本發(fā)明涉及一種高空外墻門窗無人清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代文明的提高、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的標(biāo)致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環(huán)境，而且起到了保護(hù)建筑物的作用。

原始、落后的外墻清洗方式是采用用吊繩、吊板將工作人員吊到外墻的指定位置，由人工使用清洗機(jī)具（布、刷）進(jìn)行清洗，該種方式比較簡單、成本低、設(shè)備簡陋，易造成工作人員從高空墜落，造成嚴(yán)重傷亡，特別在外墻清洗行業(yè)快速發(fā)展的這幾年，此類事故頻發(fā)，例如，在2017年03月28日，廣州天河區(qū)花城大道環(huán)球都會(huì)廣場發(fā)生一起墜樓事件，有工人在高空清洗作業(yè)時(shí)突發(fā)意外，從高層直墜到五樓平臺(tái)，當(dāng)場身亡，而且一般從事該行業(yè)的均為青壯年男性，一旦發(fā)生事故，給家庭帶來很大程度的傷害，影響社會(huì)穩(wěn)定，故人工清洗外墻的方式需要逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所代替，避免此類悲劇繼續(xù)發(fā)生。

雖然網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)實(shí)中也存在很多外墻無人清洗設(shè)備的實(shí)施方案，但大多僅為構(gòu)想，在現(xiàn)實(shí)中實(shí)施困難，甚至無法實(shí)施，故外墻無人清洗設(shè)備的研發(fā)仍處于空白階段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種安全性好、工作穩(wěn)定、清洗效果好的高空外墻門窗無人清洗設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括機(jī)架、機(jī)架升降裝置及清洗機(jī)具，所述的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)沿豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)架升降，所述的清洗機(jī)具安裝于機(jī)架并朝向被清洗的外墻面，所述的機(jī)架設(shè)置有將機(jī)架遠(yuǎn)離外墻面的內(nèi)穩(wěn)定裝置及將機(jī)架靠攏外墻面的外穩(wěn)定裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)架升降裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架升降至合適高度，由安裝于機(jī)架的清洗機(jī)具對外墻面進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備的自動(dòng)清洗功能，代替人工進(jìn)行工作，避免高空作業(yè)所帶來的危險(xiǎn)，大大提高安全性能，為保證清洗機(jī)具在高空中不會(huì)因強(qiáng)風(fēng)隨意擺動(dòng)，影響清洗效果，故增設(shè)外穩(wěn)定裝置和內(nèi)外穩(wěn)定裝置，從不同的方向向機(jī)架施力，使機(jī)架在雙向力的作用下相對外墻面保持高平衡性及高穩(wěn)定性，內(nèi)穩(wěn)定裝置可為抵住墻面的支架、伸縮軸抵住墻面的氣缸及向墻面噴氣的噴氣裝置，外穩(wěn)定裝置可為將機(jī)架向墻面收緊的彈性件、向墻面推送的螺旋槳及朝向與墻面相反方向的噴氣裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的內(nèi)穩(wěn)定裝置包括上穩(wěn)定臂、下穩(wěn)定臂、上伸縮機(jī)構(gòu)及下伸縮機(jī)構(gòu)，所述的上穩(wěn)定臂及上穩(wěn)定臂沿豎向依次設(shè)置并呈較大端朝向外墻面的v形排布，所述的上穩(wěn)定臂一端鉸接于機(jī)架，另一端與外墻面相抵，所述的上伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并驅(qū)動(dòng)上穩(wěn)定臂豎向擺動(dòng)，所述的下穩(wěn)定臂一端鉸接于機(jī)架，另一端與外墻面相抵，所述的上伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并驅(qū)動(dòng)上穩(wěn)定臂豎向擺動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，v形排布的上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂將機(jī)架撐于外墻面上，為機(jī)架提供遠(yuǎn)離外墻面的反作用力，伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定臂作豎向擺動(dòng)，即可調(diào)節(jié)機(jī)架與外墻面的間距，合適間距使清洗機(jī)具能夠更好工作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂與外墻面相抵的端部設(shè)置有與外墻面貼合的滾動(dòng)件。

通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架移動(dòng)時(shí)，減少上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂與外墻面之間的摩擦，使機(jī)架在升降過程中仍能保持較好的穩(wěn)定性，即保證清洗機(jī)具的清洗效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的升降裝置包括承重架、繩索及爬繩機(jī)，所述的承重架安裝于樓頂，所述的繩索上端安裝于承重架，所述的爬繩機(jī)安裝于機(jī)架并爬移于繩索。

通過采用上述技術(shù)方案，承重架為機(jī)架提高穩(wěn)定的平衡性，而爬繩機(jī)爬移于繩索的同時(shí)，即調(diào)節(jié)機(jī)架的豎向位置，使機(jī)架能夠逐步沿豎向?qū)ν鈮γ孢M(jìn)行有序清洗，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)清理的自動(dòng)化。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機(jī)架設(shè)置有清洗側(cè)移裝置，所述的清洗側(cè)移裝置包括側(cè)移座、側(cè)移軌道及側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的側(cè)移軌道安裝于機(jī)架并與外墻面相平行，所述的清洗機(jī)具安裝于側(cè)移座，所述的側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)移座沿側(cè)移軌道往復(fù)移動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)移座沿側(cè)移軌道往復(fù)移動(dòng)，即令清洗機(jī)具相對外墻面進(jìn)行側(cè)移，使清洗機(jī)具能夠清洗不同水平位置的外墻面，使清理效果更加全面，而無需準(zhǔn)備與墻體寬度相適配的清理工具。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的側(cè)移座設(shè)置有清洗伸縮裝置，所述的清洗伸縮裝置包括伸縮座、伸縮軌道及伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的清洗機(jī)具安裝于伸縮座，所述的伸縮軌道沿朝向外墻面的方向設(shè)置于側(cè)移座，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座沿伸縮軌道往復(fù)移動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架或側(cè)移座需要快速移動(dòng)時(shí)，由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座遠(yuǎn)離外墻面，減少清理工具與外墻面之間所產(chǎn)生的摩擦，在達(dá)到指定位置后，由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座靠近外墻面，清理工具與外墻面恢復(fù)貼合，隨時(shí)可開始清理，從而提高實(shí)用性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機(jī)架由兩個(gè)以上沿側(cè)移軌道方向依次固定的機(jī)架單元組成。

通過采用上述技術(shù)方案，不同的高樓其寬度不同，可根據(jù)實(shí)際樓體寬度安裝不同數(shù)量的機(jī)架單元達(dá)到所需的寬度，增加或縮小清洗機(jī)具的側(cè)移范圍，避免機(jī)架過長，降低整體平衡性，避免機(jī)架過短，清洗機(jī)具側(cè)移不到位于最側(cè)邊的外墻面，節(jié)約材料的同時(shí)提高實(shí)用性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：還包括接收顯示裝置及攝像裝置，所述的攝像裝置安裝于機(jī)架，所述的接收顯示裝置放置于地面或手持，所述的攝像裝置與接收顯示裝置通過無線方式連接。

通過采用上述技術(shù)方案，攝像裝置所記錄的影像，被傳輸至接收顯示裝置，便于位于地面的工作人員進(jìn)行觀察，在發(fā)現(xiàn)清理不足或其他異常情況時(shí)，及時(shí)作出反應(yīng)，采取增加清洗次數(shù)等方式，優(yōu)化清理效果，保證設(shè)備運(yùn)行安全。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機(jī)架由若干個(gè)沿側(cè)移軌道方向依次組合的機(jī)架子單元組成，相鄰的所述的機(jī)架子單元呈向外墻面彎曲的鉸接配合，相鄰的所述的機(jī)架子單元之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彎曲程度的彎曲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，一些高樓的外墻面呈彎曲狀，作為機(jī)架結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，由彎曲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)相鄰機(jī)架子單元的彎曲程度，使機(jī)架能夠適應(yīng)于不同彎曲程度的外墻面，使同一套清洗設(shè)備的適用范圍更廣，可調(diào)性更好。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施一中去除承重架的立體圖；

圖3為圖2中a的放大圖；

圖4為圖2中b的放大圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式一中側(cè)移座的立體圖一；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式一中側(cè)移座的立體圖二；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式二中去除承重架的立體圖；

圖8為圖7中c的放大圖；

圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式中機(jī)架的剖面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖9所示，本發(fā)明公開了一種高空外墻門窗無人清洗設(shè)備，包括機(jī)架1、機(jī)架1升降裝置及清洗機(jī)具，清洗機(jī)具為由清洗電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的圓盤狀的毛刷2，機(jī)架1升降機(jī)構(gòu)沿豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)架1升降，清洗機(jī)具安裝于機(jī)架1并朝向被清洗的外墻面，機(jī)架1設(shè)置有將機(jī)架1靠攏外墻面的外穩(wěn)定裝置及將機(jī)架1遠(yuǎn)離外墻面的內(nèi)穩(wěn)定裝置，機(jī)架1兩端分別設(shè)置有外穩(wěn)定裝置及內(nèi)穩(wěn)定裝置，機(jī)架1升降裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架1升降至合適高度，由安裝于機(jī)架1的清洗機(jī)具對外墻面進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備的自動(dòng)清洗功能，代替人工進(jìn)行工作，代替人工進(jìn)行工作，大大提高安全性能，大大提高安全性能，為保證清洗機(jī)具在高空中不會(huì)因強(qiáng)風(fēng)隨意擺動(dòng)，影響清洗效果，故增設(shè)外穩(wěn)定裝置和內(nèi)外穩(wěn)定裝置，從不同的方向向機(jī)架1施力，使機(jī)架1在雙向力的作用下相對外墻面保持高平衡性及高穩(wěn)定性。

內(nèi)穩(wěn)定裝置包括上穩(wěn)定臂31、下穩(wěn)定臂32、上伸縮機(jī)構(gòu)33及下伸縮機(jī)構(gòu)34，上穩(wěn)定臂31及上穩(wěn)定臂31沿豎向依次設(shè)置并呈較大端朝向外墻面的v形排布，上穩(wěn)定臂31一端鉸接于機(jī)架1，另一端與外墻面相抵，上伸縮機(jī)構(gòu)33安裝于機(jī)架1并驅(qū)動(dòng)上穩(wěn)定臂31豎向擺動(dòng)，下穩(wěn)定臂32一端鉸接于機(jī)架1，另一端與外墻面相抵，上伸縮機(jī)構(gòu)33安裝于機(jī)架1并驅(qū)動(dòng)上穩(wěn)定臂31豎向擺動(dòng)，v形排布的上穩(wěn)定臂31及下穩(wěn)定臂32將機(jī)架1撐于外墻面上，為機(jī)架1提供遠(yuǎn)離外墻面的反作用力，伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定臂作豎向擺動(dòng)，即可調(diào)節(jié)機(jī)架1與外墻面的間距，合適間距使清洗機(jī)具能夠更好工作，上伸縮機(jī)構(gòu)33及下伸縮機(jī)構(gòu)34均由氣缸實(shí)現(xiàn)，且上穩(wěn)定臂31及下穩(wěn)定臂32分別設(shè)置有供上伸縮機(jī)構(gòu)33及下伸縮機(jī)構(gòu)34的氣缸軸沿穩(wěn)定臂移動(dòng)的移動(dòng)槽36。

上穩(wěn)定臂31及下穩(wěn)定臂32與外墻面相抵的端部設(shè)置有與外墻面貼合的滾動(dòng)件，在機(jī)架1移動(dòng)時(shí)，減少上穩(wěn)定臂31及下穩(wěn)定臂32與外墻面之間的摩擦，使機(jī)架1在升降過程中仍能保持較好的穩(wěn)定性，即保證清洗機(jī)具的清洗效果，上述滾動(dòng)件優(yōu)選萬向輪35。

外穩(wěn)定裝置包括彈性件4及配合輪41，配合輪41轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1相對外墻面的另一側(cè)，彈性件4兩端分別固定于樓頂及樓底，并繞于配合輪41上，在內(nèi)穩(wěn)定裝置將機(jī)架1與外墻面調(diào)節(jié)至合適間距后，由彈性件4為機(jī)架1提供靠攏外墻面的彈性復(fù)位力，充分配合內(nèi)穩(wěn)定裝置保持機(jī)架1的平衡性，為清洗機(jī)具提供穩(wěn)定的工作環(huán)境，保證清洗機(jī)具的清洗效果。

升降裝置包括承重架5、繩索51及爬繩機(jī)52，承重架5安裝于樓頂，繩索51上端安裝于承重架5，爬繩機(jī)52安裝于機(jī)架1并爬移于繩索51，承重架5為機(jī)架1提高穩(wěn)定的平衡性，而爬繩機(jī)52爬移于繩索51的同時(shí)，即調(diào)節(jié)機(jī)架1的豎向位置，使機(jī)架1能夠逐步沿豎向?qū)ν鈮γ孢M(jìn)行有序清洗，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)清理的自動(dòng)化，承重架5水平設(shè)置有承重臂53，承重臂53一端放置有配重塊54，另一端用于固定繩索51，爬繩機(jī)52為現(xiàn)有構(gòu)件，未表達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不影響整體理解。

機(jī)架1設(shè)置有清洗側(cè)移裝置，清洗側(cè)移裝置包括側(cè)移座6、側(cè)移軌道11及側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)移軌道11安裝于機(jī)架1并與外墻面相平行，清洗機(jī)具安裝于側(cè)移座6，側(cè)移軌道11包括平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)移軌道板111，側(cè)移座6上設(shè)置有滾動(dòng)于各側(cè)移軌道板111的內(nèi)側(cè)的側(cè)移滾輪61，側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)移座沿側(cè)移軌道11往復(fù)移動(dòng)，側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)移座沿側(cè)移軌道11往復(fù)移動(dòng)，即令清洗機(jī)具相對外墻面進(jìn)行側(cè)移，使清洗機(jī)具能夠清洗不同水平位置的外墻面，使清理效果更加全面，而無需準(zhǔn)備與墻體寬度相適配的清理工具，而側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則包括側(cè)移塊62、側(cè)移鏈條63、側(cè)移鏈輪64及側(cè)移電機(jī)65，側(cè)移鏈輪64分別設(shè)置于側(cè)移軌道11兩端，側(cè)移鏈條63分別繞設(shè)于各側(cè)移鏈輪64構(gòu)成側(cè)移鏈輪64的聯(lián)動(dòng)，側(cè)移電機(jī)65驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)側(cè)移鏈輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)移塊62固定于側(cè)移座6并與側(cè)移鏈條63聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

側(cè)移座6設(shè)置有清洗伸縮裝置，清洗伸縮裝置包括伸縮座7、伸縮軌道12及伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)具安裝于伸縮座7，伸縮軌道12沿朝向外墻面的方向設(shè)置于側(cè)移座6，伸縮軌道12包括平行設(shè)置的兩個(gè)伸縮軌道板121，伸縮座7上設(shè)置有滾動(dòng)于各伸縮軌道板121的內(nèi)側(cè)的伸縮滾輪71，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座7沿伸縮軌道12往復(fù)移動(dòng)，在機(jī)架1或側(cè)移座需要快速移動(dòng)時(shí)，由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座7遠(yuǎn)離外墻面，減少清理工具與外墻面之間所產(chǎn)生的摩擦，在達(dá)到指定位置后，由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮座7靠近外墻面，清理工具與外墻面恢復(fù)貼合，隨時(shí)可開始清理，從而提高實(shí)用性，而伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿72、伸縮塊73及伸縮電機(jī)74，伸縮塊73安裝于伸縮座7，絲桿72沿伸縮軌道12設(shè)置，伸縮電機(jī)74驅(qū)動(dòng)絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括接收顯示裝置及攝像裝置，攝像裝置安裝于機(jī)架1，例如固定式攝像頭81，接收顯示裝置放置于地面或手持，例如控制臺(tái)8或手持平板電腦83，攝像裝置與接收顯示裝置通過無線方式連接，攝像裝置所記錄的影像，被傳輸至接收顯示裝置，便于位于地面的工作人員進(jìn)行觀察，在發(fā)現(xiàn)清理不足或其他異常情況時(shí)，及時(shí)作出反應(yīng)，采取增加清洗次數(shù)等方式，優(yōu)化清理效果，保證設(shè)備運(yùn)行安全，地面或樓頂上放置有控制臺(tái)8，接收顯示裝置安裝于控制臺(tái)8，控制臺(tái)8還設(shè)置有控制器，以無線方式對機(jī)架上的各電驅(qū)組件進(jìn)行控制，機(jī)架1上設(shè)置有與控制臺(tái)8無線配合的控制箱82。

此外，還包括放置于樓頂?shù)臍獗?1、清洗液桶92及水桶93，氣泵91通過氣管911為氣缸提供壓縮氣體，清洗液桶92通過清洗液管道921向外墻面噴射清洗液，水桶93通過水管931向外墻面噴射清水，由于存在高度差，清洗液及清水具有足夠壓力被從管道中噴出。

機(jī)架1由兩個(gè)以上沿側(cè)移軌道方向依次固定的機(jī)架單元13組成，不同的高樓其寬度不同，可根據(jù)實(shí)際樓體寬度安裝不同數(shù)量的機(jī)架單元13達(dá)到所需的寬度，增加或縮小清洗機(jī)具的側(cè)移范圍，避免機(jī)架1過長，降低整體平衡性，避免機(jī)架1過短，清洗機(jī)具側(cè)移不到位于最側(cè)邊的外墻面，節(jié)約材料的同時(shí)提高實(shí)用性。

本發(fā)明還提供機(jī)架1的另一種實(shí)施方式，機(jī)架1由若干個(gè)沿側(cè)移軌道依次組合的機(jī)架子單元14組成，相鄰的機(jī)架子單元14呈向外墻面彎曲的鉸接配合，相鄰的機(jī)架子單元14之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彎曲程度的彎曲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一些高樓的外墻面呈彎曲狀，作為機(jī)架1結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，由彎曲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)相鄰機(jī)架子單元14的彎曲程度，使機(jī)架1能夠適應(yīng)于不同彎曲程度的外墻面，使同一套清洗設(shè)備的適用范圍更廣，可調(diào)性更好，彎曲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為彎曲氣缸15，彎曲氣缸15驅(qū)動(dòng)設(shè)置有氣缸軸151，彎曲氣缸15鉸接于其中一個(gè)機(jī)架子單元14，氣缸軸151鉸接于另一個(gè)機(jī)架子單元14。