簾。

現(xiàn)有的彈簧卷簾的卷繞筒的兩端還分別安裝于相應的支架上，且卷繞筒內(nèi)從一端至另一端依次設置有彈簧端頭、螺旋彈簧、阻尼器和限位器。當需要放下簾時，只需向下拉簾布，簾布會帶動卷繞筒旋轉(zhuǎn)而進而相對于螺旋彈簧發(fā)生轉(zhuǎn)動，而使得螺旋彈簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形積累彈力，同時借助于阻尼器而能使簾布停留在簾布有效行程范圍內(nèi)的任何高度位置。而需要收起簾布時，只需向上推簾布，可使螺旋彈簧的作用力克服阻尼器的阻尼作用而帶動卷繞筒反正旋轉(zhuǎn)，從而將簾布重新卷繞至卷繞筒上?，F(xiàn)有的這種彈簧卷簾的螺旋彈簧直接與卷繞筒相連接，雖然結(jié)構(gòu)相對簡單，但是卻易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象。此外，采用了螺旋彈簧，在動作過程中，整根螺旋彈簧都發(fā)生形變，導致所產(chǎn)生的彈力難以進行有效控制，當彈力過大時，容易使簾布快速上升，導致下沿的撐桿撞擊上梁，而不得不加裝阻尼器來緩慢釋放螺旋彈簧的彈力，而這又導致結(jié)構(gòu)相對復雜，零件成本及組裝成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是，提供一種內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置，能平穩(wěn)地驅(qū)動卷簾的收放。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案：一種內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動兩端分別樞接于對應的支撐架上且外側(cè)面固定有簾布一端的卷繞筒，所述驅(qū)動裝置包括裝設于卷繞筒內(nèi)用于提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器、固定于卷繞筒一端外側(cè)的支撐架上且插入卷繞筒內(nèi)的軸桿以及設置于所述驅(qū)動器和軸桿之間實現(xiàn)動力傳遞的齒輪副，所述驅(qū)動器的外殼與卷繞筒在周向上相對固定，所述齒輪副包括設置于驅(qū)動器的輸出軸上的行星齒輪和設置于所述軸桿上且與卷繞筒共軸設置且固定不動的定齒輪，所述行星齒輪在驅(qū)動器輸出軸的帶動下自轉(zhuǎn)的同時還繞所述定齒輪公轉(zhuǎn)。

進一步地，所述驅(qū)動器還包括平面渦卷彈簧，所述平面渦卷彈簧和輸出軸兩者的軸向平行設置，平面渦卷彈簧的簧片外端部固定于輸出軸的側(cè)面，在所述驅(qū)動器的外殼的一側(cè)面開設有供輸出軸的一端露出的穿孔，所述行星齒輪與輸出軸共軸連接一體且在周向上相對固定。

進一步地，所述驅(qū)動器設有輸出軸的一端的端面外側(cè)固定有齒輪箱，所述行星齒輪和定齒輪均組裝于所述齒輪箱內(nèi)。

進一步地，所述行星齒輪一端面中部凸出形成第一齒輪軸，所述定齒輪的一端面中部凸出形成第二齒輪軸，且所述行星齒輪的第一齒輪軸和所述定齒輪的第二齒輪軸分別穿過齒輪箱的側(cè)壁并與對應的所述輸出軸和軸桿共軸對接，所述第一齒輪軸與輸出軸周向上相對固定，所述第二齒輪軸與軸桿在周向相對固定。

進一步地，所述齒輪副還包括一個樞設于所述齒輪箱內(nèi)的過渡齒輪，所述過渡齒輪的齒輪軸與所述行星齒輪和定齒輪分別與所述過渡齒輪相嚙合。

進一步地，所述過渡齒輪的兩端面中部分別凸出形成第三齒輪軸，所述第三齒輪軸分別對應樞接于開設在齒輪箱側(cè)壁上的樞接孔中。

進一步地，所述驅(qū)動器數(shù)量為至少兩個，驅(qū)動器的外殼在正對輸出軸兩端的位置分別設置有穿孔，輸出軸的一端設有插接孔，輸出軸的另一端設有插接柱，所述插接孔和插接柱的橫截面相匹配且均為非圓形，所述第一齒輪軸的橫截面也與所述插接孔的橫截面相匹配，所述至少兩個驅(qū)動器通過插接孔和插接柱的插接配合而依次串聯(lián)成驅(qū)動器組合，所述行星齒輪的第一齒輪軸插接于驅(qū)動器組合一端的輸出軸端面的插接孔內(nèi)。

進一步地，所述卷繞筒內(nèi)腔壁朝向內(nèi)腔中心方向凸出形成凸臺，而所述驅(qū)動器的外殼對應形成嵌槽，驅(qū)動器組裝至卷繞筒內(nèi)腔時，所述凸臺對應嵌入所述嵌槽內(nèi)。

進一步地，所述卷繞筒供軸桿插入的一端還設置有用于封蓋住卷繞筒內(nèi)腔的端蓋，所述端蓋朝向卷繞筒內(nèi)腔的一側(cè)面中部凸出設置有定位柱，所述定位柱的柱面凸伸形成若干定位片，任意兩片相鄰的定位片以及定位柱的柱面共同圍繞形成嵌接空間，端蓋組裝至卷繞筒端面時，所述卷繞筒上的凸臺對應嵌入所述嵌接空間內(nèi)，所述端蓋上還開設有自端蓋的外側(cè)面中部貫穿至定位柱的端面的插孔，所述軸桿穿過所述插孔插入卷繞筒內(nèi)腔中。

進一步地，所述軸桿的連接定齒輪的一端端面設有軸孔，所述軸孔與定齒輪的第二齒輪軸的橫截面相匹配且均為非圓形，支撐架的外側(cè)面還設有與所述軸孔共軸設計且相貫通的安裝孔，所述定齒輪的第二齒輪軸插入軸孔時，再由螺釘從安裝孔穿入并螺鎖于第二齒輪軸的插入端內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的有益效果如下：本實施例通過在驅(qū)動器和軸桿之間設置齒輪副來進行動力傳遞，驅(qū)動器輸出動力帶動行星齒輪旋轉(zhuǎn)時，會使得行星齒輪自轉(zhuǎn)的同時還繞定齒輪公轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動器以及與驅(qū)動器在同向上相對固定的卷繞筒同步旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了卷繞筒上所卷繞的簾布的收放。整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，以齒輪副進行傳動，傳動效率高且傳動平穩(wěn)，而且驅(qū)動裝置所有部件均內(nèi)置于卷繞筒內(nèi)腔中，而齒輪副的采用可以使得輸出軸不必與卷繞筒的中軸線共軸，更有利于驅(qū)動器的設計和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

此外，本發(fā)明還通過采用平面渦卷彈簧來提供驅(qū)動力，從而可以更好地設計簾布在收放時所需的驅(qū)動力。而且整體結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝且易于操控。

附圖說明

圖1是本發(fā)明內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置一個實施例的部分結(jié)構(gòu)分拆狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置一個實施例中驅(qū)動器組裝于卷繞筒內(nèi)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置一個實施例的剖視圖。

圖4是本發(fā)明內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置一個實施例的齒輪副的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，以下的示意性實施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一個實施例提供一種內(nèi)置式卷簾驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動兩端分別樞接于對應的支撐架2上且外側(cè)面固定有簾布（圖未示出）一端的卷繞筒1，所述驅(qū)動裝置包括裝設于卷繞筒1內(nèi)用于提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器3、固定于卷繞筒1一端外側(cè)的支撐架2上且插入卷繞筒1內(nèi)的軸桿4以及設置于所述驅(qū)動器3和軸桿4之間實現(xiàn)動力傳遞的齒輪副5。

所述驅(qū)動器3的外殼30與卷繞筒1在周向上相對固定，所述齒輪副5包括設置于驅(qū)動器3的輸出軸32上的行星齒輪50和設置于所述軸桿4上且與卷繞筒1共軸設置且固定不動的定齒輪52，所述行星齒輪50在驅(qū)動器3輸出軸32的帶動下自轉(zhuǎn)的同時還繞所述定齒輪52公轉(zhuǎn)。

本實施例通過在驅(qū)動器3和軸桿4之間齒輪副5來傳遞動力，驅(qū)動器3輸出動力帶動行星齒輪50旋轉(zhuǎn)時，會使得行星齒輪50自轉(zhuǎn)的同時還繞定齒輪52公轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動器以及與驅(qū)動器在同向上相對固定的卷繞筒1同步旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了卷繞筒1上所卷繞的簾布的收放。整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，以齒輪副進行傳動，傳動效率高且傳動平穩(wěn)，而且驅(qū)動裝置的所有部件均內(nèi)置于卷繞筒1內(nèi)腔中，而齒輪副5的采用可以使得輸出軸32不必與卷繞筒1的中軸線共軸，更有利于驅(qū)動器3的設計和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1及圖3所示，所述驅(qū)動器3還包括平面渦卷彈簧34，所述平面渦卷彈簧34和輸出軸32兩者的軸向平行設置，平面渦卷彈簧34的簧片外端部固定于輸出軸32的側(cè)面，在所述驅(qū)動器3的外殼30的一側(cè)面開設有供輸出軸32的一端露出的穿孔300，所述行星齒輪50與輸出軸32共軸連接一體且在周向上相對固定。

本實施例通過采用平面渦卷彈簧34且與輸出軸32軸向平行設置，由平面渦卷彈簧34作為動力件來驅(qū)動輸出軸32旋轉(zhuǎn)，所提供的驅(qū)動力的可控性強，從而可以更好地設計簾布在收放時所需的驅(qū)動力，而且整體結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝且易于操控。

在本發(fā)明的又一個實施例中，所述驅(qū)動器3設有輸出軸32的一端的端面外側(cè)固定有齒輪箱6，所述行星齒輪50、定齒輪52均組裝于所述齒輪箱內(nèi)。本實施例通過設置一個齒輪箱6來容納行星齒輪50、定齒輪52，可以避免異物卡入齒輪傳動的嚙合部位，有效保障了傳動的順暢性。

在本發(fā)明的另一個實施例中，所述行星齒輪50一端面中部凸出形成第一齒輪軸500，所述定齒輪52的一端面中部凸出形成第二齒輪軸520，且所述行星齒輪50的第一齒輪軸500和所述定齒輪52的第二齒輪軸52分別穿過齒輪箱6的側(cè)壁并與對應的所述輸出軸32和軸桿4共軸對接，所述第一齒輪軸500與輸出軸32周向上相對固定，所述第二齒輪軸520與軸桿4在周向相對固定。本發(fā)明通過在所述行星齒輪50的一端面形成第一齒輪軸500，在定齒輪52的一端面形成第二齒輪軸520，進而可通過第一齒輪軸500和第二齒輪軸520來分別對應連接行星齒輪50和輸出軸32以及定齒輪52和軸桿4并在周向相對固定，制造及組裝方便。

在本發(fā)明的一個進一步的實施例中，如圖1及圖3所示，所述齒輪副還包括一個樞設于所述齒輪箱6內(nèi)的過渡齒輪54，所述行星齒輪50和定齒輪52分別與所述過渡齒輪54相嚙合。通過設置一個過渡齒輪54，在行星齒輪50和定齒輪52之間實現(xiàn)過渡銜接，可以有利于更靈活地根據(jù)需要來設計驅(qū)動器3的輸出軸32的軸向位置，行星齒輪50和定齒輪52的軸心距可以較小，尤其適合于卷繞筒1內(nèi)部空間較小的情況。

在本發(fā)明的一個進一步的實施例中，所述過渡齒輪54的兩端面中部分別凸出形成第三齒輪軸540，所述第三齒輪軸540分別對應樞接于開設在齒輪箱6側(cè)壁上的樞接孔60中。通過在過渡齒輪54的兩端面分別形成第三齒輪軸540，從而可以方便于組裝過渡齒輪54并精確定位其旋轉(zhuǎn)軸心。

而在如圖4所示的一個相對簡化的實施例中，并未設置過渡齒輪54，而由行星齒輪50直接與定齒輪52嚙合，仍可達到很好的傳動效率，且結(jié)構(gòu)更為簡潔，易于維護。相比而言，當采用本實施例的技術(shù)方案時，尤其是卷繞筒1內(nèi)部空間較小時，對行星齒輪50和定齒輪52的強度要求更高。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖1所示，所述驅(qū)動器3數(shù)量為至少兩個，驅(qū)動器3的外殼30在正對輸出軸32兩端的位置分別設置有穿孔300，輸出軸32的一端設有插接孔320，輸出軸32的另一端設有插接柱322，所述插接孔320和插接柱322的橫截面相匹配且均為非圓形，例如：六邊形、五邊形、三角形、橢圓、星形等，可以很好地實現(xiàn)動力的匹配傳遞，所述第一齒輪軸500的橫截面也與所述插接孔320的橫截面相匹配，所述至少兩個驅(qū)動器3通過插接孔320和插接柱322的插接配合而依次串聯(lián)成驅(qū)動器組合，所述行星齒輪50的第一齒輪軸500插接于驅(qū)動器組合一端的輸出軸32端面的插接孔300內(nèi)。本實施例通過將至少兩個驅(qū)動器3串聯(lián)成一個驅(qū)動器組合，至少兩個驅(qū)動器的輸出軸連接成一個整體對外輸出動力，而且采用非圓形截面設計，輸出軸32和行星齒輪50之間也能很好地實現(xiàn)動力的匹配傳遞。

在本發(fā)明的又一個實施例中，所述卷繞筒1內(nèi)腔壁朝向內(nèi)腔中心方向凸出形成凸臺12，而所述驅(qū)動器3的外殼對應形成嵌槽36，驅(qū)動器3組裝至卷繞筒1內(nèi)腔時，所述凸臺12對應嵌入所述嵌槽36內(nèi)，從而可以實現(xiàn)驅(qū)動器3和卷繞筒1周向上的相對固定，結(jié)構(gòu)簡單易組裝。

在本發(fā)明的一個進一步的實施例中，所述卷繞筒1供軸桿4插入的一端還設置有用于封蓋住卷繞筒1內(nèi)腔的端蓋14，所述端蓋14朝向卷繞筒1內(nèi)腔的一側(cè)面中部凸出設置有定位柱16，所述定位柱16的柱面凸伸形成若干定位片18，任意兩片相鄰的定位片18以及定位柱16的柱面共同圍繞形成嵌接空間，端蓋14組裝至卷繞筒1端面時，所述卷繞筒1上的凸臺12對應嵌入所述嵌接空間內(nèi)，所述端蓋14上還開設有自端蓋14的外側(cè)面中部貫穿至定位柱16的端面的插孔140，所述軸桿4穿過所述插孔140插入卷繞筒1內(nèi)腔中。通過設計端蓋14，可以很好地將驅(qū)動裝置的各部件封裝于卷繞筒1內(nèi)，避免外界異物對驅(qū)動裝置的正常工作產(chǎn)生干擾。

在本發(fā)明的又一個實施例中，所述軸桿4的連接定齒輪52的一端端面設有軸孔40，所述軸孔40與定齒輪52的第二齒輪軸520的橫截面相匹配且均為非圓形，例如：六邊形、五邊形、三角形、橢圓、星形等，可以很好地實現(xiàn)動力的匹配傳遞，支撐架2的外側(cè)面還設有與所述軸孔40共軸設計且相貫通的安裝孔20，所述定齒輪52的第二齒輪軸520插入軸孔40時，再由螺釘7從安裝孔20穿入并螺鎖于第二齒輪軸520的插入端內(nèi)。通過設計軸孔40供定齒輪52的第二齒輪軸520插入，并再借助于螺釘7實現(xiàn)螺固，可以將定齒輪52更穩(wěn)固地組裝于軸桿4上。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。