本發(fā)明屬于電工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種多功能安全梯子。

背景技術(shù)：

梯子是電力工作者日常使用最為頻繁的輔助工具，目前市場(chǎng)上的梯子種類繁多，制作材料為鋁合金、不銹鋼、玻璃鋼、鐵、竹、木等，從結(jié)構(gòu)上課分為從樣式上分：直梯、伸縮梯、單側(cè)梯、雙側(cè)梯、多功能梯等。受限于電力工作者的作業(yè)環(huán)境，電力作業(yè)時(shí)多采用直梯，所使用的梯子應(yīng)堅(jiān)固完整，梯子的支柱應(yīng)能承受作業(yè)人員及所攜帶的工具、材料攀登時(shí)的總重量，硬質(zhì)梯子的橫檔應(yīng)嵌在支柱上，梯階的距離不應(yīng)大于40厘米，并在距離梯頂1米處設(shè)限高標(biāo)志。使用單梯工作時(shí)，梯子與地面的斜角為60度左右，并不宜綁接使用。在桿塔上水平使用時(shí)，應(yīng)用特制的專用梯子。工作前應(yīng)將梯子兩端與固定物可靠連接，一般應(yīng)由1人在梯子上工作。在光滑堅(jiān)硬的地面上使用梯子時(shí)，應(yīng)在梯腳加膠套或膠墊，在泥土地面上使用梯子時(shí)，梯腳上應(yīng)加裝鐵尖。

2014年3月23日，中國(guó)專利公布一申請(qǐng)?zhí)枮?01420130834.x的表箱安裝專用梯子專利。本專利包括兩個(gè)縱桿以及頂端的橫桿，頂端的橫桿后側(cè)設(shè)有連接槽，連接槽內(nèi)通過軸鉸接有板體，板體兩側(cè)分別通過連接桿與兩個(gè)縱桿活動(dòng)連接，縱桿后側(cè)設(shè)有開口的槽體，槽體兩側(cè)邊緣設(shè)有定位卡口，槽體底部設(shè)有滑槽，滑槽底端中間設(shè)有縱向的定位齒；連接桿活動(dòng)連接一卡緊裝置，卡緊裝置可以沿連接桿方滑動(dòng)，連接桿末端設(shè)有一與滑槽適配的滑輪，所述的滑輪中間設(shè)有與定位齒適配的定位槽。本專利存在板體與縱桿之間的角度需要在梯子立起之前調(diào)整好，并且角度調(diào)整范圍有限，造成板體無法做到與地面平行，當(dāng)需要將梯子倚靠在電線桿上進(jìn)行施工時(shí)，梯子無法進(jìn)行有效的固定，給使用者帶來很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能安全梯子，本發(fā)明水平板隨著梯子的升降改變與梯子之間的角度，能夠始終保持與地面平行，水平板內(nèi)部裝有搖臂，當(dāng)梯子需要倚靠在電線桿上時(shí)，搖臂會(huì)自動(dòng)彈出，將水平板鎖緊在電線桿上，避免梯子使用過程中晃動(dòng)，提高了工人的作業(yè)安全。

本使用發(fā)明解決其存在的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能安全梯子，包括梯子。所述的梯子下端設(shè)有底板，所述的梯子上端鉸接有水平板，所述的底板下端設(shè)有梯子輪，所述的底板上面設(shè)有電動(dòng)升降桿，所述的電動(dòng)升降桿位于梯子右側(cè)。所述的梯子包含主桿、橫桿,所述的主桿上方外側(cè)設(shè)有手輪滑道,所述的主桿內(nèi)部軸向中心線以上的位置設(shè)有蝸桿，所述的主桿內(nèi)部軸向中心線以下的位置右側(cè)設(shè)有支撐桿滑道、左側(cè)設(shè)有升降桿滑道ⅱ。所述的底板內(nèi)部左側(cè)設(shè)有電源裝置,所述的電源裝置右側(cè)設(shè)有控制裝置,所述的控制裝置右側(cè)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅰ，所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ兩端設(shè)有錐形齒輪ⅰ,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ右側(cè)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅱ,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅱ兩端設(shè)有錐形齒輪ⅱ,所述的電源裝置兩側(cè)設(shè)有梯子移動(dòng)螺桿，所述的梯子移動(dòng)螺桿右端設(shè)有螺桿錐形齒輪ⅱ,所述的螺桿錐形齒輪ⅱ與錐形齒輪ⅰ嚙合連接，所述的梯子移動(dòng)螺桿右側(cè)設(shè)有升降桿移動(dòng)螺桿,所述的升降桿移動(dòng)螺桿右端設(shè)有螺桿錐形齒輪ⅰ，所述的螺桿錐形齒輪ⅰ與錐形齒輪ⅱ嚙合連接，所述的底板內(nèi)部四角設(shè)有梯子輪升降塊，所述的梯子輪升降塊內(nèi)部設(shè)有螺紋孔,所述的底板上表面對(duì)應(yīng)梯子移動(dòng)螺桿的位置設(shè)有主桿滑道，所述的底板上表面對(duì)應(yīng)升降桿移動(dòng)螺桿的位置設(shè)有升降桿滑道ⅰ,所述的底板側(cè)面設(shè)有控制按鈕。所述的電動(dòng)升降桿上端鉸接有升降桿滑塊,所述的升降桿滑塊位于升降桿滑道ⅱ內(nèi)部，所述的電動(dòng)升降桿下端設(shè)有升降桿移動(dòng)塊,所述的升降桿移動(dòng)塊位于升降桿滑道ⅰ內(nèi)部，所述的升降桿移動(dòng)塊中心設(shè)有螺紋孔，所述的升降桿移動(dòng)塊中心的螺紋孔與升降桿移動(dòng)螺桿螺紋連接，所述的升降桿移動(dòng)塊下方位于底板的底面上設(shè)有滑環(huán)，所述的滑環(huán)內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有碳刷。所述的碳刷與電動(dòng)升降桿固定連接，所述的電動(dòng)升降架通過碳刷、滑環(huán)與電源裝置電性連接。所述的梯子與底板之間設(shè)有主桿滑塊，所述的主桿滑塊上端與主桿鉸接，所述的主桿滑塊下端設(shè)于主桿滑道內(nèi)部，所述的主桿滑塊中間設(shè)有固定不動(dòng)的渦輪軸,所述的渦輪軸與蝸桿齒輪嚙合連接。所述的水平板包含外殼,所述的外殼中間設(shè)有中間層,所述的外殼前端設(shè)有弧形卡槽,所述的外殼后面位于中間層的上方設(shè)有彈簧座，所述的外殼后面兩側(cè)各設(shè)一個(gè)與其固定不動(dòng)的同位齒輪，所述的同位齒輪與蝸桿齒輪嚙合連接，所述的外殼前端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)搖臂滑道,所述的弧形卡槽內(nèi)部設(shè)有電桿緊固開關(guān),所述的電桿緊固開關(guān)后端兩側(cè)設(shè)有齒條，所述的兩個(gè)齒條中間設(shè)有彈簧槽，所述的彈簧槽與彈簧座之間設(shè)有彈簧,所述的齒條右側(cè)設(shè)有搖臂限位裝置，所述的搖臂限位裝置包含設(shè)在其左側(cè)的齒輪以及右側(cè)的限位齒，所述的齒輪與齒條嚙合連接，所述的搖臂滑道內(nèi)部設(shè)有搖臂，所述的搖臂與外殼之間設(shè)有扭簧ⅰ，所述的扭簧ⅰ中心設(shè)有連接軸，所述的連接軸穿過中間層,所述的連接軸上位于中間層的下方固定有搖臂回位齒輪，所述的連接軸與搖臂固定連接，所述的搖臂側(cè)面設(shè)有棘爪滑道，所述的棘爪滑道內(nèi)部穿設(shè)有棘爪，所述的棘爪前端卡在限位齒內(nèi)部，所述的棘爪與搖臂之間設(shè)有扭簧ⅱ，所述的搖臂后端設(shè)有行程開關(guān)。所述的外殼內(nèi)部位于中間層下方的中心位置設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅲ,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅲ兩端設(shè)有輸出蝸桿，所述的輸出蝸桿在雙輸出軸電機(jī)ⅲ不通電的情況下可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的輸出蝸桿前端嚙合連接有中間齒輪,所述的中間齒輪與搖臂回位齒輪齒輪嚙合連接。所述的水平板下方兩側(cè)鉸接有支撐桿，所述的支撐桿與主桿之間設(shè)有支撐桿滑塊，所述的支撐桿滑塊一端與支撐桿鉸接，所述的支撐桿滑塊另一端設(shè)于支撐桿滑道內(nèi)部，所述的手輪滑道內(nèi)部穿設(shè)有鎖緊手輪,所述的鎖緊手輪與支撐桿滑塊螺紋連接。所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ、雙輸出軸電機(jī)ⅱ、雙輸出軸電機(jī)ⅲ、行程開關(guān)、電動(dòng)升降架、電源裝置分別與控制裝置電性連接，并通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)各自的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述的梯子輪包含輪子體以及輪子,所述的輪子中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的輪子設(shè)于輪子體內(nèi)部，所述的輪子體內(nèi)部在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽，所述的輪子體內(nèi)部上方設(shè)有減震桿滑槽，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽與減震桿滑槽之間設(shè)有減震桿,所述的減震桿下端設(shè)有下端塊，所述的下端塊設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽內(nèi)部，所述的減震桿上端設(shè)有上端塊，所述的上端塊位于減震桿滑槽內(nèi)部，所述的減震桿滑槽內(nèi)部位于上端塊的上方設(shè)有推力彈簧,所述的輪子體上端設(shè)有連接桿，所述的連接桿上設(shè)有螺紋部,所述的螺紋部與梯子輪升降塊內(nèi)部的螺紋孔緊固連接。

優(yōu)選的，所述的搖臂末端內(nèi)側(cè)固定有弧形的防滑橡膠。

優(yōu)選的，所述的行程開關(guān)可為直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)。

優(yōu)選的，所述的水平板的長(zhǎng)度大于電表箱的厚度。

根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種多功能安全梯子的使用方法，包括以下步驟：

步驟一，固定底板：

將多功能安全梯子拖動(dòng)到施工現(xiàn)場(chǎng)，找好放置區(qū)域，旋轉(zhuǎn)梯子輪，通過連接桿上部的螺紋部在梯子輪升降塊中的螺紋孔中上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梯子輪上下位置調(diào)整，調(diào)整四個(gè)梯子輪的上下位置，確保底板與地面處于水平位置。

步驟二，升高梯子到指定維修位置：

按動(dòng)控制按鈕，通過控制裝置驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅰ以及雙輸出軸電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)梯子移動(dòng)螺桿以及升降桿移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得梯子與電動(dòng)升降桿在底盤上前后移動(dòng)，同時(shí)通過控制裝置控制電動(dòng)升降桿向上升起，直到水平板前端倚到電表箱等檢修區(qū)域下方的墻壁上。當(dāng)電動(dòng)升降桿向上升起時(shí)，梯子會(huì)沿著主桿滑塊上端轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)固定在主桿滑塊上的渦輪軸促使梯子內(nèi)部的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與固定在水平板上的同位齒輪嚙合連接，因此蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平板圍繞水平板與梯子鉸接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水平板一直與底板平行。水平板的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)支撐桿下端的支撐桿滑塊在手輪滑道中滑動(dòng)，當(dāng)作業(yè)人員爬到梯子上端是，擰緊鎖緊手輪，避免作業(yè)過程中支撐桿滑塊移動(dòng)。水平板前端依靠的物體不是墻面而是電線桿等物體時(shí)，將電線桿緊靠在水平板前端的弧形卡槽中，這時(shí)電線桿推動(dòng)電桿緊固開關(guān)向后移動(dòng)，電桿緊固開關(guān)上的齒條帶動(dòng)搖臂限位裝置旋轉(zhuǎn)，解開對(duì)搖臂上棘爪的鎖定，搖臂在扭簧ⅰ的回轉(zhuǎn)力作用下彈出并抱緊電線桿。當(dāng)工人登上梯子時(shí)，輪子受到的壓力大于推力彈簧的推力，輪子體下落與地面接觸，進(jìn)一步提高了梯子的穩(wěn)固性，到達(dá)梯頂后，工人可將作業(yè)工具放在水平板上。

步驟三，回收梯子：

作業(yè)完成后，松開鎖緊手輪，走下梯子，輪子受到的壓力減小，小于推力彈簧的推力，輪子體升起，脫離地面。按動(dòng)控制按鈕通過控制裝置驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅲ，雙輸出軸電機(jī)ⅲ的輸出蝸桿通過中間齒輪帶動(dòng)搖臂回位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得搖臂克服扭簧ⅰ的回轉(zhuǎn)力脫離電線桿向水平板內(nèi)部回收，當(dāng)運(yùn)行到其上部的棘爪卡在搖臂限位裝置上限位齒內(nèi)部時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作，通過控制裝置切斷對(duì)雙輸出軸電機(jī)ⅲ的電源供應(yīng)，雙輸出軸電機(jī)ⅲ停止工作。按動(dòng)控制按鈕通過控制裝置驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅰ、雙輸出軸電機(jī)ⅱ以及電動(dòng)升降桿動(dòng)作，收縮電動(dòng)升降桿并將其移動(dòng)到升降桿滑道ⅰ的最右端，將主桿滑塊移動(dòng)到主桿滑道的最左端，降低了梯子高度，使得梯子向底板靠攏，方便多用途安全梯子的移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果：

(1)本發(fā)明隨著梯子與底板之間的角度變化，水平板自動(dòng)改變與梯子之間的夾角，使得水平板一直保持與地面之間平行的狀態(tài)，確保了水平板前端與墻面的貼合度，降低了梯子的操作難度，提高了使用的安全性。

(2)本發(fā)明梯子輪可以進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)從輪子到墊塊之間的轉(zhuǎn)化，同時(shí)各個(gè)梯子輪的高度可以調(diào)節(jié)，方便了梯子的托運(yùn)，在梯子使用時(shí)又可以確保底板水平放置，給梯子有力的支撐，保障了工人的作業(yè)安全。

(3)本發(fā)明水平板的長(zhǎng)度大于現(xiàn)有的電表箱厚度，擴(kuò)寬了使用范圍。

(4)本發(fā)明當(dāng)需要在電線桿等桿狀物上作業(yè)時(shí)，可將電線桿緊靠在水平板的弧形卡槽內(nèi)部，水平板里的搖臂會(huì)自動(dòng)彈出，將水平板鎖緊在電線桿上，避免梯子在工人作業(yè)的過程中晃動(dòng)。

(5)本發(fā)明梯子輪內(nèi)部裝有減震桿以及推力彈簧，可在梯子移動(dòng)過程中提供減震功能，避免震動(dòng)造成控制裝置等電器元件的損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明一種多功能安全梯子側(cè)視圖，

圖2為本發(fā)明正視圖，

圖3為本發(fā)明俯視圖，

圖4為本發(fā)明水平板上層結(jié)構(gòu)圖，

圖5為本發(fā)明水平板下層結(jié)構(gòu)圖，

圖6為本發(fā)明底板內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖7為本發(fā)明梯子主桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖8為本發(fā)明梯子輪外形圖，

圖9為本發(fā)明梯子輪剖視圖圖，

圖10為本發(fā)明a-a面剖視圖，

圖11為本發(fā)明b-b面剖視圖，

圖12為本發(fā)明c-c面剖視圖，

圖13為本發(fā)明d-d面剖視圖，

圖14為本發(fā)明e-e面剖視圖，

圖15為本發(fā)明f-f面剖視圖，

圖16為本發(fā)明的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。

圖中:1-底板、1a-電源裝置、1b-控制裝置、1c-雙輸出軸電機(jī)ⅰ、1c1-錐形齒輪ⅰ、1d-雙輸出軸電機(jī)ⅱ、1d1-錐形齒輪ⅱ、1e-升降桿移動(dòng)螺桿、1e1-螺桿錐形齒輪ⅰ、1f-梯子移動(dòng)螺桿、1f1-螺桿錐形齒輪ⅱ、1g-控制按鈕、1h-梯子輪升降塊、1h1-螺紋孔、1i-主桿滑道、1j-升降桿滑道??；

2-梯子、2a-主桿、2a1-手輪滑道、2b-橫桿、2c-蝸桿、2d-支撐桿滑道、2e-升降桿滑道ⅱ；

3-水平板、3a-外殼、3a1-彈簧座、3a2-同位齒輪、3a3-搖臂滑道、3a4-弧形卡槽、3b-中間層、3c-電桿緊固開關(guān)、3c1-齒條、3c2-彈簧槽、3d-搖臂、3d1-棘爪、3d11-扭簧ⅱ、3d2-扭簧ⅰ、3d3-連接軸、3d4-搖臂回位齒輪、3d5-棘爪滑道、3e-彈簧、3f-搖臂限位裝置、3f1-齒輪、3f2-限位齒、3g-行程開關(guān)、3h-雙輸出軸電機(jī)ⅲ、3h1-輸出蝸桿、3i-中間齒輪；

4-電動(dòng)升降桿、4a-升降桿滑塊、4b-滑環(huán)、4c-升降桿移動(dòng)塊、4d-碳刷；

5-梯子輪、5a-輪子體、5a1-轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽、5a2-減震桿滑槽、5a3-連接桿、5b-輪子、5b1-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、5c-減震桿、5c1-下端塊、5c2-上端塊、5d-推力彈簧；

6-支撐桿、6a-支撐桿滑塊、6b-鎖緊手輪；

7-主桿滑塊、7a-渦輪軸；

具體實(shí)施方式

附圖為該一種多功能安全梯子的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

一種多功能安全梯子，包括梯子2。所述的梯子2下端設(shè)有底板1，所述的梯子上端鉸接有水平板3，所述的水平板3的長(zhǎng)度大于電表箱的厚度，方便水平板3可以依靠在電表箱后的墻面上，并將其他工具放在水平板3長(zhǎng)出來的平臺(tái)上。所述的底板1下端設(shè)有梯子輪5，所述的底板1上面設(shè)有電動(dòng)升降桿4，所述的電動(dòng)升降桿4位于梯子2右側(cè)。

所述的梯子2包含主桿2a以及鋁合金方管制成的橫桿2b,所述的主桿2a上方外側(cè)設(shè)有手輪滑道2a1,所述的主桿2a內(nèi)部軸向中心線以上的位置設(shè)有蝸桿2c，所述的主桿2a內(nèi)部軸向中心線以下的位置右側(cè)設(shè)有支撐桿滑道2d、左側(cè)設(shè)有升降桿滑道ⅱ2e。

所述的底板1內(nèi)部左側(cè)設(shè)有電源裝置1a,電源裝置1a包括蓄電池、變壓器以及電源插口，在戶外沒有電源的情況下可以使用蓄電池供電，有電源的情況下直接使用外接電源供電。所述的電源裝置1a右側(cè)設(shè)有控制裝置1b,所述的控制裝置1b右側(cè)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c，所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c兩端設(shè)有錐形齒輪ⅰ1c1,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c右側(cè)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅱ1d,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅱ1d兩端設(shè)有錐形齒輪ⅱ1d1。所述的電源裝置1a兩側(cè)設(shè)有梯子移動(dòng)螺桿1f，所述的梯子移動(dòng)螺桿1f右端設(shè)有螺桿錐形齒輪ⅱ1f1,所述的螺桿錐形齒輪ⅱ1f1與錐形齒輪ⅰ1c1嚙合連接，所述的梯子移動(dòng)螺桿1f右側(cè)設(shè)有升降桿移動(dòng)螺桿1e,所述的升降桿移動(dòng)螺桿1e右端設(shè)有螺桿錐形齒輪ⅰ1e1，所述的螺桿錐形齒輪ⅰ1e1與錐形齒輪ⅱ1d1嚙合連接。所述的底板1內(nèi)部四角設(shè)有梯子輪升降塊1h，所述的梯子輪升降塊1h內(nèi)部設(shè)有螺紋孔1h1,所述的底板1上表面對(duì)應(yīng)梯子移動(dòng)螺桿1f的位置設(shè)有主桿滑道1i，所述的底板1上表面對(duì)應(yīng)升降桿移動(dòng)螺桿1e的位置設(shè)有升降桿滑道ⅰ1j,所述的底板1側(cè)面設(shè)有控制按鈕1g。

所述的梯子輪5包含輪子體5a以及輪子5b,所述的輪子5b中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸5b1，所述的輪子5b設(shè)于輪子體5a內(nèi)部，所述的輪子體5a內(nèi)部在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5b1的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽5a1，所述的輪子體5a內(nèi)部上方設(shè)有減震桿滑槽5a2，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽5a1與減震桿滑槽5a2之間設(shè)有減震桿5c,所述的減震桿5c下端設(shè)有下端塊5c1，所述的下端塊5c1設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑槽5a1內(nèi)部，所述的減震桿5c上端設(shè)有上端塊5c2，所述的上端塊5c2位于減震桿滑槽5a2內(nèi)部，所述的減震桿滑槽5a2內(nèi)部位于上端塊5c2的上方設(shè)有推力彈簧5d。減震桿5c與推力彈簧5d可以在梯子移動(dòng)過程中提供減震作用，避免震動(dòng)對(duì)控制裝置以及其他電器元件造成損壞。所述的輪子體5a上端設(shè)有連接桿5a3，所述的連接桿5a3上設(shè)有螺紋部5a31,所述的螺紋部5a31與梯子輪升降塊1h內(nèi)部的螺紋孔1h1緊固連接。

所述的電動(dòng)升降桿4又稱推桿電機(jī)、電動(dòng)缸及線性致動(dòng)器。電動(dòng)升降桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯禇U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。電動(dòng)升降桿桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)升降桿，一般其最大推力可達(dá)6000n，空載運(yùn)行速度為4mm～35mm/s,電動(dòng)推桿以24v/12v直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)升降桿4的上端鉸接有升降桿滑塊4a,所述的升降桿滑塊4a位于升降桿滑道ⅱ2e內(nèi)部，所述的電動(dòng)升降桿4下端設(shè)有升降桿移動(dòng)塊4c,所述的升降桿移動(dòng)塊4c位于升降桿滑道ⅰ1j內(nèi)部，所述的升降桿移動(dòng)塊4c中心設(shè)有螺紋孔，所述的升降桿移動(dòng)塊4c中心的螺紋孔與升降桿移動(dòng)螺桿1e螺紋連接，所述的升降桿移動(dòng)塊4c下方位于底板1的底面上設(shè)有滑環(huán)4b，所述的滑環(huán)4b內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有碳刷4d。所述的碳刷4d與電動(dòng)升降桿4固定連接，所述的電動(dòng)升降架4通過碳刷4d、滑環(huán)4b與電源裝置1a電性連接。

所述的梯子2與底板1之間設(shè)有主桿滑塊7，所述的主桿滑塊7上端與主桿2a鉸接，所述的主桿滑塊7下端設(shè)于主桿滑道1i內(nèi)部，所述的主桿滑塊7中間設(shè)有固定不動(dòng)的渦輪軸7a,所述的渦輪軸7a與蝸桿2c齒輪嚙合連接。

所述的水平板3包含外殼3a,所述的外殼3a中間設(shè)有中間層3b,所述的外殼3a前端設(shè)有弧形卡槽3a4,所述的外殼3a后面位于中間層3b的上方設(shè)有彈簧座3a1，所述的外殼3a后面兩側(cè)各設(shè)一個(gè)與其固定不動(dòng)的同位齒輪3a2，所述的同位齒輪3a2與蝸桿2c齒輪嚙合連接，所述的外殼3a前端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)搖臂滑道3a3,所述的弧形卡槽3a4內(nèi)部設(shè)有電桿緊固開關(guān)3c,所述的電桿緊固開關(guān)3c后端兩側(cè)設(shè)有齒條3c1，所述的兩個(gè)齒條3c1中間設(shè)有彈簧槽3c2，所述的彈簧槽3c2與彈簧座3a1之間設(shè)有彈簧3e,所述的齒條3c1右側(cè)設(shè)有搖臂限位裝置3f，所述的搖臂限位裝置3f包含設(shè)在其左側(cè)的齒輪3f1以及右側(cè)的限位齒3f2，所述的齒輪3f1與齒條3c1嚙合連接，所述的搖臂滑道3a3內(nèi)部設(shè)有搖臂3d，搖臂3d末端內(nèi)側(cè)固定有弧形的防滑橡膠，所述的搖臂3d與外殼3a之間設(shè)有扭簧ⅰ3d2，所述的扭簧ⅰ3d2中心設(shè)有連接軸3d3，所述的連接軸3d3穿過中間層3b,所述的連接軸3d3上位于中間層3b的下方固定有搖臂回位齒輪3d4，所述的連接軸3d3與搖臂3d固定連接，所述的搖臂3d側(cè)面設(shè)有棘爪滑道3d5，所述的棘爪滑道3d5內(nèi)部穿設(shè)有棘爪3d1，所述的棘爪3d1前端卡在限位齒3f2內(nèi)部，所述的棘爪3d1與搖臂3d之間設(shè)有扭簧ⅱ3d11，所述的搖臂3d后端設(shè)有行程開關(guān)3g,行程開關(guān)3g可為直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)。直動(dòng)式行程開關(guān)的動(dòng)作原理同按鈕類似，所不同的是一個(gè)是手動(dòng)，另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動(dòng)復(fù)位；滾輪式行程開關(guān)的動(dòng)作原理是當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關(guān)的滾輪上時(shí)，傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開后，復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程開關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí)，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。

所述的外殼3a內(nèi)部位于中間層3b下方的中心位置設(shè)有雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h,所述的雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h兩端設(shè)有輸出蝸桿3h1，所述的輸出蝸桿3h1在雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h不通電的情況下可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的輸出蝸桿3h1前端嚙合連接有中間齒輪3i,所述的中間齒輪3i與搖臂回位齒輪3d4齒輪嚙合連接。

所述的水平板3下方兩側(cè)鉸接有支撐桿6，所述的支撐桿6與主桿2a之間設(shè)有支撐桿滑塊6a，所述的支撐桿滑塊6a一端與支撐桿6鉸接，所述的支撐桿滑塊6a另一端設(shè)于支撐桿滑道2d內(nèi)部，所述的手輪滑道2a1內(nèi)部穿設(shè)有鎖緊手輪6b,所述的鎖緊手輪6b與支撐桿滑塊6a螺紋連接。所述的雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c、雙輸出軸電機(jī)ⅱ1d、雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h、行程開關(guān)3g、電動(dòng)升降架4、電源裝置1a分別與控制裝置1b電性連接，并通過控制按鈕1g實(shí)現(xiàn)各自的動(dòng)作。

一種多功能安全梯子的使用方法，包括以下步驟：

步驟一，固定底板：

將多功能安全梯子拖動(dòng)到施工現(xiàn)場(chǎng)，找好放置區(qū)域后旋轉(zhuǎn)梯子輪5，通過連接桿5a3上部的螺紋部5a31在梯子輪升降塊1h中的螺紋孔1h1中上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梯子輪5上下位置調(diào)整，調(diào)整四個(gè)梯子輪5的上下位置，確保底板1與地面處于水平位置。

步驟二，升高梯子到指定維修位置：

按動(dòng)控制按鈕1g，通過控制裝置1b驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c以及雙輸出軸電機(jī)ⅱ1d轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)梯子移動(dòng)螺桿1f以及升降桿移動(dòng)螺桿1e轉(zhuǎn)動(dòng)，使得梯子2與電動(dòng)升降桿4在底盤1上前后移動(dòng)，同時(shí)通過控制裝置1b控制電動(dòng)升降桿4向上升起，直到水平板3前端倚到電表箱等檢修區(qū)域下方的墻壁上。當(dāng)電動(dòng)升降桿4向上升起時(shí)，梯子2會(huì)沿著主桿滑塊7上端轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)固定在主桿滑塊7上的渦輪軸7a促使梯子2內(nèi)部的蝸桿2c轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2c與固定在水平板3上的同位齒輪3a2嚙合連接，因此蝸桿2c的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平板3圍繞水平板3與梯子2鉸接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水平板3一直與底板1平行。

水平板3的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)支撐桿6下端的支撐桿滑塊6a在手輪滑道2a1中滑動(dòng)。當(dāng)作業(yè)人員爬到梯子2上端是，擰緊鎖緊手輪6b，避免作業(yè)過程中支撐桿滑塊6a移動(dòng)。水平板3前端依靠的物體不是墻面而是電線桿等物體時(shí)，將電線桿緊靠在水平板3前端的弧形卡槽3a4中，這時(shí)電線桿推動(dòng)電桿緊固開關(guān)3c向后移動(dòng)，電桿緊固開關(guān)3c上的齒條3c1帶動(dòng)搖臂限位裝置3f旋轉(zhuǎn)，解開對(duì)搖臂3d上棘爪3d1的鎖定，搖臂3d在扭簧ⅰ3d2的回轉(zhuǎn)力作用下彈出并抱緊電線桿。當(dāng)工人登上梯子時(shí)，輪子5b受到的壓力大于推力彈簧5d的推力，輪子體5a下落與地面接觸，進(jìn)一步提高了梯子的穩(wěn)固性，到達(dá)梯頂后，工人可將作業(yè)工具放在水平板3上。

步驟三，回收梯子：

作業(yè)完成后，松開鎖緊手輪6b，走下梯子2，輪子5b受到的壓力減小，小于推力彈簧5d的推力，輪子體5a升起，脫離地面。按動(dòng)控制按鈕1g通過控制裝置1b驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h，雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h的輸出蝸桿3h1通過中間齒輪3i帶動(dòng)搖臂回位齒輪3d4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得搖臂3d克服扭簧ⅰ3d2的回轉(zhuǎn)力脫離電線桿向水平板3內(nèi)部回收，當(dāng)運(yùn)行到其上部的棘爪3d1卡在搖臂限位裝置3f上限位齒3f1內(nèi)部時(shí)，行程開關(guān)3g動(dòng)作，通過控制裝置1b切斷對(duì)雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h的電源供應(yīng)，雙輸出軸電機(jī)ⅲ3h停止工作。按動(dòng)控制按鈕1g通過控制裝置1b驅(qū)動(dòng)雙輸出軸電機(jī)ⅰ1c、雙輸出軸電機(jī)ⅱ1d以及電動(dòng)升降桿4動(dòng)作，收縮電動(dòng)升降桿4并將其移動(dòng)到升降桿滑道ⅰ1j的最右端，將主桿滑塊7移動(dòng)到主桿滑道1i的最左端，降低了梯子2高度，使得梯子2向底板1靠攏，方便多用途安全梯子的移動(dòng)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。