本發(fā)明屬于機(jī)器人吸塵器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種可控機(jī)器人吸塵器水箱及機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)：

機(jī)器人吸塵器又名掃地機(jī)，可以通過預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中清潔度。隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，機(jī)器人吸塵器也逐步的被越來(lái)越多的人們所接受，掃地機(jī)器人也由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步取代人工清潔。

目前的機(jī)器人吸塵器不僅具備吸塵功能，更多的吸塵器上設(shè)置有濕拖功能，通過在機(jī)器人吸塵器上安裝水箱、抹布等部件，水箱中的水由滲水孔中滲出打濕抹布后進(jìn)行清潔。目前的機(jī)器人吸塵器在水箱中加水后，水從水箱底板的滲水孔處直接向外滲出，這種方式會(huì)導(dǎo)致吸塵器裝上水箱后水會(huì)不停的向外滲出，可能導(dǎo)致地板大面積濕掉，無(wú)法控制關(guān)斷，除非人為拆下水箱或直至水箱中水滲完，在地板上使用會(huì)嚴(yán)重影響地板的壽命。而且由于目前機(jī)器人吸塵器并非完全取代人工，智能化程度相對(duì)較低，因此在清潔過程中經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)器人吸塵器在角落原地打轉(zhuǎn)現(xiàn)象，直至電量耗盡，而在此過程中水一直在該位置處滲出，影響用戶體驗(yàn)。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機(jī)器人吸塵器水箱，通過有效控制水流的通斷，解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可控機(jī)器人吸塵器水箱及機(jī)器人吸塵器，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種可控機(jī)器人吸塵器水箱，包括用以儲(chǔ)水的水箱本體、位于水箱本體底部的水箱底板以及抹布，所述水箱底板與水箱本體之間存在間隙，該間隙用以形成水流通道，水箱底板上設(shè)置有滲水孔，所述水流通道和/或所述滲水孔處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述控制閥包括一電動(dòng)控制閥，所述電動(dòng)控制閥設(shè)置于所述水流通道上，所述電動(dòng)控制閥一端連通水箱本體內(nèi)部，另一端連通至滲水孔，電動(dòng)控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，電動(dòng)控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉；機(jī)器人吸塵器停止工作時(shí)，所述電動(dòng)控制閥關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述水流通道為成型于所述水箱底板上的水槽，所述水槽自電動(dòng)控制閥延伸至滲水孔處。

優(yōu)選的，所述滲水孔為分布于水箱底板上的多個(gè)，每一滲水孔均通過一水槽連通至電動(dòng)控制閥，所述水槽呈輻射狀分布，或每一水槽上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一電動(dòng)控制閥。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)控制閥為電磁流量閥。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)控制閥通過一控制器控制，所述控制器包括一控制模塊、用以檢測(cè)地面材質(zhì)或機(jī)器人吸塵器移動(dòng)速度的檢測(cè)模塊以及用以實(shí)現(xiàn)定時(shí)出水的計(jì)時(shí)模塊，所述檢測(cè)模塊為設(shè)置于水箱底部的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)控制閥靠近所述滲水孔一端設(shè)置。

優(yōu)選的，所述水箱底板與水箱本體之間設(shè)置有滲水布，滲水孔及水流通道形成滲水區(qū)域，所述滲水布至少覆蓋該滲水區(qū)域。

優(yōu)選的，所述控制閥還包括手動(dòng)控制閥，所述手動(dòng)控制閥包括設(shè)置于滲水孔處的閥板，以及伸出水箱底板設(shè)置的閥桿，閥板與所述閥桿固定連接并能夠在水箱底板上轉(zhuǎn)動(dòng)以啟閉滲水孔，滲水孔大小與閥板轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比。

優(yōu)選的，所述控制閥還包括手動(dòng)控制閥，所述手動(dòng)控制閥設(shè)置于所述電動(dòng)控制閥和所述滲水孔之間的水流通道上，用于手動(dòng)控制水箱滲水。

本發(fā)明還公開了一種機(jī)器人吸塵器，包括可控機(jī)器人吸塵器水箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的可控機(jī)器人吸塵器水箱及機(jī)器人吸塵器的優(yōu)點(diǎn)是：

通過在水流通道和/或滲水孔處對(duì)應(yīng)設(shè)置用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉，可根據(jù)用戶需要有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

此外，通過設(shè)置電動(dòng)控制閥與手動(dòng)控制閥配合使用，以便故障時(shí)備用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為機(jī)器人吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為水箱爆炸圖。

圖4為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱：

1、水箱2、機(jī)器人吸塵器11、水箱本體12、水箱底板13、抹布14、滲水布15、電動(dòng)控制閥16、滲水孔17、水槽18、閥板19、閥桿20、硅膠塞51、手動(dòng)控制閥

具體實(shí)施方式

正如背景技術(shù)部分所述，目前的機(jī)器人吸塵器在水箱中加水后，水從水箱底板的滲水孔處直接向外滲出，這種方式會(huì)導(dǎo)致吸塵器裝上水箱后水會(huì)不停的向外滲出，無(wú)法控制關(guān)斷，除非人為拆下水箱或直至水箱中水滲完，否則可能導(dǎo)致地面大面積濕掉，如地面鋪設(shè)地板會(huì)影響地板的壽命。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可控機(jī)器人吸塵器水箱及機(jī)器人吸塵器，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

下面將通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

請(qǐng)一并參見圖1至圖3，如圖所示，一種可控機(jī)器人吸塵器水箱，包括用以儲(chǔ)水的水箱本體11、位于水箱本體11底部的水箱底板12以及抹布13，水箱底板12與水箱本體11之間存在間隙，該間隙用以形成水流通道，水箱底板12上設(shè)置有若干個(gè)滲水孔16，水流通道和/或滲水孔處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉。

優(yōu)選的，本發(fā)明中的水流通道為成型于水箱底板12上的水槽17，水槽17自控制閥處延伸至滲水孔16處。通過在水箱底板上設(shè)置水槽以形成水流通道，水箱內(nèi)排出的水可沿水槽引流至對(duì)應(yīng)的滲水孔處，實(shí)現(xiàn)多個(gè)滲水孔位置出水，保證抹布打濕均勻，提高清潔效果。

而且，通過設(shè)置水槽以引流，可以實(shí)現(xiàn)水流在水槽內(nèi)的匯聚，有效利用水箱內(nèi)的水量。

通過設(shè)置水槽進(jìn)行引流，因此在將水箱本體與水箱底板進(jìn)行裝配時(shí)可以盡可能的貼合固定，無(wú)需考慮留置引流間隙，減小吸塵器整體體積。

水箱底板12與水箱本體11之間設(shè)置有滲水布14，若干個(gè)滲水孔16及水槽17形成滲水區(qū)域，滲水布至少覆蓋該滲水區(qū)域，通過滲水布可將水槽內(nèi)的水流進(jìn)行吸收引流至滲水孔處，保證滲水孔處水流的連貫均勻，避免出現(xiàn)滲水?dāng)鄶嗬m(xù)續(xù)的問題。

此外，由于本發(fā)明中設(shè)置了水槽以實(shí)現(xiàn)引流的目的，因此，滲水布在該結(jié)構(gòu)中也可省略。

本實(shí)施例中控制閥包括一電動(dòng)控制閥15，電動(dòng)控制閥15設(shè)置于水流通道上，電動(dòng)控制閥15一端連通水箱本體11內(nèi)部，另一端連通至滲水孔16，電動(dòng)控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，電動(dòng)控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉。滲水孔16為分布于水箱底板11上的多個(gè)，每一滲水孔16均通過一水槽17連通至電動(dòng)控制閥15，水槽呈輻射狀分布，通過一個(gè)電動(dòng)控制閥同時(shí)控制多條水槽通路的通斷，實(shí)現(xiàn)多個(gè)滲水孔同時(shí)滲水，同時(shí)斷水。在其他實(shí)施例中，還可在每一水槽上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一電動(dòng)控制閥，對(duì)多個(gè)滲水孔的出水分別進(jìn)行控制，具體根據(jù)需要而定，在此不做限制。

本實(shí)施例中可在外部設(shè)置一啟動(dòng)按鈕，用戶可根據(jù)滲水需要按下該啟動(dòng)按鈕以控制電動(dòng)控制閥的通斷。

優(yōu)選的，電動(dòng)控制閥15為電磁流量閥，電動(dòng)控制閥15通過一控制器(未示出)控制，該控制器包括一控制模塊、用以檢測(cè)地面材質(zhì)或移動(dòng)速度的檢測(cè)模塊以及用以實(shí)現(xiàn)定時(shí)出水的計(jì)時(shí)模塊，檢測(cè)模塊為設(shè)置在水箱底部的檢測(cè)器，檢測(cè)器與控制器電連接。檢測(cè)器可為移動(dòng)速度傳感器，移動(dòng)阻力傳感器等，如在移動(dòng)速度較快的情況下，控制器可控制電磁流量閥打開大角度，加大流量，移動(dòng)速度慢時(shí)，控制電磁流量閥打開小角度，減小流量。本發(fā)明中的電磁流量閥可選用手動(dòng)控制流量的節(jié)流閥或電動(dòng)控制流量的比例閥或伺服閥等，具體根據(jù)需要而定，在此不做限制。

電動(dòng)控制閥15優(yōu)選靠近滲水孔一端設(shè)置，這樣可保證水箱內(nèi)的水流可預(yù)先通過水槽匯聚在滲水孔附近，通過打開電動(dòng)控制閥以實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效滲水。

本發(fā)明工作原理如下：

將水倒入水箱1內(nèi)，蓋上硅膠塞20密封，并將水箱1安裝到機(jī)器人吸塵器2上，清潔時(shí)，根據(jù)需要按下啟動(dòng)按鈕控制電動(dòng)控制閥打開或根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)控制閥流量大小。水箱1內(nèi)的水經(jīng)水槽17引流至滲水孔16處滲出至抹布上打濕抹布以清潔。

實(shí)施例2

請(qǐng)參見圖4，如圖所示，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，控制閥還包括一手動(dòng)控制閥，手動(dòng)控制閥包括設(shè)置于滲水孔處的閥板18，以及伸出水箱底板設(shè)置的閥桿19，閥板18與閥桿19固定連接并能夠在水箱底板上轉(zhuǎn)動(dòng)以啟閉滲水孔16，滲水孔大小與閥板轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比。在電動(dòng)控制閥出現(xiàn)故障時(shí)，可通過手動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)閥桿調(diào)節(jié)閥板在滲水孔處的位置，調(diào)節(jié)滲水孔的大小或通斷，以備故障時(shí)滲水調(diào)節(jié)。

實(shí)施例3

請(qǐng)參見圖5，如圖所示，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，控制閥還包括手動(dòng)控制閥51，手動(dòng)控制閥51設(shè)置于電動(dòng)控制閥15和滲水孔16之間的水槽17上，用于手動(dòng)控制水箱滲水。本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)置一個(gè)手動(dòng)控制閥51，多個(gè)滲水孔對(duì)應(yīng)的水槽17在手動(dòng)控制閥51處交匯，后連通至電動(dòng)控制閥15，可通過控制手動(dòng)控制閥的啟閉以實(shí)現(xiàn)水流的通斷。其他實(shí)施例中還可在每一水槽中設(shè)置手動(dòng)控制閥，具體不做限制。

此外，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，還提供了一種機(jī)器人吸塵器，其采用了上述任一實(shí)施例中提到的水箱結(jié)構(gòu)，通過有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

綜上，本發(fā)明公開了一種可控機(jī)器人吸塵器水箱及機(jī)器人吸塵器，通過在水流通道和/或滲水孔處對(duì)應(yīng)設(shè)置用以控制滲水的控制閥，控制閥打開，水箱內(nèi)的水經(jīng)水流通道引流至滲水孔處，控制閥關(guān)閉，水流通道關(guān)閉，可根據(jù)用戶需要有效控制水流的通斷，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水箱裝上后即不斷滲水的問題，更有效地利用機(jī)器人吸塵器的清潔功能，避免損壞地板，提高用戶體驗(yàn)。

此外，通過設(shè)置電動(dòng)控制閥與手動(dòng)控制閥配合使用，以便故障時(shí)備用。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。