本發(fā)明涉及生活居家技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有提升裝置的輔助起身椅。

背景技術(shù)：

在日常生活中椅子已成為人們的生活必需品。人們坐在普通的座椅上要起身或坐下時，需要腿肌用力支撐才能完成動作。但對于老年人或腿肌無力的人完成這一動作較為困難。老年人或腿肌無力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成動作。

現(xiàn)有公開號為cn104274283b的發(fā)明專利一種輔助起坐的椅子，其包括椅面、連桿、連桿及搖桿組成的平行四邊形機構(gòu)和椅子本體、滑塊、連桿及搖桿組成的搖桿滑塊機構(gòu)。所述兩種機構(gòu)組合成六桿機構(gòu)。推桿的一端與搖桿鉸接，另一端與搖桿鉸接，搖桿的一端與推桿鉸接，另一端與蝸輪軸鉸接，搖桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動六桿組合機構(gòu)。當(dāng)起身時，蝸輪、蝸桿傳動帶動搖桿順時針轉(zhuǎn)動，使推桿帶動搖桿轉(zhuǎn)動，使滑塊沿內(nèi)滑槽向上移動，同時椅面繞著銷軸轉(zhuǎn)動，輔助使用者站起。在坐下時，使用者臀部緊貼椅面，搖桿逆時針轉(zhuǎn)動，使得搖桿帶動滑塊向下移動，同時椅面托著使用者坐下；所述輔助起坐的椅子在幫助人們起身時，椅座翻轉(zhuǎn)，人的身體隨椅座轉(zhuǎn)動，容易發(fā)生意外事件，比如人們抓不穩(wěn)椅子的扶手而摔倒，同時使用起來也不方便，椅座上翻的角度太大，容易讓人從椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人們又無法倚靠椅子站起來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種具有提升裝置的輔助起身椅。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種具有提升裝置的輔助起身椅，其包括：

皮帶輪傳動裝置；設(shè)有主動輪、第一傳動軸、從動輪和皮帶；所述主動輪通過皮帶帶動從動輪，所述從動輪套在所述第一傳動軸上；

抬升架；所述抬升架具有第一橫梁、多個伸縮桿和第一連桿以及第二連桿；所述第一連桿的上端通過伸縮桿與所述第一橫梁的后端相連；所述第一連桿的下端與所述第一傳動軸固定連接，所述第二連桿的上端通過所述伸縮桿與第一橫梁的前端相連；

逆止器；設(shè)有單向軸承、設(shè)置于單向軸承中的軸套和一端伸入軸套中的鎖止桿，所述鎖止桿的另一端鉸接有具有磁性的滑槽片，所述滑槽片套在所述第一連桿的側(cè)身。

進(jìn)一步的；所述抬升架還設(shè)有兩個支撐桿、連接兩個所述的支撐柱的搭接桿和拉手以及兩個固定筒；所述拉手固定在所述抬升架的上端，所述拉手呈“日”字形，兩個所述固定筒的下端固定在所述第一橫梁上，兩個所述支撐桿分別伸入兩個所述固定筒中，所述固定筒的側(cè)身設(shè)有多個限位孔，所述多個限位孔上下排成一排。

進(jìn)一步的；所述抬升架中還設(shè)有抬升調(diào)節(jié)器，所述抬升調(diào)節(jié)器包括鐵絲、卡銷、調(diào)節(jié)按鈕和頂桿，鐵絲從一個所述支撐桿中伸入，經(jīng)過搭接桿，從另一個支撐桿中伸出，鐵絲的兩端均固定連接一個卡銷；所述調(diào)節(jié)按鈕固定在所述搭接桿上，所述頂桿固定在調(diào)節(jié)按鈕，所述頂桿頂住所述鐵絲。

進(jìn)一步的；包括：

椅架；設(shè)有椅架背部和兩個扶手，所述扶手具有前支腳和第二橫梁；所述第二橫梁連接椅架背部和前支腳的上端；

電機、第二傳動軸和兩個提升裝置；兩個所述提升裝置分別固定在兩個所述扶手上，其中，所述第一傳動軸鉸接在第二橫梁上，所述逆止器固定在第二橫梁上，所述第二連桿的下端與所述第二橫梁前端鉸接；所述第二傳動軸穿過兩個提升裝置中的兩個主動輪，所述電機驅(qū)動第二傳動軸。

進(jìn)一步的；所述第二橫梁的前端設(shè)有限位塊，所述限位塊作為所述第二連桿轉(zhuǎn)動的界限，且所述限位塊上設(shè)有第一開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)動的第二連桿撞擊到限位塊時，所述第一開關(guān)控制電機關(guān)閉。

進(jìn)一步的；所述抬升架上具有用于控制所述電機開啟的點動開關(guān)。

進(jìn)一步的；所述第二橫梁設(shè)有隔板，所述隔板作為第一連桿和第二連桿的轉(zhuǎn)動界限。

進(jìn)一步的；還包括可伸縮同步桿，所述同步桿的兩端連接在所述抬升架的上端。

進(jìn)一步的；所述第二傳動軸包括第一傳動桿、第二傳動桿和萬向節(jié)；所述萬向節(jié)連接第一傳動桿和第二傳動桿。

進(jìn)一步的；還包括馬桶，所述馬桶設(shè)有靠背和馬桶座，所述馬桶設(shè)置于所述椅架下方。

本發(fā)明通過電機驅(qū)動提升裝置并帶動起身不方便者起身，通過逆止器防止提升裝置往下翻轉(zhuǎn)，所述抬升架可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整高度，以匹配不同身長的人，通過調(diào)整伸縮桿和同步桿的長度調(diào)整兩個抬升架的距離來匹配不同肩寬的人。其中，所述提升裝置協(xié)助人們起身，并讓人們起身的重心前傾，讓人們更容易站立。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中逆止器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二傳動軸的爆炸示意圖；

圖5為本發(fā)明抬升架中的抬升調(diào)節(jié)器連接示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實例。

請參照圖1-圖5，本發(fā)明一種具有提升裝置的輔助起身椅，其包括椅架100、電機、第二傳動軸200和兩個提升裝置300。

所述椅架100設(shè)有兩個扶手110，所述兩個提升裝置300分別固定在所述的兩個扶手110；所述電機驅(qū)動第二傳動軸200，所述第二傳動軸200帶動兩個提升裝置300中的兩個主動輪311，所述主動輪311帶動所述提升裝置300升高。

實施例1：

所述提升裝置300具有皮帶314輪傳動裝置310和抬升架以及逆止器330；所述皮帶314輪傳動裝置310包括主動輪311、第一傳動軸312、從動輪313和皮帶314；所述主動輪311通過皮帶314帶動從動輪313，所述從動輪313套在所述第一傳動軸312上,第一傳動軸312跟隨從動輪313轉(zhuǎn)動。

所述抬升架320具有第一橫梁321、多個伸縮桿和第一連桿322以及第二連桿323；所述第一連桿322的上端通過伸縮桿與所述第一橫梁321的后端相連；所述第一連桿322的下端與所述第一傳動軸固定連接，所述第二連桿323的上端通過所述伸縮桿與第一橫梁321的前端相連。

在本次實施例中，提升裝置300在沒有提升之前(初始位置)，所述第一連桿322和第二連桿323與第一橫梁321平行，轉(zhuǎn)動的第一傳動軸312帶動所述第一連桿322轉(zhuǎn)動，所述第一連桿322以與第一傳動軸312的固定點為支點轉(zhuǎn)動，在這個過程中，第一連桿322斜立或豎立支撐第一橫梁321，第一連桿322轉(zhuǎn)動過程中，所述抬升架320先升高后降低。

所述逆止器330設(shè)有單向軸承331、設(shè)置于單向軸承331中的軸套和一端伸入軸套中的鎖止桿332，所述鎖止桿332的另一端鉸接有具有磁性的滑槽片333，所述滑槽片333套在所述第一連桿322的側(cè)身。

所述逆止器330中設(shè)有鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓將鎖止桿332鎖緊在單向軸承331中，鎖止桿332便只能順時針轉(zhuǎn)動。

在本次實施例中，所述鎖止桿332可以在單向軸承331中順時針轉(zhuǎn)動，但不能逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一連桿322順時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖住桿以與單向軸承331連接的連接點為支點順時針轉(zhuǎn)動，有磁性的滑槽片333吸住第一連桿322并與第一連桿322產(chǎn)生相對滑動，因所述鎖止桿332不能逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝贿B桿322逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖止桿332頂住第一連桿322，從而限制第一連桿322逆時針轉(zhuǎn)動。

若需要將第一連桿322回位到初始位置，扭松鎖緊螺母，此時鎖止桿332與軸套可相轉(zhuǎn)動，將鎖止桿332逆時針轉(zhuǎn)動，再通過電機反轉(zhuǎn)讓第一連桿322回位到初始位置，其中電機正轉(zhuǎn)時，第一連桿322順時針轉(zhuǎn)動，電機反轉(zhuǎn)時，第一連桿322逆時針轉(zhuǎn)動。

所述抬升架320還設(shè)有兩個支撐桿324、連接兩個所述的支撐桿324的搭接桿325和拉手以及兩個固定筒326；所述拉手固定在所述抬升架320的上端，所述拉手呈“日”形，兩個所述固定筒326的下端固定在所述第一橫梁321上，兩個所述支撐桿324分別伸入兩個所述固定筒326中，所述固定筒326的側(cè)身設(shè)有多個限位孔，所述多個限位孔上下排成一排。

所述抬升架320中還設(shè)有抬升調(diào)節(jié)器，所述抬升調(diào)節(jié)器包括鐵絲327、卡銷328、調(diào)節(jié)按鈕329和頂桿，鐵絲327從一個所述支撐桿324中伸入，經(jīng)過搭接桿325，從另一個支撐桿324中伸出，鐵絲327的兩端均固定連接一個卡銷328；所述調(diào)節(jié)按鈕329固定在所述搭接桿325上，所述頂桿固定在調(diào)節(jié)按鈕329，所述頂桿頂住所述鐵絲327。

所述調(diào)節(jié)按鈕329上還設(shè)有兩個彈簧，兩個彈簧的一端抵住所述調(diào)節(jié)按鈕329，另一端抵住搭接桿325；按動調(diào)節(jié)按鈕329，所述頂桿往上頂所述鐵絲327，使得所述鐵絲327的兩端向中間收縮，所述鐵絲327兩端的卡銷328從限位孔中向所述固定筒326內(nèi)退出，上下拉動支撐桿324便可以調(diào)整抬升架320的高度，松開調(diào)節(jié)按鈕329，所述鐵絲327自然往兩端伸出，所述卡銷328從固定筒326內(nèi)伸出限位孔，從而使得抬升架320中的支撐桿324與所述固定筒326的相對位置固定不變。所述卡銷彈簧套有防扭套，防止卡銷彈簧折彎。

實施例2：

具有提升裝置300的輔助起身椅包括椅架100、電機、第二傳動軸200和提升裝置300。

所述椅架100設(shè)有椅架背部120和兩個扶手110，所述扶手110具有前支腳113和第二橫梁111；所述第二橫梁111連接椅架背部120和前支腳113的上端。

兩個所述提升裝置300分別固定在兩個所述扶手110上，其中，所述第一傳動軸312鉸接在第二橫梁111上，所述逆止器330固定在第二橫梁111上，所述第二連桿323的下端與所述第二橫梁111前端鉸接；所述第二傳動軸200穿過兩個提升裝置300中的兩個主動輪311，所述電機驅(qū)動第二傳動軸200。

當(dāng)?shù)谝贿B桿322轉(zhuǎn)動時，也帶動第二連桿323轉(zhuǎn)動，所述第二連桿323以與第二橫梁111的鉸接處為支點轉(zhuǎn)動。

所述第二橫梁111的前端設(shè)有限位塊112，所述限位塊112作為所述第二連桿323轉(zhuǎn)動的界限，且所述限位塊112上設(shè)有第一開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)動的第二連桿323撞擊到限位塊112時，所述第一開關(guān)控制電機關(guān)閉。

所述限位塊112限制第二連桿323的轉(zhuǎn)動范圍，從而限制第一連桿322的轉(zhuǎn)動范圍，第二連桿323觸碰到限位塊112時，此時第二連桿323的位置為第二連桿323的轉(zhuǎn)動終點位置，抬升架320的位置也為抬升過程中的終點位置。

當(dāng)所述第二連桿323觸碰到所述限位塊112時，限位塊112上的第一開關(guān)關(guān)閉電機，即切斷第一連桿322和第二連桿323的轉(zhuǎn)動動力，所述逆止器330中的鎖止桿332撐住所述第一連桿322，防止第一連桿322、第二連桿323逆時針轉(zhuǎn)動。所述電機具有自鎖功能，當(dāng)關(guān)閉電機時，電機不能轉(zhuǎn)動。

可伸縮同步桿400，所述同步桿400的兩端連接在所述抬升架320的上端。當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩個抬升架320的距離，可以調(diào)節(jié)伸縮桿以及同步桿400的伸縮狀況，通過調(diào)節(jié)兩個抬升架320的距離以匹配不同人群的肩寬。

所述第二橫梁111設(shè)有隔板114，所述隔板114作為第一連桿322和第二連桿323的轉(zhuǎn)動界限。當(dāng)?shù)谝贿B桿322和第二連桿323的側(cè)身觸碰到隔板114時，第一連桿322與第二連桿323的位置作為起始位置，此時抬升架320的位置也是抬升過程中的起始位置。

所述第二傳動軸200包括第一傳動桿210、第二傳動桿220和萬向節(jié)230；所述萬向節(jié)230連接第一傳動桿210和第二傳動桿220。所述第二傳動軸200由電機驅(qū)動，可以帶動兩個提升裝置300做同步動作。

所述拉手上具有控制所述電機開啟的點動開關(guān)。

具有提升裝置300的輔助起身椅，輔助行動不便者起身的過程，行動不便者坐在所述具有提升裝置300的輔助起身椅，抬升架320的上端撐在所述行動不便者的腋下(此時抬升架320處于初始狀態(tài)，抬升架320的所在位置為抬升架320轉(zhuǎn)動過程的初始位置，第一連桿322、第二連桿323的所在位置為初始位置)行動不便者的手可以放置在拉手上，點擊點動開關(guān)，電機開啟，電機驅(qū)動第二傳動軸200，所述第二傳動軸200帶動兩個主動輪311轉(zhuǎn)動，主動輪311通過皮帶314帶動從動輪313轉(zhuǎn)動，從動輪313帶動所述第一傳動軸312轉(zhuǎn)動，從而帶動第一連桿322轉(zhuǎn)動，所述第一連桿322順時針往上轉(zhuǎn)動，第一連桿322通過第二橫梁111帶動所述第二連桿323。所述第二連桿323觸碰到限位塊112時(抬升架320上升的終點位置，第一連桿322、第二連桿323轉(zhuǎn)動的終點位置)，所述限位塊112中的第一開關(guān)關(guān)閉電機，電機自鎖；在第一連桿322、第二連桿323轉(zhuǎn)動時，為防止第一連桿322、第二連桿323逆時針轉(zhuǎn)動，逆止器330的鎖住桿只能順時針轉(zhuǎn)動，逆止器330的鎖止桿332撐住所述第一連桿322使第一連桿322不能逆時針轉(zhuǎn)動。

若要將抬升架320回到初始位置，可以通過松開逆止器330中的鎖緊螺栓，再將鎖住桿逆時針轉(zhuǎn)動，讓鎖止桿332不再支撐住第一連桿322，再使第一連桿322逆時針轉(zhuǎn)動，讓第一連桿322回到起始位置即可。

提升裝置300的輔助起身椅可以設(shè)置有馬桶500，所述馬桶500設(shè)有靠背510和馬桶座520，所述馬桶500設(shè)置于所述椅架100下方；這樣可以方便行動不便者如廁完后起身。

提升裝置300的輔助起身椅也可以設(shè)置椅座，行動不便者坐在椅座上，可以通過提升裝置300起身。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。