本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人，尤其涉及一種拖地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

拖地機(jī)器人能夠代替人工打掃房屋衛(wèi)生，讓人們有更多的時(shí)間去逛街、玩耍，一經(jīng)上市就俘獲了大批家庭主婦和家庭“煮夫”的心。另外，現(xiàn)在有很多商家都在自家的店鋪內(nèi)放置有拖地機(jī)器人，而且此拖地機(jī)器人還具有廣告展示的功能。

拖地機(jī)器人包括主體和固裝在主體底部的擦地裝置，主體內(nèi)設(shè)有拖地機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制主板；擦地裝置包括水箱和抹布，水箱底部有一出水口，抹布覆蓋所述出水口?，F(xiàn)有的拖地機(jī)器人存在一個(gè)嚴(yán)重缺陷：房屋(或店鋪)的地面在大多數(shù)情況下不會(huì)完全水平，有高低不平的情況，擦地裝置無法自行調(diào)節(jié)與機(jī)器人的行走輪之間的相對(duì)高度關(guān)系，致使拖地機(jī)器人在高低不平的地面上工作時(shí)清潔效果不好，而且，在遇到小臺(tái)階，例如落地窗的下軌道時(shí)，水箱會(huì)抵持住臺(tái)階致使拖地機(jī)器人無法前行，嚴(yán)重時(shí)，拖地機(jī)器人還會(huì)被臺(tái)階絆倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種清潔效果好的拖地機(jī)器人，該拖地機(jī)器人能夠在高低不平的地面上使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種拖地機(jī)器人，包括水箱和抹布，還包括支架和彈性件，所述支架包括一端開口中空結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體至少有一個(gè)側(cè)壁為弧形，所述殼體的底板上設(shè)有至少一個(gè)第一通孔，彈性件的一端連接水箱，彈性件的另一端連接所述支架，支架位于水箱的下方，所述抹布設(shè)置在支架上并覆蓋第一通孔。

本發(fā)明的有益效果在于：固定抹布的支架相對(duì)于水箱可自行升降，使得拖地機(jī)器人既可以清潔地面上凸起區(qū)域又可以清潔地面上的凹陷區(qū)域，有利于提高拖地機(jī)器人的清潔效果，擴(kuò)大拖地機(jī)器人的適用范圍；支架具有弧形側(cè)壁，使得支架能夠順利地爬上地面的凸起處，有利于提高拖地機(jī)器人工作的穩(wěn)定性，降低拖地機(jī)器人損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的拖地機(jī)器人中的擦地裝置的爆炸圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的拖地機(jī)器人中的擦地裝置中水箱與托架裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的拖地機(jī)器人中的擦地裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的拖地機(jī)器人中的擦地裝置的剖視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、水箱；11、箱體；12、隔板；121、第三通孔；2、抹布；3、支架；

4、彈性件；5、第一通孔；6、箱塞；61、揭板；7、把手；8、出水閥；

9、托架；91、托板；911、第二通孔；92、護(hù)板；921、三角肋板；

101、第一金屬片；103、第二連接線。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：設(shè)置彈性件以及通過彈性件與水箱連接的支架，抹布設(shè)于支架上；支架具有弧形的側(cè)壁，使得支架可以順利地被地面上的凸起頂升。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，一種拖地機(jī)器人，包括水箱1和抹布2，還包括支架3和彈性件4，所述支架3包括一端開口中空結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體至少有一個(gè)側(cè)壁為弧形，所述殼體的底板上設(shè)有至少一個(gè)第一通孔5，彈性件4的一端連接水箱1，彈性件4的另一端連接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2設(shè)置在支架3上并覆蓋第一通孔5。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)述如下：拖地機(jī)器人在水平地面上拖地時(shí)，彈性件4處于壓縮狀態(tài)，抹布2與地面充分接觸，拖地機(jī)器人的清潔效果得到有效地保障；當(dāng)拖地機(jī)器人行走遇到凸起時(shí)，支架3的弧形側(cè)壁會(huì)先與凸起接觸，拖地機(jī)器人繼續(xù)前行，凸起頂升支架3、彈性件4進(jìn)一步壓縮從而使得拖地機(jī)器人能夠清潔凸起上方，凸起也不會(huì)阻礙拖地機(jī)器人的行進(jìn)；當(dāng)拖地機(jī)器人行走遇到凹陷時(shí)，彈性件4恢復(fù)部分形變、支架3下降使得抹布2能夠清潔凹陷處的地面。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：固定抹布的支架相對(duì)于水箱可自行升降，使得拖地機(jī)器人既可以清潔地面上凸起區(qū)域又可以清潔地面上的凹陷區(qū)域，有利于提高拖地機(jī)器人的清潔效果，擴(kuò)大拖地機(jī)器人的適用范圍；支架具有弧形側(cè)壁，使得支架能夠順利地爬上地面的凸起處，有利于提高拖地機(jī)器人工作的穩(wěn)定性，降低拖地機(jī)器人損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，所述水箱1包括箱體11，箱體11的底部設(shè)有出水閥8，所述出水閥8與拖地機(jī)器人的控制主板電連接，所述出水閥8與第一通孔5對(duì)應(yīng)設(shè)置。

由上述描述可知，用戶可通過控制主板控制出水閥的出水量，在拖地機(jī)器人清潔比較臟的地面時(shí)，加大出水量；在拖地機(jī)器人清潔比較干凈的地面時(shí)，減小出水量。

進(jìn)一步的，還包括托架9，所述托架9包括托板91和護(hù)板92，托板91上設(shè)有與所述水箱1相適配的第二通孔911，所述護(hù)板92垂直于托板91并繞第二通孔911的周向設(shè)置，護(hù)板92靠近第二通孔911的一側(cè)設(shè)有三角肋板921，托板91與拖地機(jī)器人的主體螺釘連接，箱體11通過三角肋板921和拖地機(jī)器人主體的抵持作用固定在護(hù)板92圍成的空間內(nèi)。

由上述描述可知，水箱采用類似過盈配合的方式放入護(hù)板組成的空間中，水箱越往托板靠近，護(hù)板對(duì)水箱施加的夾持力越大，再通過拖地機(jī)器人主體的抵持作用使得機(jī)器人工作過程中箱體不會(huì)發(fā)生位移，在保證拖地機(jī)器人清潔效果的前提下方便用戶取出箱體加水以及清洗更換抹布。

進(jìn)一步的，所述水箱1還包括與箱體11固定連接的隔板12，隔板12與出水閥8對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)有第三通孔121，所述出水閥8的出水端沉于所述第三通孔121內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述隔板12的兩側(cè)分別設(shè)有第一金屬片101，所述托架9上設(shè)有與第一金屬片101配合的第二金屬片，隔板12與箱體11之間設(shè)有第一連接線，第一連接線連接出水閥8與第一金屬片101，托架9上設(shè)有第二連接線103，第二連接線103連接第二金屬片與拖地機(jī)器人的控制主板。

由上述描述可知，設(shè)置隔板，隔離出水閥的出水端與出水閥的連接電線，有助于確保拖地機(jī)器人電路的安全性，避免電線暴露。

進(jìn)一步的，支架3與隔板12螺栓連接，彈性件4套設(shè)在所述螺栓上，彈性件4的一端抵持隔板12，彈性件4的另一端抵持支架3。

由上述描述可知，螺栓可以對(duì)彈性件起到限位作用，避免彈性件在水平方向上過度位移。優(yōu)選的，支架通過螺紋固定在螺栓上，隔板相對(duì)于支架可沿螺栓的軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述箱體11上設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口內(nèi)卡合有箱塞6。

進(jìn)一步的，所述箱塞6的材質(zhì)為硅膠，箱塞6的一端可拆卸安裝在箱體11上，箱塞6的另一端設(shè)有揭板61。

由上述描述可知，將箱塞安裝到箱體上后，當(dāng)需要加水時(shí)，用戶拉開揭板就可將箱塞卡入進(jìn)水口的部分掀開，注滿水再將其塞回去即可，操作簡(jiǎn)便，還可以防止箱塞丟失。

進(jìn)一步的，箱體11的頂部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有把手7。

由上述描述可知，設(shè)置把手，方便用戶取放箱體。

進(jìn)一步的，支架3的弧形的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)和支架3遠(yuǎn)離水箱1的一側(cè)分別設(shè)有魔術(shù)貼，所述抹布2通過所述魔術(shù)貼粘接在支架3上。

由上述描述可知，抹布與支架的連接方式簡(jiǎn)便，為后續(xù)清洗更換抹布帶來巨大便利。

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的實(shí)施例一為：一種拖地機(jī)器人，包括水箱1和抹布2，還包括支架3和彈性件4，所述支架3包括一端開口中空結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體至少有一個(gè)側(cè)壁為弧形，所述殼體的底板上設(shè)有至少一個(gè)第一通孔5，彈性件4的一端連接水箱1，彈性件4的另一端連接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2設(shè)置在支架3上并覆蓋第一通孔5。

本實(shí)施例中，支架3具有一組相對(duì)設(shè)置的弧形的側(cè)壁，兩個(gè)弧形的側(cè)壁對(duì)應(yīng)于拖地機(jī)器人的行進(jìn)方向。

所述水箱1包括箱體11，所述箱體11上設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口內(nèi)卡合有箱塞6，所述箱塞6的材質(zhì)為硅膠，箱塞6的一端可拆卸安裝在箱體11上，箱塞6的另一端設(shè)有揭板61；箱體11的頂部還設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有把手7。

箱體11的底部設(shè)有出水閥8，所述出水閥8與拖地機(jī)器人的控制主板電連接，所述出水閥8與第一通孔5對(duì)應(yīng)設(shè)置。用戶可以通過控制主板調(diào)節(jié)出水閥8的出水量大小，以提高拖地機(jī)器人的可操作性。另外，還可以在箱體11內(nèi)設(shè)置與控制主板電連接的水壓傳感器，以監(jiān)測(cè)箱體11內(nèi)的現(xiàn)存水量。

拖地機(jī)器人還包括托架9，所述托架9包括托板91和護(hù)板92，托板91上設(shè)有與所述水箱1相適配的第二通孔911，所述護(hù)板92垂直于托板91并繞第二通孔911的周向設(shè)置，護(hù)板92靠近第二通孔911的一側(cè)設(shè)有三角肋板921，托板91與拖地機(jī)器人的主體螺釘連接，箱體11通過三角肋板921和拖地機(jī)器人主體的抵持作用固定在護(hù)板92圍成的空間內(nèi)。

所述水箱1還包括與箱體11固定連接的隔板12，隔板12與出水閥8對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)有第三通孔121，所述出水閥8的出水端沉于所述第三通孔121內(nèi)。

所述隔板12的兩側(cè)分別設(shè)有第一金屬片101，所述托架9上設(shè)有與第一金屬片101配合的第二金屬片，隔板12與箱體11之間設(shè)有第一連接線，第一連接線連接出水閥8與第一金屬片101，托架9上設(shè)有第二連接線103，第二連接線103連接第二金屬片與拖地機(jī)器人的控制主板。

本實(shí)施例中，支架3與隔板12螺栓連接，彈性件4套設(shè)在所述螺栓上，彈性件4的一端抵持隔板12，彈性件4的另一端抵持支架3。

支架3的弧形的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)和支架3遠(yuǎn)離水箱1的一側(cè)分別設(shè)有魔術(shù)貼，所述抹布2通過所述魔術(shù)貼粘接在支架3上。作為一種優(yōu)選的魔術(shù)貼設(shè)置方式，支架3弧形的側(cè)壁的內(nèi)表面和外表面分別設(shè)有魔術(shù)貼，即抹布2將弧形的側(cè)壁部分或完全包裹住，以防拖地機(jī)器人在工作的過程中抹布2被勾住脫落。

綜上所述，本發(fā)明提供的拖地機(jī)器人，既可以清潔地面上凸起區(qū)域又可以清潔地面上的凹陷區(qū)域，有利于提高拖地機(jī)器人的清潔效果，擴(kuò)大拖地機(jī)器人的適用范圍；支架具有弧形側(cè)壁，使得支架能夠順利地爬上地面的凸起處，有利于提高拖地機(jī)器人工作的穩(wěn)定性，降低拖地機(jī)器人損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高用戶體驗(yàn)；用戶可通過控制主板控制出水閥的出水量；水箱與托架卡合連接，在保證拖地機(jī)器人清潔效果的前提下方便用戶取出箱體加水以及清洗更換抹布；設(shè)置隔板，隔離出水閥的出水端與出水閥的連接電線，有助于確保拖地機(jī)器人電路的安全性，避免電線暴露；抹布與支架通過魔術(shù)貼連接，為后續(xù)清洗更換抹布帶來巨大便利。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。