本發(fā)明涉及一種高空清洗設(shè)備，具體是一種無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃外墻、瓷磚外墻、石材外墻、塑鋼外墻以及高架路和高速公路的隔音板、交通標(biāo)識(shí)、店面廣告牌、標(biāo)準(zhǔn)廠房（倉(cāng)庫(kù)）外墻、遮陽(yáng)棚等設(shè)施由于常年暴露在戶外，極易沾染灰塵，因此常常需要清洗，而此類高空建筑物外表面的清洗是一件極為危險(xiǎn)的工作，夏日高溫情況下進(jìn)行這種高空作業(yè)，即使有安全防護(hù)措施，危險(xiǎn)系數(shù)仍然很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)，包括主推進(jìn)器、主推進(jìn)器連桿、機(jī)殼、反向推進(jìn)器、探測(cè)器支撐桿、探測(cè)器、蠟面刷、轉(zhuǎn)向軸、高效電池、中央處理器、主推進(jìn)器外殼、主推進(jìn)器槳葉、主推進(jìn)器槳轂、主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿、反向推進(jìn)器固定桿、反向推進(jìn)器外殼、反向推進(jìn)器槳葉、反向推進(jìn)器槳轂、反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿、探測(cè)器探頭、轉(zhuǎn)向軸花鍵、傳動(dòng)齒輪組、回轉(zhuǎn)限位軸承、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、主推進(jìn)器旋翼軸和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)，所述主推進(jìn)器有兩個(gè)，都固定在主推進(jìn)器連桿上，主推進(jìn)器連桿通過(guò)轉(zhuǎn)向軸花鍵連接在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向軸安裝在固定于機(jī)殼底部?jī)?nèi)壁的回轉(zhuǎn)限位軸承上，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)固定在一側(cè)回轉(zhuǎn)限位軸承上方，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，機(jī)殼兩側(cè)各安裝有一個(gè)反向推進(jìn)器，機(jī)殼的頂端安裝有兩個(gè)探測(cè)器支撐桿，每個(gè)探測(cè)器支撐桿頂端安裝有探測(cè)器，機(jī)殼正面安裝蠟面刷，機(jī)殼內(nèi)部安裝有高效電池和中央處理器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述主推進(jìn)器包括主推進(jìn)器外殼、主推進(jìn)器槳葉、主推進(jìn)器槳轂和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿，其中每個(gè)主推進(jìn)器安裝的主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿有兩根，兩根主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿的交點(diǎn)固定在主推進(jìn)器連桿的底端，主推進(jìn)器外殼的頂部?jī)?nèi)壁固定在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿的端點(diǎn)上，每個(gè)主推進(jìn)器有四片主推進(jìn)器槳葉、一個(gè)主推進(jìn)器槳轂，主推進(jìn)器槳葉固定在主推進(jìn)器槳轂上，主推進(jìn)器槳轂安裝在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿的交點(diǎn)的下方。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述反向推進(jìn)器包括反向推進(jìn)器固定桿、反向推進(jìn)器外殼、反向推進(jìn)器槳葉、反向推進(jìn)器槳轂、反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿，其中反向推進(jìn)器固定桿的兩端分別固定在機(jī)殼和反向推進(jìn)器外殼上，反向推進(jìn)器外殼內(nèi)壁上伸出一反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿將反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定在反向推進(jìn)器中心位置，反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)反向推進(jìn)器槳轂，反向推進(jìn)器槳轂上固定四片反向推進(jìn)器槳葉。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述探測(cè)器上安裝有探測(cè)器探頭，探測(cè)器探頭為超聲波探頭，兩個(gè)探測(cè)器探頭的接收器交換安裝，探測(cè)器交叉定距感應(yīng)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述主推進(jìn)器槳轂關(guān)聯(lián)主推進(jìn)器旋翼軸和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)，主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿的交點(diǎn)上，主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)通過(guò)主推進(jìn)器旋翼軸聯(lián)動(dòng)主推進(jìn)器槳轂。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述兩個(gè)反向推進(jìn)器型號(hào)相同，兩個(gè)反向推進(jìn)器以機(jī)殼為參照物空間對(duì)稱。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)為低速電機(jī)，轉(zhuǎn)速為10r/min。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述蠟面刷與機(jī)殼的連接方式為拆卸式連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用無(wú)人機(jī)技術(shù)，使得本發(fā)明可以自動(dòng)化清洗高層建筑，不需要人工清洗建筑表面，減少了人力成本，將相關(guān)安全隱患降低到了最低點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)的主視圖。

圖2為無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)的左視圖。

圖3為無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)的仰視圖。

圖4為無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)中主推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)軸向視圖。

圖中：主推進(jìn)器1、主推進(jìn)器連桿2、機(jī)殼3、反向推進(jìn)器4、探測(cè)器支撐桿5、探測(cè)器6、蠟面刷7、轉(zhuǎn)向軸8、高效電池9、中央處理器10、主推進(jìn)器外殼11、主推進(jìn)器槳葉12、主推進(jìn)器槳轂13、主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14、反向推進(jìn)器固定桿41、反向推進(jìn)器外殼42、反向推進(jìn)器槳葉43、反向推進(jìn)器槳轂44、反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿45、探測(cè)器探頭61、轉(zhuǎn)向軸花鍵81、傳動(dòng)齒輪組82、回轉(zhuǎn)限位軸承83、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)84、主推進(jìn)器旋翼軸131和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)132。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～5，本發(fā)明實(shí)施例中，一種無(wú)水式高空自動(dòng)清洗機(jī)，包括主推進(jìn)器1、主推進(jìn)器連桿2、機(jī)殼3、反向推進(jìn)器4、探測(cè)器支撐桿5、探測(cè)器6、蠟面刷7、轉(zhuǎn)向軸8、高效電池9、中央處理器10、主推進(jìn)器外殼11、主推進(jìn)器槳葉12、主推進(jìn)器槳轂13、主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14、反向推進(jìn)器固定桿41、反向推進(jìn)器外殼42、反向推進(jìn)器槳葉43、反向推進(jìn)器槳轂44、反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿45、探測(cè)器探頭61、轉(zhuǎn)向軸花鍵81、傳動(dòng)齒輪組82、回轉(zhuǎn)限位軸承83、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)84、主推進(jìn)器旋翼軸131和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)132，所述主推進(jìn)器1有兩個(gè)，都固定在主推進(jìn)器連桿2上，主推進(jìn)器連桿2通過(guò)轉(zhuǎn)向軸花鍵81連接在轉(zhuǎn)向軸8上，轉(zhuǎn)向軸8安裝在固定于機(jī)殼3底部?jī)?nèi)壁的回轉(zhuǎn)限位軸承83上，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)84固定在一側(cè)回轉(zhuǎn)限位軸承83上方，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)84通過(guò)傳動(dòng)齒輪組82聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸8，機(jī)殼3兩側(cè)各安裝有一個(gè)反向推進(jìn)器4，機(jī)殼3的頂端安裝有兩個(gè)探測(cè)器支撐桿5，每個(gè)探測(cè)器支撐桿5頂端安裝有探測(cè)器6，機(jī)殼3正面安裝蠟面刷7，機(jī)殼3內(nèi)部安裝有高效電池9和中央處理器10。

所述主推進(jìn)器1包括主推進(jìn)器外殼11、主推進(jìn)器槳葉12、主推進(jìn)器槳轂13和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14，其中每個(gè)主推進(jìn)器1安裝的主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14有兩根，兩根主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14的交點(diǎn)固定在主推進(jìn)器連桿2的底端，主推進(jìn)器外殼11的頂部?jī)?nèi)壁固定在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14的端點(diǎn)上，每個(gè)主推進(jìn)器1有四片主推進(jìn)器槳葉12、一個(gè)主推進(jìn)器槳轂13，主推進(jìn)器槳葉12固定在主推進(jìn)器槳轂13上，主推進(jìn)器槳轂13安裝在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14的交點(diǎn)的下方。

所述反向推進(jìn)器4包括反向推進(jìn)器固定桿41、反向推進(jìn)器外殼42、反向推進(jìn)器槳葉43、反向推進(jìn)器槳轂44、反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿45，其中反向推進(jìn)器固定桿41的兩端分別固定在機(jī)殼3和反向推進(jìn)器外殼42上，反向推進(jìn)器外殼42內(nèi)壁上伸出一反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿45將反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定在反向推進(jìn)器4中心位置，反向推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)反向推進(jìn)器槳轂44，反向推進(jìn)器槳轂44上固定四片反向推進(jìn)器槳葉43。

所述探測(cè)器6上安裝有探測(cè)器探頭61，探測(cè)器探頭61為超聲波探頭，兩個(gè)探測(cè)器探頭61的接收器交換安裝，探測(cè)器6交叉定距感應(yīng)。

所述主推進(jìn)器槳轂13關(guān)聯(lián)主推進(jìn)器旋翼軸131和主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)132，主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)132固定在主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)固定桿14的交點(diǎn)上，主推進(jìn)器電動(dòng)機(jī)132通過(guò)主推進(jìn)器旋翼軸131聯(lián)動(dòng)主推進(jìn)器槳轂13。

所述兩個(gè)反向推進(jìn)器4型號(hào)相同，兩個(gè)反向推進(jìn)器4以機(jī)殼3為參照物空間對(duì)稱。

所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)84為低速電機(jī)，轉(zhuǎn)速為10r/min。

所述蠟面刷7與機(jī)殼3的連接方式為拆卸式連接。

本發(fā)明的工作原理是：

主推進(jìn)器1提供本發(fā)明向上的升力，當(dāng)上升到指定位置后，主推進(jìn)器1向后旋轉(zhuǎn)一定的角度后，主推進(jìn)器1同時(shí)會(huì)給本發(fā)明提供一個(gè)向前的推力，使安裝在本發(fā)明機(jī)殼3正面的蠟面刷7緊貼在待清洗表面，主推進(jìn)器1提供升力使本發(fā)明上升時(shí)，由于摩擦力的作用，蠟面刷7清潔待清洗表面，本發(fā)明上升過(guò)程中，如果前上升方向某一樓層的窗戶處于開啟狀態(tài)，本發(fā)明抵達(dá)窗戶開啟處時(shí)，交叉設(shè)置的探測(cè)器探頭61無(wú)法接收到對(duì)應(yīng)探測(cè)器探頭61發(fā)出的超聲波，中央處理器10判定為前方空洞，啟動(dòng)反向推進(jìn)器4同時(shí)調(diào)整主推進(jìn)器1角度，使本發(fā)明離開設(shè)定的待清洗表面15cm并加速通過(guò)空洞區(qū)域，同時(shí)調(diào)整探測(cè)器6，使探測(cè)器6的感應(yīng)點(diǎn)由蠟面刷7所在平面前移15cm，當(dāng)探測(cè)器6重新感應(yīng)到實(shí)體，主推進(jìn)器1向后旋轉(zhuǎn)一定的角度，關(guān)閉反向推進(jìn)器4，本發(fā)明再次緊貼在待清洗表面上向上上升。清洗一段距離后暫停清洗，在主推進(jìn)器1和反向推進(jìn)器4的共同作用下，本發(fā)明抵達(dá)指定位置更換蠟面刷7，再返回暫停位置繼續(xù)清洗。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。