本發(fā)明涉及一種飲水機，具體為一種智能家用飲水機及其電學(xué)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飲水機是將桶裝純凈水(或礦泉水)升溫或降溫并方便人們飲用的裝置桶裝飲水機在20世紀(jì)中期之前就出現(xiàn)了，這種飲水機被設(shè)計為機身頂部的一個專門的連接器倒放置水桶,國外最新款飲水機把桶裝水放在機器的下部，由吸水泵吸入，這種方式比常規(guī)飲水機更加安全衛(wèi)生，由于飲水機的不同，桶的規(guī)格也有很多種。在美國和中國，大部分使用5加侖的桶，其它國家或地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格是18.9升(也有稱為19升或20升)。

在日常生活中飲水機已經(jīng)成為一件必不可缺的物品，然而事情總是具有兩面性的，飲水機也不例外，其可以起到一定作用的同時也具有了一些不足之處，如不便散熱，進而會降低飲水機的使用壽命，容易干燒和不便了解飲水機內(nèi)部的水量，容易造成水資源的浪費，以及功能比較單一化。

所以，如何設(shè)計一種智能家用飲水機及其電學(xué)控制系統(tǒng)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能家用飲水機及其電學(xué)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能家用飲水機,包括飲水機本體、放杯裝置和放花裝置，本發(fā)明還設(shè)置有控制本發(fā)明所有電動原件和氣動原件自動作業(yè)的控制器，所述飲水機本體的頂端左部開設(shè)有用于批量放置紙杯的水杯通槽，飲水機本體一側(cè)的上部設(shè)置有飲水機開關(guān)，飲水機開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有電動閥門開關(guān)，飲水機開關(guān)的底側(cè)設(shè)置有指示燈，飲水機本體一側(cè)的中部開設(shè)有凹槽，飲水機本體右側(cè)壁開設(shè)有安裝放杯裝置的開口，所述凹槽的內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有冷水出口，所述冷水出口的一側(cè)設(shè)置有熱水出口，所述凹槽的底端設(shè)置有集水槽，所述水機本體的另一側(cè)設(shè)置有散熱窗，所述散熱窗的內(nèi)部設(shè)置有電動閥門，所述飲水機本體的內(nèi)部設(shè)置有燒水室，所述燒水室內(nèi)部的底端設(shè)置有熱水器，所述燒水室內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有液位傳感器，所述燒水室的底端設(shè)置有控制器，所述飲水機本體的底端設(shè)置有底座，所述底座的一側(cè)安裝有注水管，所述底座的一側(cè)設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板的頂端設(shè)置有植草槽，所述第一支撐板的底端設(shè)置第二支撐板，所述第二支撐板頂端設(shè)置有花盆，所述植草槽和花盆的頂端均設(shè)置有滴水管，所述滴水管的頂端均通過導(dǎo)水管與集水槽和注水管連接，所述液位傳感器電性連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端分別電性連接熱水器和指示燈，所述電動閥門開關(guān)電性連接電動閥門。

所述的放杯裝置包括彈片、送杯道、豎送機構(gòu)和橫送機構(gòu)；所述的彈片均勻固連在水杯通槽內(nèi)壁下部，彈片用于卡柱水杯通槽內(nèi)最下端的紙杯側(cè)壁。所述的送杯道包括截面為半圓形的豎直道，以及截面為方形的水平道，豎直道與水平道均位于凹槽內(nèi)，豎直道位于凹槽左部，且豎直道頂端與水杯通槽下端相連通，豎直道下端連接水平道左端；水平道位于凹槽下部并位于集水槽上方，且水平道右端貫穿飲水機本體右側(cè)的開口并延伸至飲水機本體外；豎直道中部從上往下貫穿設(shè)置有供豎送機構(gòu)運動的貫通槽，水平道底部設(shè)置有用于將水漏到集水槽的漏水孔。

所述的豎送機構(gòu)包括豎直貫穿布置在水杯通槽與豎直道右側(cè)的豎送氣缸，安裝在豎送氣缸上的豎送滑座，水平安裝在豎送滑座上并位于豎送槽內(nèi)的平支桿，以及安裝在平支桿上用于吸附紙杯杯底的吸盤；豎送機構(gòu)用于將水杯通槽內(nèi)的紙杯自動運送到豎直道下部。

所述的橫送機構(gòu)包括水平對稱安裝在水平道上端面前后兩側(cè)的橫送氣缸，安裝在各橫送氣缸上的一對橫送滑座，水平相向固連在各橫送滑座內(nèi)壁的一對夾杯氣缸，以及固連在各夾杯氣缸端部的夾杯套，所述的夾杯套與紙杯外形相同；橫送機構(gòu)用于將豎送機構(gòu)運送的紙杯傳輸?shù)礁骷铀谔庍M行加水，再將加好水的紙杯運送到飲水機本體外。

所述的放花裝置安裝在飲水機本體左側(cè)壁，放花裝置用于將不同的固體花在紙杯加水之前按類型自動放置到紙杯中，若在紙杯加滿水之后再加花茶，則花茶由于質(zhì)量較輕，會懸浮在水面上，從而造成花茶短時間內(nèi)無法充分被水所浸泡，因此，一般人都習(xí)慣先將花茶放入空杯，再將水加入杯中，此時杯中花茶充分被水所浸泡，容易快速下沉到水中部或下部；而本發(fā)明放花裝置位于飲水機左側(cè)的設(shè)計則很好的滿足了先放花茶再加水的要求。所述的放花裝置包括放花倉、送花管和吹氣軟管，所述的放花倉固連在飲水機本體左側(cè)壁，放花倉內(nèi)由隔板隔開有至少三個儲花腔；所述的送花管包括一號管、球管接頭和二號管，各儲花腔下端均連接有一號管，一號管沿飲水機本體左側(cè)壁由后往前逐步傾斜向下布置，一號管傾斜向下布置的設(shè)計，使得各儲花腔內(nèi)的花茶更容易的從儲花腔內(nèi)運動到一號管下端處，便于后續(xù)花茶的運出；所述的二號管沿飲水機本體前側(cè)由左往右逐步傾斜向上布置，二號管傾斜向上的設(shè)計，使得進入各一號管下端的花茶不至于因重力作用而從二號管的管口落出，二號管能夠起到一個在無需泡花茶的情況下阻止花茶從放花裝置落出的作用，二號管左端通過一個球管接頭連通一號管，二號管右端貫穿豎送機構(gòu)的豎直道側(cè)壁，所述的吹氣軟管一端連通球管接頭，吹氣軟管另一端連接外部氣泵；當(dāng)需要向紙杯內(nèi)運送固體花茶時，則首先使紙杯位于豎直道下部，且紙杯處于對應(yīng)花茶的二號管的管口下方，接著外部氣泵帶動吹氣軟管向二號管內(nèi)輕輕吹風(fēng)，從而使得球管接頭內(nèi)的花茶從二號管落出到紙杯中。

進一步的，豎直道的內(nèi)徑與一次性紙杯的最大外徑相等，若豎直道的內(nèi)徑大于一次性紙杯的最大外徑，則豎直道與一次性紙杯之間存在空隙，從而當(dāng)將二號管內(nèi)的花茶吹入紙杯時，有可能有部分花茶落入豎直道與一次性紙杯之間的空隙中，從而造成花茶的浪費；因而本發(fā)明的該設(shè)計能夠很好的避免花茶的浪費，使得吹出的花茶能夠盡可能的充分落入紙杯中。

進一步的，所述冷水出口與熱水出口之間還布置有茶水出口，茶水出口僅流出茶水汁而不流出固態(tài)茶葉，所述的茶水包括普通茶葉水和花茶水；若有部分人喜歡喝花茶，但是不喜歡花茶內(nèi)含有大量的花，則當(dāng)紙杯被運送到茶水出口時，茶水出口可自動工作以使茶水落入紙杯中，不會使固體茶隨同茶水一起落入紙杯內(nèi)，從而該設(shè)計使得本發(fā)明能夠滿足眾多不同喝茶人群的需求。

進一步的，所述底座的底端設(shè)置有防滑紋。

進一步的，所述第一支撐板的兩端和第二支撐板的兩端均設(shè)置有滑塊，所述底座的兩側(cè)對應(yīng)滑塊的位置處設(shè)置有滑軌。

進一步的，所述注水管的端部設(shè)置有活塞。

所述的一種智能家用飲水機的電學(xué)控制系統(tǒng)，包括用于控制放杯裝置的豎送機構(gòu)、橫送機構(gòu)以及夾杯套工作的氣缸控制模塊、用于控制放杯裝置的吸盤以及放花裝置的吹氣軟管作業(yè)的氣泵控制模塊、用于控制燒水室工作的加熱控制模塊，以及用于控制以上所述所有控制模塊的總控制器；其中，所述的總控制器為嵌入式系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過水杯通槽便于放置飲水杯，通過電動閥門開關(guān)便于在高溫環(huán)境時，打開電動閥門，進而方便通過散熱窗進行直接散熱，進而便于提高飲水機的使用壽命，通過液位傳感器便于感應(yīng)燒水室內(nèi)部的水量并傳遞給控制器，當(dāng)燒水室內(nèi)部的水量低于規(guī)定值時，控制器會控制熱水器停止工作和控制指示燈開啟工作，進而具有一定的防干燒功能和具有一定的水量報警功能，安全環(huán)保，通過植草槽和花盆，便于種植花草，進而方便提高室內(nèi)的環(huán)境，簡單環(huán)保，同時通過第一支撐板和第二支撐板，便于支撐植草槽和花盆，以及通過集水槽便于收集一定的浪費的水，并通過導(dǎo)水管和滴水管對花草進行澆水，進而便于節(jié)約一定的水資源，節(jié)約環(huán)保；同時，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動取杯，自動添水，自動送出飲水機，且可根據(jù)人們的需要，來選擇普通的沒有固態(tài)茶葉的茶水，或者是選擇含有固態(tài)花茶的茶水。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的a處剖視圖；

圖4是本發(fā)明飲水機主體上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明去除放杯裝置與放花裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的燒水室的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的導(dǎo)水管的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的電動閥門的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、飲水機本體；2、水杯通槽；3、飲水機開關(guān)；4、電動閥門開關(guān)；5、指示燈；6、凹槽；7、冷水出口；8、熱水出口；9、集水槽；10、散熱窗；11、電動閥門；12、燒水室；13、熱水器；14、液位傳感器；15、控制器；16、底座；17、注水管；18、第一支撐板；19、植草槽；20、第二支撐板；21、花盆；22、滴水管；23、導(dǎo)水管；24、放杯裝置；25、放花裝置；241、彈片；242、送杯道；2421、豎直道；2422、水平道；243、豎送機構(gòu)；244、橫送機構(gòu)；2431、豎送氣缸；2432、豎送滑座；2433、平支桿；2434、吸盤；2441、橫送氣缸；2442、橫送滑座；2443、夾杯氣缸；2444、夾杯套；251、放花倉；252、送花管；253、吹氣軟管；2521、一號管；2522、球管接頭；2523、二號管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種智能家用飲水機：包括飲水機本體1、放杯裝置24和放花裝置25，本發(fā)明還設(shè)置有控制本發(fā)明所有電動原件和氣動原件自動作業(yè)的控制器，所述飲水機本體1的頂端左部開設(shè)有用于批量放置紙杯的水杯通槽2，飲水機本體1一側(cè)的上部設(shè)置有飲水機開關(guān)3，飲水機開關(guān)3的一側(cè)設(shè)置有電動閥門開關(guān)4，飲水機開關(guān)3的底側(cè)設(shè)置有指示燈5，飲水機本體1一側(cè)的中部開設(shè)有凹槽6，，飲水機本體1右側(cè)壁開設(shè)有安裝放杯裝置24的開口，凹槽6的內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有冷水出口7，冷水出口7的一側(cè)設(shè)置有熱水出口8，凹槽6的底端設(shè)置有集水槽9，水機本體1的另一側(cè)設(shè)置有散熱窗10，散熱窗10的內(nèi)部設(shè)置有電動閥門11，飲水機本體1的內(nèi)部設(shè)置有燒水室12，燒水室12內(nèi)部的底端設(shè)置有熱水器13，燒水室12內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有液位傳感器14，燒水室12的底端設(shè)置有控制器15，飲水機本體1的底端設(shè)置有底座16，底座16的一側(cè)安裝有注水管17，底座16的一側(cè)設(shè)置有第一支撐板18，第一支撐板18的頂端設(shè)置有植草槽19，第一支撐板18的底端設(shè)置第二支撐板20，第二支撐板20頂端設(shè)置有花盆21，植草槽19和花盆21的頂端均設(shè)置有滴水管22，滴水管22的頂端均通過導(dǎo)水管23與集水槽9和注水管17連接，液位傳感器14電性連接控制器15的輸入端，控制器15的輸出端分別電性連接熱水器13和指示燈5，電動閥門開關(guān)4電性連接電動閥門11。

所述的放杯裝置24包括彈片241、送杯道242、豎送機構(gòu)243和橫送機構(gòu)244；所述的彈片241均勻固連在水杯通槽2內(nèi)壁下部，彈片241用于卡柱水杯通槽2內(nèi)最下端的紙杯側(cè)壁。所述的送杯道242包括截面為半圓形的豎直道2421，以及截面為方形的水平道2422，豎直道2421與水平道2422均位于凹槽6內(nèi)，豎直道2421位于凹槽6左部，且豎直道2421頂端與水杯通槽2下端相連通，豎直道2421下端連接水平道2422左端；水平道2422位于凹槽6下部并位于集水槽9上方，且水平道2422右端貫穿飲水機本體1右側(cè)的開口并延伸至飲水機本體1外；豎直道2421中部從上往下貫穿設(shè)置有供豎送機構(gòu)243運動的貫通槽，水平道2422底部設(shè)置有用于將水漏到集水槽9的漏水孔。

所述的豎送機構(gòu)243包括豎直貫穿布置在水杯通槽2與豎直道2421右側(cè)的豎送氣缸2431，安裝在豎送氣缸2431上的豎送滑座2432，水平安裝在豎送滑座2432上并位于豎送槽內(nèi)的平支桿2433，以及安裝在平支桿2433上用于吸附紙杯杯底的吸盤2434；豎送機構(gòu)243用于將水杯通槽2內(nèi)的紙杯自動運送到豎直道2421下部。

所述的橫送機構(gòu)244包括水平對稱安裝在水平道2422上端面前后兩側(cè)的橫送氣缸2441，安裝在各橫送氣缸2441上的一對橫送滑座2442，水平相向固連在各橫送滑座2442內(nèi)壁的一對夾杯氣缸2443，以及固連在各夾杯氣缸2443端部的夾杯套2444，所述的夾杯套2444與紙杯外形相同；橫送機構(gòu)244用于將豎送機構(gòu)243運送的紙杯傳輸?shù)礁骷铀谔庍M行加水，再將加好水的紙杯運送到飲水機本體1外。

所述的放花裝置25安裝在飲水機本體1左側(cè)壁，放花裝置25用于將不同的固體花在紙杯加水之前按類型自動放置到紙杯中，若在紙杯加滿水之后再加花茶，則花茶由于質(zhì)量較輕，會懸浮在水面上，從而造成花茶短時間內(nèi)無法充分被水所浸泡，因此，一般人都習(xí)慣先將花茶放入空杯，再將水加入杯中，此時杯中花茶充分被水所浸泡，容易快速下沉到水中部或下部；而本發(fā)明放花裝置位于飲水機左側(cè)的設(shè)計則很好的滿足了先放花茶再加水的要求。所述的放花裝置25包括放花倉251、送花管252和吹氣軟管253，所述的放花倉251固連在飲水機本體1左側(cè)壁，放花倉251內(nèi)由隔板隔開有至少三個儲花腔；所述的送花管252包括一號管2521、球管接頭2522和二號管2523，各儲花腔下端均連接有一號管2521，一號管2521沿飲水機本體1左側(cè)壁由后往前逐步傾斜向下布置，一號管2521傾斜向下布置的設(shè)計，使得各儲花腔內(nèi)的花茶更容易的從儲花腔內(nèi)運動到一號管2521下端處，便于后續(xù)花茶的運出；所述的二號管2523沿飲水機本體1前側(cè)由左往右逐步傾斜向上布置，二號管2523傾斜向上的設(shè)計，使得進入各一號管2521下端的花茶不至于因重力作用而從二號管2523的管口落出，二號管2523能夠起到一個在無需泡花茶的情況下阻止花茶從放花裝置25落出的作用，二號管2523左端通過一個球管接頭2522連通一號管2521，二號管2523右端貫穿豎送機構(gòu)243的豎直道2421側(cè)壁，所述的吹氣軟管253一端連通球管接頭2522，吹氣軟管253另一端連接外部氣泵；當(dāng)需要向紙杯內(nèi)運送固體花茶時，則首先使紙杯位于豎直道2421下部，且紙杯處于對應(yīng)花茶的二號管2523的管口下方，接著外部氣泵帶動吹氣軟管253向二號管2523內(nèi)輕輕吹風(fēng)，從而使得球管接頭2522內(nèi)的花茶從二號管2523落出到紙杯中。

進一步的，豎直道2421的內(nèi)徑與一次性紙杯的最大外徑相等，若豎直道2421的內(nèi)徑大于一次性紙杯的最大外徑，則豎直道2421與一次性紙杯之間存在空隙，從而當(dāng)將二號管2523內(nèi)的花茶吹入紙杯時，有可能有部分花茶落入豎直道2421與一次性紙杯之間的空隙中，從而造成花茶的浪費；因而本發(fā)明的該設(shè)計能夠很好的避免花茶的浪費，使得吹出的花茶能夠盡可能的充分落入紙杯中。

進一步的，所述冷水出口7與熱水出口8之間還布置有茶水出口，茶水出口僅流出茶水汁而不流出固態(tài)茶葉，所述的茶水包括普通茶葉水和花茶水；若有部分人喜歡喝花茶，但是不喜歡花茶內(nèi)含有大量的花，則當(dāng)紙杯被運送到茶水出口時，茶水出口可自動工作以使茶水落入紙杯中，不會使固體茶隨同茶水一起落入紙杯內(nèi)，從而該設(shè)計使得本發(fā)明能夠滿足眾多不同喝茶人群的需求。

進一步的，底座16的底端設(shè)置有防滑紋，便于使整體更加穩(wěn)定。

進一步的，第一支撐板18的兩端和第二支撐板20的兩端均設(shè)置有滑塊，底座16的兩側(cè)對應(yīng)滑塊的位置處設(shè)置有滑軌，便于抽送第一支撐板18和第二支撐板20，進而方便對花草的管理。

進一步的，注水管17的端部設(shè)置有活塞，便于在不用時對注水管17進行封閉。

所述的一種智能家用飲水機的電學(xué)控制系統(tǒng)，包括用于控制放杯裝置的豎送機構(gòu)、橫送機構(gòu)以及夾杯套工作的氣缸控制模塊、用于控制放杯裝置的吸盤以及放花裝置的吹氣軟管作業(yè)的氣泵控制模塊、用于控制燒水室工作的加熱控制模塊，以及用于控制以上所述所有控制模塊的總控制器；其中，所述的總控制器為嵌入式系統(tǒng)。

工作原理：首先，飲水機本體1的頂端開設(shè)有水杯通槽2，通過水杯通槽2便于放置飲水杯，飲水機本體1一側(cè)的上部設(shè)置有飲水機開關(guān)3，飲水機開關(guān)3設(shè)置在外側(cè)便于開關(guān)飲水機，進而便于在沒水時關(guān)閉飲水機，飲水機開關(guān)3的一側(cè)設(shè)置有電動閥門開關(guān)4，水機本體1的另一側(cè)設(shè)置有散熱窗10，散熱窗10的內(nèi)部設(shè)置有電動閥門11，通過電動閥門開關(guān)4便于在高溫環(huán)境時，打開電動閥門11，進而方便通過散熱窗10進行直接散熱，進而便于提高飲水機的使用壽命，其次，飲水機本體1的內(nèi)部設(shè)置有燒水室12，燒水室12內(nèi)部的底端設(shè)置有熱水器13，燒水室12內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有液位傳感器14，燒水室12的底端設(shè)置有控制器15，飲水機開關(guān)3的底側(cè)設(shè)置有指示燈5，通過液位傳感器14便于感應(yīng)燒水室12內(nèi)部的水量并傳遞給控制器15，當(dāng)燒水室12內(nèi)部的水量低于規(guī)定值時，控制器15會控制熱水器13停止工作和控制指示燈5開啟工作，進而具有一定的防干燒功能和具有一定的水量報警功能，安全環(huán)保，最后，凹槽6的底端設(shè)置有集水槽9，飲水機本體1的底端設(shè)置有底座16，底座16的一側(cè)安裝有注水管17，底座16的一側(cè)設(shè)置有第一支撐板18，第一支撐板18的頂端設(shè)置有植草槽19，第一支撐板18的底端設(shè)置第二支撐板20，第二支撐板20頂端設(shè)置有花盆21，植草槽19和花盆21的頂端均設(shè)置有滴水管22，滴水管22的頂端均通過導(dǎo)水管23與集水槽9和注水管17連接，通過植草槽19和花盆21，便于種植花草，進而方便提高室內(nèi)的環(huán)境，簡單環(huán)保，同時通過第一支撐板18和第二支撐板20，便于支撐植草槽19和花盆21，以及通過集水槽9便于收集一定的浪費的水，并通過導(dǎo)水管23和滴水管22對花草進行澆水，進而便于節(jié)約一定的水資源，節(jié)約環(huán)保。

具體的倒茶水過程：首先人們將多個一次性紙杯放入水杯通槽2內(nèi)，當(dāng)人們需要喝水時，可以利用控制器選擇不同的茶水模式。

當(dāng)是選擇普通無茶葉茶水時，則首先豎送機構(gòu)工作，吸盤2434吸住水杯通槽內(nèi)最下層紙杯杯底，接著，豎送氣缸2431工作帶動吸盤向下運動，使最下層紙杯隨豎送機構(gòu)一同運動到橫送機構(gòu)244左端，接著，橫送機構(gòu)244工作，一對夾杯氣缸2443伸出帶動一對夾杯套2444夾緊紙杯，接著橫送氣缸帶動紙杯運動到茶水出口，茶水出口自動將普通的無固體茶葉的茶水倒入紙杯中，接著橫送氣缸再將倒?jié)M茶水的紙杯送出飲水機主體1.

當(dāng)是選擇某種類型含花的花茶時，則在豎送機構(gòu)將紙杯運送到豎直道2421下部后，控制器控制對應(yīng)花茶的外部氣泵工作，以使得吹氣軟管向球管接頭內(nèi)吹風(fēng)，從而使得對應(yīng)固態(tài)花茶落入紙杯中，接著再通過橫送機構(gòu)244，將裝有固態(tài)花茶的紙杯運送到熱水出口8下方，以將紙杯內(nèi)加滿熱水，接著再將紙杯運出飲水機主體1。通過上述步驟，完成對不同茶水模式的自動作業(yè)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。