本發(fā)明涉及一種自動(dòng)窗簾，屬于智能家居領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自從人類社會(huì)電氣變革以來，也來越多的生活物品實(shí)現(xiàn)電氣化，窗簾也從傳統(tǒng)手拉式向電動(dòng)，自動(dòng)，物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展。在每一個(gè)家庭中，人們根據(jù)天氣，自身需要等原因不斷的拉開窗簾，閉合窗簾。傳統(tǒng)的窗簾結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但需要走到窗簾下方或拉繩或手推，耗力費(fèi)時(shí)，且開關(guān)窗簾都需要人來完成，對(duì)老人，小孩，臥床病人而言都難以完成。作為電氣化的成果，自動(dòng)窗簾高效、快捷、省力，操作難度極低、自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢使得它越來越受到重視。同時(shí)社會(huì)又在經(jīng)歷一場家居智能化的變革，作為家居智能化的一部分，自動(dòng)窗簾不可或缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)窗簾，由控制器來控制，根據(jù)等長連桿鏈折疊收攏和伸展成直線兩種狀態(tài)的長度差來實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)拉開和閉合。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種自動(dòng)窗簾，包括掛軌1、收納軌2、可折疊推桿鏈和傳動(dòng)裝置，所述掛軌1和收納軌2相連組成一條軌道，收納軌2與掛軌1的連接處一側(cè)設(shè)有平臺(tái)，傳動(dòng)裝置固定在其中，收納軌2剩余部分的同一側(cè)設(shè)有收納開口，可折疊推桿鏈固定在掛軌1中且可沿掛軌1滑動(dòng)，其全部折疊時(shí)位于收納軌2的收納開口中；

所述可折疊推桿鏈包括多個(gè)水平排列的折疊結(jié)構(gòu)，每個(gè)折疊結(jié)構(gòu)包括兩根上下交錯(cuò)排列的推桿7，兩根推桿7的交疊處通過軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剩余兩端即與相鄰折疊結(jié)構(gòu)的交疊處通過掛環(huán)6上端的軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掛環(huán)6中部固定在掛軌1可沿其滑動(dòng)；

所述傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)齒輪3、推桿傳動(dòng)齒4、引導(dǎo)齒輪12和控制器，伺服電機(jī)5固定在收納軌2的平臺(tái)下方，伺服電機(jī)5與控制器連接，驅(qū)動(dòng)齒輪3固定在伺服電機(jī)5上，驅(qū)動(dòng)齒輪3一側(cè)與傳動(dòng)齒輪4嚙合，傳動(dòng)齒輪4位于收納軌2的平臺(tái)中靠近掛軌1的一端，推桿7上設(shè)有齒條與傳動(dòng)齒輪4嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪3另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)齒輪12，靠近驅(qū)動(dòng)齒輪3的引導(dǎo)齒輪12與平直狀態(tài)的推桿7的齒條嚙合，兩個(gè)引導(dǎo)齒輪12不接觸，且兩者之間的連線與收納軌2成一定角度。

進(jìn)一步的，所述掛軌1和收納軌2為尺寸相同的t形軌，掛環(huán)6中部設(shè)有軸孔，滾軸11穿過軸孔橫跨在t形軌中。

進(jìn)一步的，所述軸8的上下兩端設(shè)有防觸輪9，防觸輪9通過螺母10固定在軸8上。

進(jìn)一步的，所述推桿7為長板形，兩端為半圓狀，圓心為連接孔，推桿7與軸8的旋轉(zhuǎn)副在推桿7的橫向中心線上，推桿7與掛環(huán)6的旋轉(zhuǎn)副在推桿7的橫向中心線偏離齒條一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)齒輪4的厚度為推桿7厚度的2倍。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)齒輪4中心線距鄰近的收納開口處的長度大于單根推桿7的長度，收納開口長度足夠收納全部掛環(huán)6。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)引導(dǎo)齒輪12的中心連線與收納軌2的中心線之間的夾角為30°。

進(jìn)一步的，所述控制器可通過紅外和wifi無線控制伺服電機(jī)5的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明根據(jù)等長推桿折疊收攏和伸展成直線兩種狀態(tài)的長度差來設(shè)計(jì)窗簾的拉開和閉合。窗簾由控制器來控制，控制器能同時(shí)接受紅外發(fā)射器和無線網(wǎng)的命令進(jìn)而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)角度均能控制。進(jìn)而改變伸直部分的推桿數(shù)與折疊部分的推桿數(shù)，達(dá)到控制窗簾各種程度開啟的效果。

本發(fā)明的有益效果：本自動(dòng)窗簾能定時(shí)，能遙控自動(dòng)打開窗簾，高效、快捷、省力，操作難度極低、自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為自動(dòng)窗簾的控制傳遞圖；

圖2為自動(dòng)窗簾的俯視圖；

圖3為自動(dòng)窗簾的主視圖；

圖4為自動(dòng)窗簾的可折疊推桿鏈的主視圖；

圖5為自動(dòng)窗簾的可折疊推桿鏈的俯視圖；

圖6為自動(dòng)窗簾的局部推桿鏈的連接圖；

圖7為自動(dòng)窗簾的掛環(huán)結(jié)構(gòu)圖；

圖8為自動(dòng)窗簾的推桿結(jié)構(gòu)圖；

圖9為自動(dòng)窗簾的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號(hào)：1-掛軌，2-收納軌，3-驅(qū)動(dòng)齒輪，4-傳動(dòng)齒輪，5-伺服電機(jī)，6-掛環(huán)，7-推桿，8-軸，9-防觸輪，10-螺母，11-滾軸，12-引導(dǎo)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：如圖1-9所示，一種自動(dòng)窗簾包括掛軌1、收納軌2、可折疊推桿鏈和傳動(dòng)裝置，所述掛軌1和收納軌2相連組成一條軌道，收納軌2與掛軌1的連接處一側(cè)設(shè)有平臺(tái)，傳動(dòng)裝置固定在其中，收納軌2剩余部分的同一側(cè)設(shè)有收納開口，可折疊推桿鏈固定在掛軌1中且可沿掛軌1滑動(dòng)，其全部折疊時(shí)位于收納軌2的收納開口中；

所述可折疊推桿鏈包括多個(gè)水平排列的折疊結(jié)構(gòu)，每個(gè)折疊結(jié)構(gòu)包括兩根上下交錯(cuò)排列的推桿6，兩根推桿6的交疊處通過軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，剩余兩端即與相鄰折疊結(jié)構(gòu)的交疊處通過掛環(huán)6上端的軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掛環(huán)6中部固定在掛軌1可沿其滑動(dòng)；

所述傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)齒輪3、推桿傳動(dòng)齒4、引導(dǎo)齒輪6和控制器，伺服電機(jī)5固定在收納軌2的平臺(tái)下方，伺服電機(jī)5與控制器連接，驅(qū)動(dòng)齒輪3固定在伺服電機(jī)5上，驅(qū)動(dòng)齒輪3一側(cè)與傳動(dòng)齒輪4嚙合，傳動(dòng)齒輪4位于收納軌2的平臺(tái)中靠近掛軌1的一端，推桿6上設(shè)有齒條與傳動(dòng)齒輪4嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪3另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)齒輪6，靠近驅(qū)動(dòng)齒輪3的引導(dǎo)齒輪6與平直狀態(tài)的推桿6的齒條嚙合，兩個(gè)引導(dǎo)齒輪6不接觸，且兩者之間的連線與收納軌2成一定角度。

伺服電機(jī)5由控制器控制，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度均能控制。因此窗簾的打開，打開多少均可控制。控制器有兩種控制方式，紅外控制，和wifi無線控制。紅外控制和wifi無線控制均能關(guān)閉對(duì)方，也能同時(shí)存在。紅外控制由紅外遙控器完成，wifi無線控制由局域網(wǎng)無線控制器完成。紅外遙控器上有開、關(guān)窗簾按鍵，長按開關(guān)按鍵、開關(guān)wifi控制按鍵，只需按相應(yīng)鍵就可以執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。wifi無線局域網(wǎng)控制器上可以定時(shí)開關(guān)窗簾，緩慢打開、關(guān)閉窗簾等操作。

實(shí)施例2：如圖4-6所示，除去兩邊的兩個(gè)掛環(huán)6外的全部掛環(huán)6，作為軸連接兩個(gè)推桿7，其中左邊推桿7在上，右邊在下，推桿7與掛環(huán)6旋轉(zhuǎn)副連接，使用螺母10固定推桿7。相鄰兩掛環(huán)6之間的兩個(gè)推桿7使用軸8連接，軸8上下通過螺母10固定有防觸輪9。防觸輪9可防止軸8處突出與掛軌1內(nèi)壁產(chǎn)生過大的摩擦。

掛軌1上部為平面，有螺釘孔，用來固定在天花板上，長度大于窗簾展開的長度。掛軌1和收納軌2為尺寸形同的t形軌，且掛軌1、收納軌2的t形軌相連相通，組成同一條軌道。t形軌關(guān)于掛軌1對(duì)稱面對(duì)稱，t形軌開口向下，開口寬度為掛環(huán)6的軸孔下部寬度，軌道厚度為包括掛環(huán)6的軸孔及其以上部分的長度。

如圖7所示，掛環(huán)6下部有一環(huán)，用于掛窗簾，環(huán)底部厚度較??；中部有一軸孔，尺寸與滾軸11相配合；上部為連接兩推桿7的軸，軸線穿過滾軸孔軸線和環(huán)軸線。滾軸11尺寸與掛環(huán)6的軸孔配合，長度略短于t形軌的寬度。裝配后的滾軸11穿過軸孔。橫跨在t形軌道上，滾軸11垂直于掛環(huán)6側(cè)平面，與t形軌道垂直，呈圓柱在t形軌道上滾動(dòng)。因此掛環(huán)6掛在掛軌1上，掛環(huán)6移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾軸11滾動(dòng)，減少了運(yùn)動(dòng)帶來的摩擦。

實(shí)施例3：在掛軌1的t形軌內(nèi)的全部推桿7，由于t形軌寬度的限制，推桿7間夾角為180°，呈直線，不能折疊。收納軌2有與掛軌1同尺寸的t形軌，掛環(huán)6，推桿7能從掛軌1收攏到收納軌2中。如圖9所示，收納軌2與掛軌1的連接處一側(cè)設(shè)有平臺(tái)，收納軌2剩余部分的同一側(cè)設(shè)有收納開口，分別供推桿7上的齒條與推桿傳動(dòng)齒4嚙合以及推桿7折疊的作用。其中平臺(tái)的中心線距收納開口的長度大于單根推桿7的長度，保證嚙合處推桿平直，收納開口長度足夠收納全部掛環(huán)6。收納軌2要固定伺服電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)齒輪4、引導(dǎo)齒輪12、控制器等，并設(shè)有相應(yīng)固定接口?？拷?qū)動(dòng)齒輪3的引導(dǎo)齒輪12可與平直狀態(tài)的推桿7齒條嚙合，兩個(gè)引導(dǎo)齒輪12不接觸，中心連線與軌道中心線成30°。連接后的推桿7分為上下2層，所以與推桿7嚙合的傳動(dòng)齒輪4厚度為2倍的推桿7厚度。推桿7與傳動(dòng)齒輪4嚙合處，推桿7為直線狀態(tài)。

如圖8所示，推桿7為長板形，兩端為半圓狀，圓心為連接孔，推桿7向傳動(dòng)齒輪4一側(cè)為齒條。推桿7與軸8的旋轉(zhuǎn)副在推桿7的橫向中心線上，推桿7與掛環(huán)6的旋轉(zhuǎn)副在推桿7的橫向中心線偏離齒條一側(cè)；在推桿7折疊過程中，推桿7向右移動(dòng)，受到收納軌2限制，在收納開口右端停住；不斷受到傳動(dòng)齒輪4向右的推力，推桿7之間產(chǎn)生相互的壓力；由于受力中心軸8、掛環(huán)6不在同一直線上，掛環(huán)6限制在軌道內(nèi)，軸8較掛環(huán)6偏向外側(cè)，掛環(huán)6存在向齒條方向的分力，并且在沒有軌道內(nèi)壁的約束的收納開口處向外移動(dòng)，推桿7實(shí)現(xiàn)折疊。引導(dǎo)齒輪12起保護(hù)推桿7齒條的作用，同時(shí)引導(dǎo)推桿7由折疊狀態(tài)展開成平直狀態(tài)。因此驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)即可以推出或者收入掛環(huán)6。

實(shí)施例4：按下紅外遙控器的開/關(guān)按鍵，控制器接收到指令后，對(duì)指令進(jìn)行分析：如果窗簾已經(jīng)完全打開/關(guān)閉，則無操作；如果窗簾未完全打開/關(guān)閉，則需完成下列操作使窗簾完全打開/關(guān)閉。控制器存儲(chǔ)有窗簾已打開部分的長度，根據(jù)該長度計(jì)算出窗簾完全打開/關(guān)閉需要打開/關(guān)閉的長度，進(jìn)而得出伺服電機(jī)5需要旋轉(zhuǎn)的角度和方向。接到紅外指令的控制器控制伺服電機(jī)5以特定方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。驅(qū)動(dòng)齒輪3固定于伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒輪3與傳動(dòng)齒輪4嚙合，并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)齒輪4與推桿7嚙合，并推動(dòng)其左右移動(dòng)。伺服電機(jī)5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝關(guān)閉窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向外拉扯折疊部分推桿7，部分折疊推桿7展開成直線，窗簾關(guān)閉；伺服電機(jī)5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝打開窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向內(nèi)拉扯展開部分推桿7，展開部分推桿7折疊，窗簾打開。

實(shí)施例5：按下紅外遙控器的長按打開/關(guān)閉關(guān)按鍵，控制器接收到指令后，將檢測紅外遙控器命令是否持續(xù)存在，存在則控制伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)直到完全打開/關(guān)閉或紅外遙控器命令消失。接到紅外指令的控制器控制伺服電機(jī)5以恒定角速度向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪3固定于伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒輪3與傳動(dòng)齒輪4嚙合，并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)齒輪4與推桿7嚙合，并推動(dòng)其左右移動(dòng)。如果為長按關(guān)閉按鍵，伺服電機(jī)5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝關(guān)閉窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向外拉扯折疊部分推桿7，部分折疊推桿7展開成直線，窗簾逐漸關(guān)閉，中途長按關(guān)閉按鍵信號(hào)消失，未完全關(guān)閉窗簾不再移動(dòng)，如果已經(jīng)關(guān)閉信號(hào)還存在，窗簾不響應(yīng)操作；如果為長按打開按鍵，伺服電機(jī)5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝打開窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向內(nèi)拉扯展開部分推桿7，展開部分推桿7折疊，窗簾逐漸打開，中途長按打開按鍵信號(hào)消失，未完全打開窗簾不再移動(dòng)，如果已經(jīng)打開信號(hào)還存在，窗簾不響應(yīng)操作。

實(shí)施例6：使控制器與wifi控制設(shè)備手機(jī)、電腦等連接入同一路由局域網(wǎng)，打開瀏覽器，輸入控制器在局域網(wǎng)中的ip，成功則返回控制頁面，頁面中有打開、關(guān)閉按鈕，長按打開關(guān)閉按鈕，定時(shí)開關(guān)模塊。打開、關(guān)閉按鈕，長按打開關(guān)閉按鈕的功能與紅外控制器相同，過程不在贅述。定時(shí)開關(guān)模塊有時(shí)間選項(xiàng)、打開程度選項(xiàng)為百分比制，完全打開為100%。設(shè)置好選項(xiàng)后，設(shè)置將通過局域網(wǎng)將設(shè)置存儲(chǔ)進(jìn)控制器，控制器將在響應(yīng)時(shí)間觸發(fā)相應(yīng)命令。打開程度選項(xiàng)將被控制器以當(dāng)時(shí)窗簾狀態(tài)換算成伺服電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向、角度。如果打開程度超過預(yù)設(shè)程度，則伺服電機(jī)5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝關(guān)閉窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向外拉扯折疊部分推桿7，部分折疊推桿7展開成直線，窗簾逐漸關(guān)閉，直到打開程度與預(yù)設(shè)值相同；如果打開程度小于預(yù)設(shè)程度，伺服電機(jī)5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則推桿朝打開窗簾方向移動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪4嚙合的推桿7不斷向內(nèi)拉扯展開部分推桿7，展開部分推桿7折疊，窗簾逐漸打開，直到打開程度與預(yù)設(shè)值相同。上述實(shí)施例中的控制器均為現(xiàn)有可實(shí)現(xiàn)以上功能的產(chǎn)品。

上面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。