本發(fā)明涉及一種以懸浮折疊運動為特征的大門領(lǐng)域，尤其涉及一種具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的懸浮折疊門。

背景技術(shù)：

為大尺寸門洞制作大門時，往往都會采用以下幾種門類：平開門、懸浮折疊門、伸縮門、懸浮門。在同規(guī)格門洞情況下，這幾類開門類型當(dāng)中，平開門開關(guān)門時門扇旋轉(zhuǎn)半徑最大，而且，需要在門洞的一側(cè)預(yù)留開門后，門扇存放的區(qū)域；伸縮門在開啟和關(guān)閉時對路面的要求比較高，在使用期間經(jīng)常出現(xiàn)問題，后期維護(hù)費用較高，且伸縮門能達(dá)到的開門面積并不大，還需要一定的門排存儲空間，降低了其市場占有率；懸浮門的開門面積較以上兩者都小，若要實現(xiàn)同尺寸門洞的開門面積，就需要將門排做的非常大，這就需要在門洞的側(cè)面預(yù)留較長的安裝面積。同等門洞下，平開門的開門速度最快，而懸浮門和伸縮門的開門速度較小，影響車輛通行速度。相比較而言，懸浮折疊門的開、關(guān)門門扇占地面積較小，而且，開門的速度較快，不需要預(yù)留門排的存儲空間，故懸浮折疊門是門類未來發(fā)展的主流趨勢。

懸浮折疊門的優(yōu)點雖然眾多，但對于大尺寸門洞來說開啟后，門扇在通道方向上所需的門扇預(yù)留面積依然比較大，而且，現(xiàn)有的懸浮折疊門大部分都是兩扇折疊，極少數(shù)為3扇折疊，4扇折疊的懸浮門幾乎沒有，即使存在也是需要滑道或者軌道進(jìn)行輔助開關(guān)門，這就導(dǎo)致大尺寸門洞的懸浮折疊門，如果采用兩扇或者三扇折疊，大門門扇過寬，若采用四扇折疊，就需要加裝軌道輔助機(jī)構(gòu)，這樣就影響了大門開關(guān)門效果和實用性。

針對以上的不足和缺憾，本申請人研發(fā)一種新型懸浮折疊門，與以往的懸浮折疊門不同之處在于，以往的懸浮折疊門多為兩扇折疊或者三扇折疊，而本申請人發(fā)明的懸浮門為四扇折疊，甚至可以在現(xiàn)有科技和制造工藝允許前提下，進(jìn)行多扇門的折疊，如五扇門折疊、六扇門折疊等等，并且，該懸浮門無軌道，無其他輔助機(jī)構(gòu)，大大簡化了原有多扇門折疊結(jié)構(gòu)。

在運動學(xué)和機(jī)械組成原理上，所述懸浮折疊門與鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過所述的連接關(guān)系構(gòu)成的機(jī)械運動簡圖如圖3所示，其中，a代表第一鏈輪固定架，b代表鏈條，m1代表第一門扇，m2代表第二門扇，m3代表第三門扇，m4代表第四門扇,c1代表第一連桿，c2代表第二連桿，c3代表第三連桿，c4代表第四連桿，l1代表第一鏈輪，l2代表第二鏈輪，c1和l2相對靜止；c1、c2、c3、c4相互連接的方式為鉸接，m1、m2、m3、m,4相互連接的方式為鉸接，當(dāng)按箭頭指示方向驅(qū)動m1時，c1將會按箭頭指示方向運動，進(jìn)而推動其余門扇聯(lián)動達(dá)到開關(guān)門的目的。

本發(fā)明的目的是設(shè)計一種聯(lián)動式多門扇懸浮折疊門，門扇數(shù)量不低于三個且采用鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，豐富現(xiàn)有的聯(lián)動式懸浮折疊門的類型和形式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門，包括：懸浮折疊門和鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述的鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述懸浮折疊門的頂部，也可以設(shè)置在懸浮折疊門的中部或者下部。

所述的具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門，其特征在于，所述懸浮折疊門由門柱、第一門扇、第二門扇、第三門扇、第四門扇組成；第一門扇通過上部門軸座、中部門軸座和下部門軸座懸浮安裝在門柱上；

所述的上部門軸座、中部門軸座和下部門軸座分別設(shè)置于門柱上端、中端和下端，第二門扇通過第一門扇與第二門扇連接用上部合頁、第一門扇與第二門扇連接用中部合頁和第一門扇與第二門扇連接用下部合頁與第一門扇活動連接，第三門扇通過第二門扇與第三門扇連接用上部合頁、第二門扇與第三門扇連接用中部合頁和第二門扇與第三門扇連接用下部合頁與第二門扇活動連接，第四門扇通過第三門扇與第四門扇連接用上部合頁、第三門扇與第四門扇連接用中部合頁和第三門扇與第四門扇連接用下部合頁與第三門扇活動連接。

所述的具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門，其特征在于，所述懸浮折疊門與所述鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的連接形式是：第一鏈輪固定在第一鏈輪固定架上，第二鏈輪與第一連桿固定后與第一門扇鉸接，且第二鏈輪與第一連桿相對靜止，第二連桿與第二門扇鉸接，第三連桿與第三門扇鉸接，第四連桿與第四門扇鉸接；

所述的具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門，其特征在于，所述的鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)和所述的懸浮折疊門共同組成一個機(jī)械運動簡圖具有一個自由度的機(jī)構(gòu)；

本發(fā)明的技術(shù)效果是：當(dāng)?shù)谝婚T扇轉(zhuǎn)動時，第二門扇、第三門扇、第四門扇在鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的作用下相對于第一門扇作折疊轉(zhuǎn)動運動。本發(fā)明適用于各種尺寸規(guī)格的聯(lián)動式懸浮折疊門，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可實現(xiàn)第一門扇、第二門扇、第三門扇、第四門扇的同步聯(lián)動，且可以在動力輸出允許情況下實現(xiàn)門扇數(shù)量四個以上的同步聯(lián)動，且具有對路面無安裝要求的特點。

附圖說明

圖1為具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門

圖2為具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門的另一視角

圖3為本發(fā)明專利機(jī)械運動簡圖

附圖1標(biāo)記說明：1、門柱，2、第一門扇，3、第二門扇，4、第三門扇，5、第四門扇，6、上部門軸座，7、中部門軸座，8、下部門軸座9、第一門扇與第二門扇連接用上部合頁，10、第一門扇與第二門扇連接用中部合頁，11、第一門扇與第二門扇連接用下部合頁，12、第二門扇與第三門扇連接用上部合頁，13、第二門扇與第三門扇連接用中部合頁，14、第二門扇與第三門扇連接用下部合頁，15、第三門扇與第四門扇連接用上部合頁，16、第三門扇與第四門扇連接用中部合頁，17、第三門扇與第四門扇連接用下部合頁

附圖2標(biāo)記說明：18、第一鏈輪固定架，19、第一鏈輪，20、鏈條，21、第二鏈輪，22、第一連桿，23、第二連桿，24、第三連桿，25、第四連桿

附圖3標(biāo)記說明：a、機(jī)械運動簡圖中機(jī)架，b、機(jī)械運動簡圖中鏈條,l1、機(jī)械運動簡圖中第一鏈輪,l2、機(jī)械運動簡圖中第二鏈輪,m1、機(jī)械運動簡圖中第一門扇,c2、機(jī)械運動簡圖中第二連桿，m3、機(jī)械運動簡圖中第三門扇，c4、機(jī)械運動簡圖中第四連桿，m4、機(jī)械運動簡圖中第四門扇，c3、機(jī)械運動簡圖中第三連桿，m2、機(jī)械運動簡圖中第二門扇，c1、機(jī)械運動簡圖中第一連桿

具體實施方式：

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實質(zhì)，以下結(jié)合附圖1、附圖2說明本發(fā)明的實施方式。

一種具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門，由懸浮折疊門和鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)組成，所述的鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在懸浮折疊門的頂部。

如圖1所示，所述所述懸浮折疊門由門柱1，第一門扇2、第二門扇3、第三門扇4、第四門扇5組成；第一門扇通過上部門軸座6、中部門軸座7和下部門軸座8懸浮安裝在門柱1上，所述的上部門軸座6、中部門軸座7和下部門軸座8分別設(shè)置于門柱1的上端、中端和下端，第二門扇3通過第一門扇與第二門扇連接用上部合頁9、第一門扇與第二門扇連接用中部合頁10和第一門扇與第二門扇連接用下部合頁11與第一門扇2活動連接，第三門扇4通過第二門扇與第三門扇連接用上部合頁12、第二門扇與第三門扇連接用中部合頁13和第二門扇與第三門扇連接用下部合頁14與第二門扇3活動連接，第四門扇5通過第三門扇與第四門扇連接用上部合頁15、第三門扇與第四門扇連接用中部合頁16和第三門扇與第四門扇連接用下部合頁17與第三門扇4活動連接；

如圖2所示，所述鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)由第一鏈輪固定架18、第一鏈輪19、第二鏈輪21，鏈條20、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、第四連桿25組成，其中，第一鏈輪19固定在第一鏈輪固定架18上，通過鏈條20與第二鏈輪21連接，第二鏈輪21與第一連桿22固定，第一連桿22另一端與第二連桿23一端鉸接，第二連桿23的另一端與第三連桿24一端鉸接，第三連桿24另一端與第四連桿25一端鉸接

如圖1、圖2所示，所述懸浮折疊門與所述鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的連接形式是：第一鏈輪19固定在第一鏈輪固定架18上，第一連桿22與第一門扇2鉸接，第二連桿23與第二門扇3鉸接，第三連桿24與第三門扇4鉸接，第四連桿25與第四門扇5鉸接；

在所述一種具有鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的多門扇聯(lián)動懸浮折疊門的其他實施方式中，鏈輪、鏈條、多連桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在懸浮折疊門的中部或者底部，鏈輪、鏈條結(jié)構(gòu)，可以退化為齒輪齒條或者齒輪組或者帶傳動結(jié)構(gòu)或者是其他多連桿架結(jié)構(gòu)，也可以將齒輪齒條結(jié)構(gòu)完全不用，而將第一連桿直接延長，延長端部放置滑塊，并在柱側(cè)放置滑道，同樣可以實現(xiàn)大門的開啟或者關(guān)閉不限于本實施例。

以上實施方式對本發(fā)明的實質(zhì)進(jìn)行了闡述和詳細(xì)說明，但不能以此來對本發(fā)明的限制。不言而喻，在本發(fā)明實質(zhì)的啟發(fā)下，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員還可以進(jìn)行改進(jìn)和修飾，門扇的數(shù)量也可以不限于4扇，在動力輸出機(jī)構(gòu)允許的情況下，可以實現(xiàn)更多門扇的聯(lián)動，但需要注意的是，只要其運動學(xué)及機(jī)構(gòu)組成原理基于如圖3所示的具有明確運動軌跡的機(jī)構(gòu)，都落在本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。