本發(fā)明屬于殘疾人輔助儀器領(lǐng)域，具體涉及一種助餐儀。

背景技術(shù)：

肢體殘疾在殘疾人中占的比例較大，屬于弱勢群體，并且大多在經(jīng)濟(jì)上有一定困難，殘疾人助餐儀器可以讓上肢殘疾人自主完成進(jìn)食活動(dòng)，可以減少對(duì)家人的依賴，也可以用于病人、老人等。國外殘疾人進(jìn)食器具其多是采用五軸或是四軸設(shè)計(jì)等多關(guān)節(jié)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和復(fù)雜的編程，造價(jià)昂貴，但我國多數(shù)殘疾人家庭面對(duì)一定的經(jīng)濟(jì)困難，很難去使用那些產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用效果好的助餐儀。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種助餐儀，其特征在于，包括，餐盤組件,其用于盛放食物；餐勺組件，其設(shè)置于餐盤組件上方，用于撈取食物；提升組件,其用于帶動(dòng)餐勺組件運(yùn)動(dòng)。

在上述一種助餐儀中，所述餐盤組件包括餐盤和第一直流步進(jìn)電機(jī)，所述餐盤下方設(shè)置有餐盤旋轉(zhuǎn)軸，所述餐盤底部設(shè)置有與餐盤旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸下方套設(shè)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述驅(qū)動(dòng)皮帶另一側(cè)套設(shè)在第一直流步進(jìn)電機(jī)下方。

在上述一種助餐儀中，所述餐盤上端設(shè)置有四個(gè)食物盛放盤，所述食物盛放盤設(shè)置為圓底凹槽，所述食物盛放盤在靠近餐盤邊沿的一側(cè)設(shè)置有弧形擋板，所述餐盤邊沿設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱取放口。

在上述一種助餐儀中，所述餐勺組件包括餐勺和餐勺固定桿，所述餐勺固定桿一端安裝餐勺，另一端固定連接于提升組件。

在上述一種助餐儀中，所述提升組件包括餐勺傳動(dòng)板、第二直流步進(jìn)電機(jī)、第三直流步進(jìn)電機(jī)和升降板，所述餐勺固定桿設(shè)置于餐勺傳動(dòng)板上，所述餐勺傳動(dòng)板上設(shè)置有限定餐勺運(yùn)動(dòng)軌跡的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第二直流步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在升降板上。

在上述一種助餐儀中，所述提升組件還具有第一傳動(dòng)絲桿，所述第一傳動(dòng)絲桿一端固定設(shè)置于升降板上，所述第一傳動(dòng)絲桿另一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承套設(shè)于第一弧形槽內(nèi)并在第二直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下沿著第一弧形槽移動(dòng)。

在上述一種助餐儀中，所述第二直流步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有斜滑軌，所述斜滑軌上套設(shè)有斜滑塊，所述斜滑塊上連接設(shè)置有第二傳動(dòng)絲桿，所述第二傳動(dòng)絲桿另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承套設(shè)在第二弧形槽內(nèi)并沿著第二弧形槽限定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

在上述一種助餐儀中，所述第三直流步進(jìn)電機(jī)上方設(shè)置有升降滑軌，所述升降滑軌上套設(shè)有升降滑塊，所述第三直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊在升降滑軌上移動(dòng)，所述升降滑塊與升降板固定連接可帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)。

在上述一種助餐儀中，所述餐盤下方設(shè)置有可容納及保護(hù)餐盤組件的底座，所述底座一側(cè)設(shè)置有提升組件安裝座，所述提升組件安裝在提升組件安裝座上。

在上述一種助餐儀中，所述提升組件外設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套一側(cè)設(shè)置有餐勺活動(dòng)孔，所述保護(hù)套安裝于底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用餐盤可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，可供用餐人員選擇，使用過程中，采用多個(gè)直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，餐勺在限定運(yùn)動(dòng)軌跡內(nèi)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置進(jìn)行喂食，餐盤可拆卸設(shè)置，在動(dòng)力部件上設(shè)置有保護(hù)套，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低，易于清理維護(hù)，可在家庭、公共服務(wù)場所等環(huán)境使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為餐盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為餐勺組件和提升組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為提升組件內(nèi)部動(dòng)力結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明在使用過程中不同位置示意圖。

圖中，餐盤組件100，餐盤110，食物盛放盤111，弧形擋板112，對(duì)稱取放口113，餐盤旋轉(zhuǎn)軸114，旋轉(zhuǎn)軸孔115，第一直流步進(jìn)電機(jī)120，驅(qū)動(dòng)皮帶130，餐勺組件200，餐勺210，餐勺固定桿220，提升組件300，第二直流步進(jìn)電機(jī)310，斜滑軌311，斜滑塊312，餐勺傳動(dòng)板320，第一弧形槽321，第二弧形槽322，第一傳動(dòng)絲桿330，第一旋轉(zhuǎn)軸承331，第二傳動(dòng)絲桿340，第二旋轉(zhuǎn)軸承341，升降板350，第三直流步進(jìn)電機(jī)360，升降滑軌361，升降滑塊362，底座400，提升組件安裝座410，保護(hù)套500，餐勺活動(dòng)孔510。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明一種助餐儀，其特征在于，一種助餐儀，其特征在于，包括，餐盤組件100,其用于盛放食物；餐勺組件200，其設(shè)置于餐盤組件100上方，用于撈取食物；提升組件300,其用于帶動(dòng)餐勺組件200運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖2所示，餐盤組件100包括餐盤110和第一直流步進(jìn)電機(jī)120，餐盤110下方設(shè)置有餐盤旋轉(zhuǎn)軸114，餐盤110底部設(shè)置有與餐盤旋轉(zhuǎn)軸114相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸孔115，旋轉(zhuǎn)軸下方套設(shè)驅(qū)動(dòng)皮帶130，驅(qū)動(dòng)皮帶130另一側(cè)套設(shè)在第一直流步進(jìn)電機(jī)120下方。第一直流步進(jìn)電機(jī)120工作通過驅(qū)動(dòng)皮帶130傳動(dòng)使得餐盤110旋轉(zhuǎn)，餐盤110可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，可以根據(jù)需要將食物移動(dòng)到餐勺組件200下方。

優(yōu)選地，餐盤110上端設(shè)置有四個(gè)餐盤110，餐盤110設(shè)置為圓底凹槽，餐盤110在靠近餐盤110邊沿的一側(cè)設(shè)置有弧形擋板112，餐盤110邊沿設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱取放口113。食物盛放盤111設(shè)置為圓底凹槽，可以使得餐勺210方便的取到食物，實(shí)際使用效果好，餐盤110邊緣設(shè)置的弧形擋板112可以在餐勺210撈起食物時(shí)，防止湯汁濺出餐盤110，弄臟用餐人員的衣物。

優(yōu)選地，如圖3所示，餐勺組件200包括餐勺210和餐勺固定桿220，餐勺固定桿220一端安裝餐勺210，另一端固定連接于提升組件300。餐勺210可以拆卸的安裝在餐勺固定桿220上，便于更換清洗，安全衛(wèi)生。

優(yōu)選地，提升組件300包括餐勺傳動(dòng)板320、第二直流步進(jìn)電機(jī)310、第三直流步進(jìn)電機(jī)360和升降板350，餐勺固定桿220設(shè)置于餐勺傳動(dòng)板320上，餐勺傳動(dòng)板320上設(shè)置有限定餐勺運(yùn)動(dòng)軌跡的第一弧形槽321和第二弧形槽322，第二直流步進(jìn)電機(jī)310固定于升降板350上，第三直流步進(jìn)電機(jī)360可以帶動(dòng)餐勺210上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖4所示，提升組件300還具有第一傳動(dòng)絲桿330，第一傳動(dòng)絲桿330一端固定設(shè)置于升降板350上，第一傳動(dòng)絲桿330另一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸承331，第一旋轉(zhuǎn)軸承331套設(shè)于第一弧形槽321內(nèi)并在第二直流步進(jìn)電機(jī)310帶動(dòng)下沿著第一弧形槽321移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二直流步進(jìn)電機(jī)310設(shè)置有斜滑軌311，斜滑軌311上套設(shè)有斜滑塊312，斜滑塊312上連接設(shè)置有第二傳動(dòng)絲桿340，第二傳動(dòng)絲桿340另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸承341，第二旋轉(zhuǎn)軸承341套設(shè)在第二弧形槽322內(nèi)并沿著第二弧形槽322限定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第三直流步進(jìn)電機(jī)360上方設(shè)置有升降滑軌361，升降滑軌361上套設(shè)有升降滑塊362，第三直流步進(jìn)電機(jī)360帶動(dòng)滑塊在升降滑軌361上移動(dòng)，升降滑塊362與升降板350固定連接可帶動(dòng)升降板350上下移動(dòng)。餐勺組件200在取得食物后通過提升組件300工作可以移動(dòng)到合適高度，便于用餐人員喂食。

優(yōu)選地，餐盤110下方設(shè)置有可容納及保護(hù)餐盤組件100的底座400，底座400一側(cè)設(shè)置有提升組件安裝座410，提升組件300安裝在提升組件安裝座410上。

優(yōu)選地，提升組件300外設(shè)置有保護(hù)套500，保護(hù)套500一側(cè)設(shè)置有餐勺活動(dòng)孔510，保護(hù)套500安裝于底座400上。為了保護(hù)助餐儀內(nèi)部零件，在主要?jiǎng)恿土悴考^(qū)域設(shè)置保護(hù)套500，由于餐勺210在使用過程中位置會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)，所以在餐勺210一側(cè)的保護(hù)套500上開設(shè)有餐勺活動(dòng)孔510。

下面根據(jù)以上實(shí)施例，描述一種助餐儀的工作原理及流程。

如圖5，用餐時(shí)將餐盤110裝好食物，將餐盤110下端的旋轉(zhuǎn)軸孔115與餐盤旋轉(zhuǎn)軸114對(duì)應(yīng)安裝，再將餐勺210固定于餐勺固定桿220上。

選擇食物，第一直流步進(jìn)電機(jī)120工作帶動(dòng)餐盤旋轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)，將餐盤110旋轉(zhuǎn)至該食物盛放盤111在餐勺210下方，此時(shí)餐勺210處于如圖5所示a位置。

撈取食物，第二直流步進(jìn)電機(jī)310工作，使得斜滑塊312在斜滑軌311上斜向下運(yùn)動(dòng)，斜滑塊312一端連接有第二傳動(dòng)絲桿340，第二傳動(dòng)絲桿340一端連接有第二旋轉(zhuǎn)軸承341，由于第二弧形槽322設(shè)置為縱向槽，第二旋轉(zhuǎn)軸承341套設(shè)在第二弧形槽322內(nèi)但是不能旋轉(zhuǎn)，使得餐勺傳動(dòng)板320向下推，第一傳動(dòng)絲桿330的一端連接有第一旋轉(zhuǎn)軸承331，第一旋轉(zhuǎn)軸承331套設(shè)在第一弧形槽321內(nèi)，第一弧形槽321設(shè)置為橫向槽，所以在斜滑塊312的推動(dòng)下，第一旋轉(zhuǎn)軸承331在第一弧形槽321內(nèi)滾動(dòng)，帶動(dòng)餐勺傳動(dòng)板320下移，餐勺210下端勺體部分接觸食物，處于圖中b位置。

第二直流步進(jìn)電機(jī)310繼續(xù)工作，斜滑塊312繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，由于第一弧形槽321上端設(shè)置向上彎曲，所以餐勺傳動(dòng)板320帶動(dòng)餐勺210最后會(huì)向上稍作翻轉(zhuǎn)，同時(shí)可以將食物撈起，第二旋轉(zhuǎn)軸承341在第二弧形槽322內(nèi)沿著弧形槽所限定的軌跡向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最高處時(shí)，餐勺210處于水平狀態(tài)，為圖中c位置。

第三直流步進(jìn)電機(jī)360開始工作，升降滑塊362在升降滑軌361上運(yùn)動(dòng)，由于升降板350與升降滑塊362連接設(shè)置，所以升降板350隨著升降滑塊362上移，由于此時(shí)第二旋轉(zhuǎn)軸承341在第二弧形槽322內(nèi)已經(jīng)到達(dá)最高位置，餐勺傳動(dòng)板320水平上升，帶動(dòng)餐勺210水平上升到適合喂食的位置d。用餐完畢后，通過對(duì)稱取放口113將餐盤110取出，將餐勺210取下，便于清潔。

本發(fā)明采用多個(gè)直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)餐勺組件200，在用餐人員的控制下，餐勺210在不同位置根據(jù)限定運(yùn)動(dòng)軌跡的弧形槽運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，配合餐盤110的旋轉(zhuǎn)來選取食物和撈起食物，省去了五軸、四軸等多關(guān)節(jié)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和復(fù)雜的編程問題，大大節(jié)省了造價(jià)，也照樣能能實(shí)現(xiàn)喂食動(dòng)作?；⌒螕醢?12在確保餐勺210能舀起不同位置食物的同時(shí)食物也不會(huì)落到進(jìn)食盤外。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，易于移動(dòng)，低噪聲，采用對(duì)環(huán)境無害的材料，易于清理維護(hù)和人性化的外觀設(shè)計(jì)，可在家庭、公共服務(wù)場所等環(huán)境使用。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。