本發(fā)明涉及清理領(lǐng)域，具體涉及一種智能清理設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

洗碗機誕生于西方，其英文dishwasher字面直譯為洗盤（碟）機，所以現(xiàn)有的洗碗機更加適合西式餐具，西餐與中餐具有巨大的差異性，西餐餐具和中餐餐具也具有更大的差異性，現(xiàn)有洗碗機適用于中餐餐具時，由于中餐餐具的碗、盤、碟更加多樣化，形狀、大小、厚度不一，存在更多的沖洗死角情況。

洗碗機是用來自動清洗碗、碟、筷、刀、叉等餐具的設(shè)備。洗碗機的出現(xiàn)給人們的生活帶來了極大地便利，洗碗機按洗滌方式分為噴淋式和超聲波式，絕大多數(shù)洗碗機是噴淋式，即通過水泵加壓，將水從旋轉(zhuǎn)噴臂噴出對碗進行淋洗，從而達到洗滌的目的?，F(xiàn)有技術(shù)的洗碗機噴淋系統(tǒng)有采用設(shè)置有若干噴水孔的可旋轉(zhuǎn)噴臂或可選擇的噴頭從上到下對碗進行噴淋，然，由于噴臂或噴頭的旋轉(zhuǎn)與移動需耗費較多的能量，使用成本較高，同時由于碗碟是層疊或堆放于洗碗機中，不管是旋轉(zhuǎn)的噴臂噴頭還是移動的噴頭裝置，都會存在一定的沖洗死角，影響清洗效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種智能清理設(shè)備及其方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種智能清理設(shè)備，包括清理裝置、噴灑裝置、移動裝置、處理器以及蓄電池，所述移動裝置包括驅(qū)動電機以及履帶，所述驅(qū)動電機與履帶連接，用于驅(qū)動履帶運行，所述蓄電池設(shè)置于清理柜體內(nèi)部下方位置，用于提供電力，所述清理裝置包括清理柜體、門體、攝像頭以及消毒裝置，所述清理柜體包括放置籃，所述放置籃為鏤空的鋼絲結(jié)構(gòu)并設(shè)置于所述履帶上方，用于放置豎立的餐具，所述攝像頭設(shè)置于所述清理柜體內(nèi)，用于攝取所述清理柜體內(nèi)的影像，所述消毒裝置包括紫外線燈以及臭氧發(fā)生器，所述紫外線燈設(shè)置于所述清理柜體內(nèi)部上方位置，用于發(fā)出紫外線光消毒，所述臭氧發(fā)生器設(shè)置于所述紫外線燈側(cè)方位置，用于產(chǎn)生臭氧消毒；所述噴灑裝置包括第一存儲倉、第二存儲倉、噴水口、清洗劑噴口、第一出液裝置以及第二出液裝置，所述第一存儲倉設(shè)置于所述清理柜體下方位置，用于存儲水，所述第二存儲倉設(shè)置于所述第一存儲倉側(cè)方，用于存儲清洗劑，所述噴水口設(shè)置有若干個并分別設(shè)置于所述清理柜體兩側(cè)位置，用于將第一存儲倉內(nèi)的水噴出至需要清洗的餐具上，所述清洗劑噴口設(shè)置有若干個并分別設(shè)置于所述噴水口側(cè)方位置，用于將第二存儲倉內(nèi)的清洗劑噴出至需要清洗的餐具上，所述第一出液裝置設(shè)置于所述第一存儲倉內(nèi)，用于將存儲倉內(nèi)的水壓出至噴水口處進行噴灑，所述第二出液裝置設(shè)置于所述第二存儲倉內(nèi)，用于將存儲倉內(nèi)的清洗劑壓出至清洗劑噴口處進行噴灑；所述處理器設(shè)置于所述清理柜體內(nèi)部并分別與驅(qū)動電機、門體、攝像頭、紫外線燈、臭氧發(fā)生器、第一出液裝置以及第二出液裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述清理裝置還包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器設(shè)置于所述噴水口處并與處理器連接，用于在噴水口運行時，產(chǎn)生超聲波。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述清理裝置還包括烘干裝置，所述烘干裝置設(shè)置于所述清理柜體上方所述臭氧發(fā)生器側(cè)方位置并與處理器連接，用于對清洗完成的餐具進行烘干。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述履帶包括第一履帶以及第二履帶，所述第一履帶設(shè)置于所述清理柜體下方位置，所述第二履帶設(shè)置于所述清理柜體下方所述第一履帶側(cè)方位置，用于對餐具進行傳送；所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機以及第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機分別與第一履帶以及處理器連接，用于驅(qū)動第一履帶運行，所述第二驅(qū)動電機分別與第二履帶以及處理器連接，用于驅(qū)動第二履帶運行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述放置籃包括第一放置籃以及第二放置籃，所述第一放置籃設(shè)置于所述第一履帶上方，所述第二放置籃設(shè)置于所述第二履帶上方，用于放置餐具。

一種智能清理方法，使用權(quán)利要求1-5的一種用于餐具的智能清理設(shè)備，所述方法還包括以下步驟：

處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃上方是否放置有餐具；

若有則所述處理器根據(jù)所述影像分析放置籃上方的餐具是否為豎立放置；

若是則所述處理器利用攝像頭攝取清理柜體的門體影像并根據(jù)所述影像分析所述門體是否關(guān)閉；

若有則所述處理器利用驅(qū)動電機控制履帶將所述放置籃上方的餐具運行至清洗劑噴口處并利用第二出液裝置將第二存儲倉內(nèi)的清洗劑通過所述清洗劑噴口噴灑至所述餐具上；

所述處理器檢測到所述清洗劑噴口噴灑完成則利用第一出液裝置將第一存儲倉內(nèi)的水通過噴水口噴灑至所述餐具上清洗并利用所述驅(qū)動電機控制所述履帶左右運行；

所述處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述影像分析所述餐具上是否包含有污漬；

若未包含有污漬則所述處理器控制所述第一出液裝置取消運行并控制設(shè)置于所述清理柜體上方位置的紫外線燈以及臭氧發(fā)生器運行；

所述處理器檢測到所述紫外線燈以及臭氧發(fā)生器運行則設(shè)置第一預(yù)設(shè)時間的計時器并控制所述清理柜體的門體進入鎖定狀態(tài)；

若所述處理器檢測到所述第一預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述紫外線燈以及臭氧發(fā)生器關(guān)閉并解除所述清理柜體門體的鎖定狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器利用第二出液裝置將第二存儲倉內(nèi)的清洗劑通過清洗劑噴口噴灑至餐具上后，所述方法包括以下步驟：

所述處理器檢測到所述清洗劑噴灑完成則控制超聲波發(fā)射器啟動運行并利用第一出液裝置將第一存儲倉內(nèi)的水通過噴水口噴灑至所述餐具上；

所述處理器利用攝像頭攝取清理柜體內(nèi)的餐具影像并根據(jù)所述影像控制所述超聲波發(fā)射器發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的超聲波。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器檢測到計時器計時完成后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用安裝于所述清理柜體上方的烘干裝置啟動運行并設(shè)置第二預(yù)設(shè)時間的計時器；

若所述處理器檢測到所述第二預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述烘干裝置關(guān)閉并解除所述清理柜體門體的鎖定狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃上方是否放置有餐具后，所述方法還包括以下步驟：

若所述處理器根據(jù)所述影像分析出所述第一履帶上方的第一放置籃上方放置有餐具則利用第一驅(qū)動電機控制所述第一履帶將所述第一放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干；

若所述處理器根據(jù)所述影像分析出所述第二履帶上方的第二放置籃上方放置有餐具則利用第二驅(qū)動電機控制所述第二履帶將所述第二放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃上方是否放置有餐具后，所述方法還包括以下步驟：

若所述處理器根據(jù)所述影像分析出所述第一履帶上方的第一放置籃以及所述第二履帶上方的第二放置籃上方均放置有餐具則利用第一驅(qū)動電機控制所述第一履帶將所述第一放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗；

所述處理器利用攝像頭攝取清理柜體內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述影像分析所述第一履帶上方的第一放置籃上方的餐具是否清洗完成；

若完成則所述處理器利用第一驅(qū)動電機控制所述第一履帶將所述第一放置籃運行至清洗劑噴口以及另一清洗劑噴口中間位置處并利用第二驅(qū)動電機控制所述第二履帶將所述第二放置籃運行至清洗劑噴口處對所述餐具進行清洗；

所述處理器根據(jù)利用攝像頭攝取清理柜體內(nèi)的清洗影像并所述影像分析所述第二履帶上方的第二放置籃上方的餐具是否清洗完成；

若完成則所述處理器控制安裝于所述清理柜體上方位置的紫外線燈、臭氧發(fā)生器以及烘干裝置運行并控制所述清理柜體門體進入鎖定狀態(tài)以及設(shè)置第三預(yù)設(shè)時間的計時器；

若所述處理器檢測到所述第三預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述紫外線燈、臭氧發(fā)生器以及烘干裝置關(guān)閉并解除所述清理柜體門體的鎖定狀態(tài)。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：1.智能清理設(shè)備能夠利用攝像頭攝取的影像分析放置籃上是否放有餐具，若有則檢測所述餐具是否為豎立放置，若是則根據(jù)影像分析清理柜體的門體是否關(guān)閉，若關(guān)閉則控制驅(qū)動電機驅(qū)動履帶將放置籃上的餐具運行至清洗劑噴口處并利用第二出液裝置將第二存儲倉內(nèi)的清洗劑通過所述清洗劑噴口噴灑至所述餐具上，然后利用第一出液裝置將第一存儲倉內(nèi)的水通過噴水口噴灑至所述餐具上清洗并利用所述驅(qū)動電機控制所述履帶左右運行進行清理，清理完成后利用紫外線燈以及臭氧發(fā)生器對所述餐具進行消毒。

2.智能清理設(shè)備在檢測到清洗劑噴口將清洗劑噴灑在餐具上后，利用第一出液裝置將第一存儲倉內(nèi)的水通過噴水口噴灑至所述餐具上并控制超聲波發(fā)射器發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的超聲波。

3.智能清理設(shè)備在檢測到計時器計時完成，即消毒完成后，智能清理設(shè)備利用安裝于清理柜體上方的烘干裝置啟動運行對消毒完成的餐具進行烘干。

4.智能清理設(shè)備在根據(jù)攝取的餐具影像檢測到放置籃上放置有餐具后，若根據(jù)所述影像分析出第一履帶上方的第一放置籃上方放置有餐具則利用第一驅(qū)動電機控制所述第一履帶將所述第一放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干；若根據(jù)所述影像分析出第二履帶上方的第二放置籃上方放置有餐具則利用第二驅(qū)動電機控制所述第二履帶將所述第二放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干。

5.智能清理設(shè)備在根據(jù)攝取的餐具影像檢測到第一放置籃以及第二放置籃上放置有餐具后，能夠根據(jù)攝取的影像自動控制第一履帶將所述第一放置籃運行至清洗劑噴口處并對所述餐具進行清洗并在檢測到清洗完成后，利用第二驅(qū)動電機控制所述第二履帶將所述第二放置籃運行至清洗劑噴口處對所有餐具進行清洗、消毒以及烘干。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的剖視圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備放置籃的俯視圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備消毒柜體上方位置的示意圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的正面示意圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備超聲波發(fā)射器的示意圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的超聲波發(fā)射器啟動方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的烘干裝置啟動方法的流程圖；

圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的清理第一放置籃或第二放置籃上餐具方法的流程圖；

圖10為本發(fā)明其中一個示例提供的清理第一放置籃及第二放置籃上餐具方法的流程圖；

圖11為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的電子器件連接圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-5，圖11所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的剖視圖；圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備放置籃的俯視圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備消毒柜體上方位置的示意圖；圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的正面示意圖；圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備超聲波發(fā)射器的示意圖；圖11為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理設(shè)備的電子器件連接圖。

具體的，本實施例提供一種智能清理設(shè)備，包括清理裝置1、噴灑裝置2、移動裝置3、處理器4以及蓄電池5，所述移動裝置3包括驅(qū)動電機30以及履帶31，所述驅(qū)動電機30與履帶31連接，用于驅(qū)動履帶31運行，所述蓄電池5設(shè)置于清理柜體10內(nèi)部下方位置，用于提供電力，所述清理裝置1包括清理柜體10、門體11、攝像頭12以及消毒裝置13，所述清理柜體10包括放置籃16，所述放置籃16為鏤空的鋼絲結(jié)構(gòu)并設(shè)置于所述履帶上方，用于放置豎立的餐具，所述攝像頭12設(shè)置于所述清理柜體10內(nèi)，用于攝取所述清理柜體10內(nèi)的影像，所述消毒裝置13包括紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131，所述紫外線燈130設(shè)置于所述清理柜體10內(nèi)部上方位置，用于發(fā)出紫外線光消毒，所述臭氧發(fā)生器131設(shè)置于所述紫外線燈130側(cè)方位置，用于產(chǎn)生臭氧消毒；所述噴灑裝置2包括第一存儲倉20、第二存儲倉21、噴水口22、清洗劑噴口23、第一出液裝置24以及第二出液裝置25，所述第一存儲倉20設(shè)置于所述清理柜體10下方位置，用于存儲水，所述第二存儲倉21設(shè)置于所述第一存儲倉20側(cè)方，用于存儲清洗劑，所述噴水口22設(shè)置有若干個并分別設(shè)置于所述清理柜體10兩側(cè)位置，用于將第一存儲倉20內(nèi)的水噴出至需要清洗的餐具上，所述清洗劑噴口23設(shè)置有若干個并分別設(shè)置于所述噴水口22側(cè)方位置，用于將第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑噴出至需要清洗的餐具上，所述第一出液裝置24設(shè)置于所述第一存儲倉20內(nèi)，用于將存儲倉內(nèi)的水壓出至噴水口22處進行噴灑，所述第二出液裝置25設(shè)置于所述第二存儲倉21內(nèi)，用于將存儲倉內(nèi)的清洗劑壓出至清洗劑噴口23處進行噴灑；所述處理器4設(shè)置于所述清理柜體10內(nèi)部并分別與驅(qū)動電機、門體11、攝像頭12、紫外線燈130、臭氧發(fā)生器131、第一出液裝置24以及第二出液裝置25連接。

其中，所述攝像頭12能夠旋轉(zhuǎn)攝取清理裝置1內(nèi)的影像，所述噴水口22分別設(shè)置于所述清理柜體10內(nèi)兩側(cè)位置；所述清洗劑噴口23分別設(shè)置于所述清理柜體10內(nèi)兩側(cè)噴水口22的右側(cè)位置；所述出液裝置為壓力泵，能夠?qū)⒋鎯}內(nèi)的液體擠壓出；所述第一存儲倉20與噴水口22通過軟管連接，所述第二存儲倉21與清潔劑噴口23通過軟管連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述清理裝置1還包括超聲波發(fā)射器14，所述超聲波發(fā)射器14設(shè)置于所述噴水口22處并與處理器4連接，用于在噴水口22運行時，產(chǎn)生超聲波。

其中，所述超聲波發(fā)射器14利用空氣在水中產(chǎn)生氣泡的壓力和氣泡破裂時產(chǎn)生的超聲波清洗餐具。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述清理裝置1還包括烘干裝置15，所述烘干裝置15設(shè)置于所述清理柜體10上方所述臭氧發(fā)生器131側(cè)方位置并與處理器4連接，用于對清洗完成的餐具進行烘干。

所述烘干裝置15可以為暖風(fēng)機或者防水紅外線熱波管或者遠(yuǎn)紅外線輻射加熱燈泡對餐具進行烘干，所述烘干裝置15、紫外線燈130、超聲波發(fā)射器14、臭氧發(fā)生器131、攝像頭12以及驅(qū)動電機30均防水。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述履帶31包括第一履帶310以及第二履帶311，所述第一履帶310設(shè)置于所述清理柜體10下方位置，所述第二履帶311設(shè)置于所述清理柜體10下方所述第一履帶310側(cè)方位置，用于對餐具進行傳送；所述驅(qū)動電機30包括第一驅(qū)動電機300以及第二驅(qū)動電機301，所述第一驅(qū)動電機300分別與第一履帶310以及處理器4連接，用于驅(qū)動第一履帶310運行，所述第二驅(qū)動電機301分別與第二履帶311以及處理器4連接，用于驅(qū)動第二履帶311運行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述放置籃16包括第一放置籃160以及第二放置籃161，所述第一放置籃160設(shè)置于所述第一履帶310上方，所述第二放置籃161設(shè)置于所述第二履帶311上方，用于放置餐具。

實施例二

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的智能清理方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種智能清理方法，使用權(quán)利要求1-5的一種用于餐具的智能清理設(shè)備，所述方法還包括以下步驟：

s1、處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃16上方是否放置有餐具；

s2、若有則所述處理器4根據(jù)所述影像分析放置籃16上方的餐具是否為豎立放置；

s3、若是則所述處理器4利用攝像頭12攝取清理柜體10的門體11影像并根據(jù)所述影像分析所述門體11是否關(guān)閉；

s4、若有則所述處理器4利用驅(qū)動電機30控制履帶31將所述放置籃16上方的餐具運行至清洗劑噴口23處并利用第二出液裝置25將第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑通過所述清洗劑噴口23噴灑至所述餐具上；

s5、所述處理器4檢測到所述清洗劑噴口23噴灑完成則利用第一出液裝置24將第一存儲倉20內(nèi)的水通過噴水口22噴灑至所述餐具上清洗并利用所述驅(qū)動電機30控制所述履帶31左右運行；

s6、所述處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述影像分析所述餐具上是否包含有污漬；

s7、若未包含有污漬則所述處理器4控制所述第一出液裝置24取消運行并控制設(shè)置于所述清理柜體10上方位置的紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131運行；

s8、所述處理器4檢測到所述紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131運行則設(shè)置第一預(yù)設(shè)時間的計時器并控制所述清理柜體10的門體11進入鎖定狀態(tài)；

s9、若所述處理器4檢測到所述第一預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131關(guān)閉并解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)。

其中，所述將清洗劑通過所述清洗劑噴口23噴灑至所述餐具上是指將清洗劑通過所述清洗劑噴口23均勻的噴灑在所述餐具上；所述控制履帶31左右運行是指在噴水口22進行噴水時，控制所述履帶31左右來回均勻的運行以讓噴水口22將水均勻的噴涂在餐具上，完全清理餐具上的污漬；所述第一預(yù)設(shè)時間為0-120分鐘，在本實施例中優(yōu)選為15分鐘；所述控制所述清理柜體10的門體11進入鎖定狀態(tài)是指將清理柜體10的門體11鎖住，從外部無法打開，防止在進行消毒或烘干時對人體造成危害；所述第二出液裝置25在控制第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑通過清洗劑噴口23噴灑為短時間噴灑，即噴灑10秒。

在s1中，具體在處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃16上方是否放置有餐具，實時檢測是否有餐具放置于放置籃16上進行清理。

在s2中，具體在分析出放置籃16上放置有餐具后，所述處理器4根據(jù)所述影像分析放置籃16上方的餐具是否為豎立放置，若未為豎立放置則所述處理器4控制清理柜體10的門體11上的顯示屏顯示錯誤信息并禁止智能清理設(shè)備有限，防止橫著放入清理不干凈。

在s3中，具體在檢測到所述餐具為豎立放置后，所述處理器4利用攝像頭12攝取清理柜體10的門體11影像并根據(jù)所述影像分析所述門體11是否關(guān)閉，實時檢測門體11是否關(guān)閉，防止在運行時液體流出。

在s4中，具體在分析出所述門體11關(guān)閉后，所述處理器4利用驅(qū)動電機30控制履帶31將所述放置籃16上方的餐具運行至清洗劑噴口23處并利用第二出液裝置25啟動運行，然后將第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑通過所述清洗劑噴口23噴灑至所述餐具上，即控制履帶31帶動上方的餐具運行至清洗劑噴口23以及噴水口22正對的位置處，避免噴口無法將液體噴灑在餐具上清理不干凈。

在s5中，具體在所述處理器4檢測到所述清洗劑噴口23噴灑完成后，即將清洗劑均勻的噴灑在餐具上后，所述處理器4利用第一出液裝置24啟動運行，然后將第一存儲倉20內(nèi)的水通過噴水口22噴灑至所述餐具上清洗并利用所述驅(qū)動電機30控制所述履帶31左右均勻的運行以讓噴水口22將水均勻的噴涂在餐具上，完全清理餐具上的污漬。

在s6中，具體在所述處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述影像分析所述餐具上是否包含有污漬，即檢測餐具上是否還有油污、剩飯剩菜以及清洗劑的泡沫，避免清洗不徹底造成危害。

在s7中，具體在分析出所述餐具上未包含有污漬后，即檢測到所述餐具清洗完成后，所述處理器4控制所述第一出液裝置24停止運行，然后所述處理器4控制設(shè)置于所述清理柜體10上方位置的紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131運行，即檢測到清理完成后則控制所述紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131運行，發(fā)出紫外線光以及臭氧對清理完成的餐具進行消毒。

在s8中，具體在所述處理器4檢測到所述紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131運行后，所述處理器4設(shè)置一個15分鐘的的計時器并將清理柜體10的門體11鎖住，從外部無法打開，防止在進行消毒或烘干時對人體造成危害。

在s9中，具體在所述處理器4檢測到所述15分鐘的計時器計時完成后，所述處理器4控制所述紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131關(guān)閉并解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)，即檢測到15分鐘的計時完成后，立即關(guān)閉紫外線燈130以及臭氧發(fā)生器131，然后控制所述清理柜體10的門體11解除鎖定，能夠從外部打開門體11。

實施例三

參考圖7所示，圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的超聲波發(fā)射器14啟動方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在處理器4利用第二出液裝置25將第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑通過清洗劑噴口23噴灑至餐具上后，所述方法包括以下步驟：

s40、所述處理器4檢測到所述清洗劑噴灑完成則控制超聲波發(fā)射器14啟動運行并利用第一出液裝置24將第一存儲倉20內(nèi)的水通過噴水口22噴灑至所述餐具上；

s41、所述處理器4利用攝像頭12攝取清理柜體10內(nèi)的餐具影像并根據(jù)所述影像控制所述超聲波發(fā)射器14發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的超聲波。

其中，所述預(yù)設(shè)頻率為20khz-40khz，在本實施例中優(yōu)選為28khz。

具體的，在所述處理器4利用驅(qū)動電機控制履帶將所述放置籃上方的餐具運行至清洗劑噴口23處并利用第二出液裝置25啟動運行，然后將第二存儲倉21內(nèi)的清洗劑通過所述清洗劑噴口23噴灑至所述餐具上后，所述處理器4檢測到所述清洗劑噴灑完成則控制所述超聲波發(fā)射器14啟動運行，然后利用第一出液裝置24啟動將第一存儲倉20內(nèi)的水通過噴水口22均勻噴灑到所述餐具上進行清理，所述處理器4利用攝像頭12攝取清理柜體10內(nèi)的餐具影像，然后根據(jù)所述攝取的餐具影像控制所述超聲波發(fā)射器14發(fā)出28khz頻率的超聲波對餐具進行進一步的清潔。

實施例四

參考圖8所示，圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的烘干裝置15啟動方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在處理器4檢測到計時器計時完成后，所述方法還包括以下步驟：

s90、所述處理器4利用安裝于所述清理柜體10上方的烘干裝置15啟動運行并設(shè)置第二預(yù)設(shè)時間的計時器；

s91、若所述處理器4檢測到所述第二預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述烘干裝置15關(guān)閉并解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)。

其中，所述第二預(yù)設(shè)時間為0-120分鐘，在本實施例中優(yōu)選為10分鐘；所述烘干裝置15在運行時溫度為0-100℃，在本實施例中優(yōu)選為75℃。

具體的，在處理器4檢測到15分鐘的計時器計時完成后，所述處理器4利用安裝于所述清理柜體10上方位置的烘干裝置15啟動運行，然后所述處理器4設(shè)定一個10分鐘時間的計時器，若所述處理器4檢測到所述10分鐘時間的計時器計時完成后，所述處理器4控制所述烘干裝置15關(guān)閉并解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)，所述清理柜體10的門體11能夠從外部打開。

實施例五

參考圖9-10所示，圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的清理第一放置籃160及第二放置籃161上餐具方法的流程圖；圖10為本發(fā)明其中一個示例提供的清理第一放置籃及第二放置籃上餐具方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃16上方是否放置有餐具后，所述方法還包括以下步驟：

s10、若所述處理器4根據(jù)所述影像分析出所述第一履帶310上方的第一放置籃160上方放置有餐具則利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160運行至清洗劑噴口23處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干；

s11、若所述處理器4根據(jù)所述影像分析出所述第二履帶311上方的第二放置籃161上方放置有餐具則利用第二驅(qū)動電機301控制所述第二履帶311將所述第二放置籃161運行至清洗劑噴口23處并對所述餐具進行清洗、消毒以及烘干；

s12、若所述處理器4根據(jù)所述影像分析出所述第一履帶310上方的第一放置籃160以及所述第二履帶311上方的第二放置籃161上方均放置有餐具則利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160運行至清洗劑噴口23處并對所述餐具進行清洗；

s13、所述處理器4利用攝像頭12攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述影像分析所述第一履帶310上方的第一放置籃160上方的餐具是否清洗完成；

s14、若完成則所述處理器4利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160運行至清洗劑噴口23以及另一清洗劑噴口23中間位置處并利用第二驅(qū)動電機301控制所述第二履帶311將所述第二放置籃161運行至清洗劑噴口23處對所述餐具進行清洗；

s15、所述處理器4根據(jù)利用攝像頭12攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并所述影像分析所述第二履帶311上方的第二放置籃161上方的餐具是否清洗完成；

s16、若完成則所述處理器4控制安裝于所述清理柜體10上方位置的紫外線燈130、臭氧發(fā)生器131以及烘干裝置15運行并控制所述清理柜體10門體11進入鎖定狀態(tài)以及設(shè)置第三預(yù)設(shè)時間的計時器；

s17、若所述處理器4檢測到所述第三預(yù)設(shè)時間的計時器計時完成則控制所述紫外線燈130、臭氧發(fā)生器131以及烘干裝置15關(guān)閉并解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)。

其中，所述第三預(yù)設(shè)時間為0-120分鐘，在本實施例中優(yōu)選為15分鐘。

具體的，在s10以及s11中，處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的影像并根據(jù)所述影像分析放置籃16上方是否放置有餐具后，若所述處理器4根據(jù)所述攝取的影像分析出所述第一履帶310上方的第一放置籃160上方放置有餐具后，所述處理器4利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160帶著餐具運行至清洗劑噴口23以及噴水口22位置處，然后對所述餐具進行清洗、利用紫外線光以及臭氧消毒以及利用烘干裝置15進行烘干；若所述處理器4根據(jù)所述攝取的影像分析出所述第二履帶311上方的第二放置籃161上方放置有餐具后，所述處理器4利用第二驅(qū)動電機301控制所述第二履帶311將所述第二放置籃161帶著餐具運行至清洗劑噴口23以及噴水口22位置處，然后對所述餐具進行清洗、利用紫外線光以及臭氧消毒以及利用烘干裝置15進行烘干，即實時檢測需要清洗的餐具放置于哪個放置籃上方，然后根據(jù)放置籃的不同啟動不同的驅(qū)動電機將有餐具的放置籃運行至設(shè)定的清理處進行清理。

具體的，在s12至s17中，若所述處理器4根據(jù)所述攝取的影像分析出所述第一履帶310上方的放置籃以及第二履帶311上方的放置籃上均放置有需要清洗的餐具后，所述處理器4先利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160帶著所述餐具運行至清洗劑噴口23以及噴水口22位置處，然后對所述餐具進行清洗，然后所述處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述攝取的清洗影像分析所述第一履帶310上方第一放置籃160上方的餐具是否有清洗完成，若分析出所述餐具清洗完成后，所述處理器4利用第一驅(qū)動電機300控制所述第一履帶310將所述第一放置籃160運行至設(shè)定的清洗劑噴口23與另一清洗劑噴口23中間的位置處，防止第二放置籃161內(nèi)的餐具清洗時對第一放置籃160內(nèi)的餐具造成二次污染，然后利用第二驅(qū)動電機301控制所述第二履帶311將所述第二放置籃161帶著所述餐具運行至清洗劑噴口23以及噴水口22位置處，然后對所述餐具進行清洗，并且所述處理器4利用攝像頭12實時攝取清理柜體10內(nèi)的清洗影像并根據(jù)所述攝取的清洗影像分析所述第二履帶311上方第二放置籃161上方的餐具是否有清洗完成，若分析出所述餐具清洗完成后，所述處理器4控制安裝于所述清理柜體10內(nèi)部上方位置的紫外線燈130、臭氧發(fā)生器131以及烘干裝置15同時啟動運行，然后所述處理器4控制所述清理柜體10門體11進入鎖定狀態(tài)并設(shè)置一個15分鐘時間的計時器，若所述處理器4檢測到所述15分鐘時間的計時器計時完成后，所述處理器4控制所述紫外線燈130、臭氧發(fā)生器131以及烘干裝置15立即關(guān)閉，然后所述處理器4解除所述清理柜體10門體11的鎖定狀態(tài)，能夠從外部打開取出清理完成的餐具。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。