本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防灑水杯及其控制方法。

背景技術(shù)：

在日常生活中，難免發(fā)生水杯被無意碰倒的情況，如果此時(shí)沒有擰緊杯蓋，可能會使得液體灑出，造成麻煩或損失。人們已經(jīng)想出了各種巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)來避免這種情況的發(fā)生。隨著智能設(shè)備的普及，出現(xiàn)了擁有控制器、有電源供電的智能水杯，為實(shí)現(xiàn)智能水杯的防灑功能提供了更多的途徑。

現(xiàn)有技術(shù)提出一種仿傾倒水杯，分為內(nèi)中外三層，一個(gè)支撐桿和三組彈簧起關(guān)閉杯蓋的作用。當(dāng)水杯放在支撐面上時(shí)，支撐桿底部被抵住；水杯被握在手中時(shí)，握力使得中層不會下降。其它情況下如果水杯傾斜，支撐桿和中層會向下運(yùn)動，帶動杯蓋關(guān)閉。該方案的缺點(diǎn)是放在桌面上時(shí)不能手動關(guān)閉，只能一直開著蓋。其它還有一些以底部應(yīng)力為觸發(fā)的防灑水杯方案，共同缺點(diǎn)是水杯必須放在平整桌面上才能發(fā)揮作用。如果桌面有鏤空則可能不觸發(fā)，拿在手上被碰撞也無法發(fā)揮作用，如果水杯放在一個(gè)不穩(wěn)定的面板上，面板打翻時(shí)，上述方案也不起效果。

隨著智能水杯設(shè)備的出現(xiàn)，電力和控制器使得水杯有了各種各樣的功能,杯蓋的關(guān)閉裝置有了電力的驅(qū)動，也不再受限于某種精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)；各類傳感器的應(yīng)用，極大擴(kuò)展了檢測傾倒的手段。

目前有一種方案提出一種防傾倒智能蓋和防傾倒方法，通過傾角傳感器來檢測水杯的傾角，大于一定閾值則自動關(guān)閉。這種方法的缺點(diǎn)是，需要控制器時(shí)刻監(jiān)測傾角傳感器的狀態(tài)，功耗較高。此外，當(dāng)傾角達(dá)到閾值時(shí)，水杯已經(jīng)傾斜了，這時(shí)觸發(fā)關(guān)閉，到杯蓋真正關(guān)閉時(shí)，可能有少量液體已經(jīng)灑出。

現(xiàn)有技術(shù)中還有通過檢測姿態(tài)的變化、檢測底部應(yīng)力的變化、檢測非正常的聲音(如驚叫)，來防止水杯傾倒，但這三種方式的檢測都需要控制器時(shí)刻監(jiān)測傳感器的輸出，功耗較高。

總之，目前的技術(shù)方案中沒有一種方案能夠更加智能地實(shí)現(xiàn)水杯的防灑功能，提高防灑的精確性，同時(shí)功耗更低，使用靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種防灑水杯及其控制方法，能夠有效精確地防止水的傾灑，并且降低能耗。

本發(fā)明提供一種防灑水杯，包括：杯體；杯蓋，設(shè)置在所述杯體的頂端；杯蓋控制裝置，與所述杯蓋連接，用于打開或關(guān)閉所述杯蓋；頂部加速度開關(guān)組，設(shè)置在所述杯體頂部，所述頂部加速度開關(guān)組包括第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)；底部加速度開關(guān)組，設(shè)置在所述杯體底部，所述底部加速度開關(guān)組包括第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)；控制器，與所述第一加速度開關(guān)、所述第二加速度開關(guān)和所述杯蓋控制裝置連接，接收所述第一加速度開關(guān)和所述第二加速度開關(guān)的信號，根據(jù)所述信號控制所述杯蓋控制裝置；其中所述第二加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值大于所述第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值。

其中，根據(jù)所述信號控制所述杯蓋控制裝置包括所述控制器接收到所述第二加速度開關(guān)的信號時(shí)，所述控制器控制所述杯蓋控制裝置關(guān)閉所述杯蓋。

其中，所述防灑水杯還包括：應(yīng)力傳感器，設(shè)置在所述杯體的外側(cè)面，所述應(yīng)力傳感器的讀數(shù)被所述控制器獲取用于判斷是否關(guān)閉杯蓋。

其中，根據(jù)所述信號控制所述杯蓋控制裝置包括所述控制器接收到所述第一加速度開關(guān)的信號而沒有接收到所述第二加速度開關(guān)的信號時(shí)，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器的讀數(shù)控制所述杯蓋控制裝置。

其中，所述頂部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)。

其中，所述頂部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)、豎直方向的第一加速度開關(guān)、水平方向的第二加速度開關(guān)和豎直方向的第二加速地開關(guān)。

其中，所述頂部加速度開關(guān)組包括斜向方向的第一加速度開關(guān)和斜向方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括斜向方向的第一加速度開關(guān)和斜向方向的第二加速度開關(guān)。

其中，所述斜向方向的第一加速度開關(guān)和所述斜向方向的第二加速度開關(guān)的工作面的傾向方向與水平方向成45度角。

其中，所述頂部加速度開關(guān)組中的斜向方向的第一加速度開關(guān)的傾斜方向與所述底部加速度開關(guān)組中的斜向方向的第一加速度開關(guān)的傾斜方向正交；其中所述頂部加速度開關(guān)組中的斜向方向的第二加速度開關(guān)的傾斜方向與所述底部加速度開關(guān)組中的斜向方向的第二加速度開關(guān)的傾斜方向正交。

本發(fā)明還提供一種防灑水杯的控制方法，包括以下步驟：設(shè)置在所述防灑水杯中的控制器監(jiān)控設(shè)置在所述防灑水杯杯體上的頂部加速度開關(guān)組和底部加速度開關(guān)組的觸發(fā)信號，所述頂部加速度開關(guān)組和所述底部加速度開關(guān)組分別包括第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)，所述第二加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值大于所述第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值；當(dāng)所述控制器監(jiān)控到所述第二加速度開關(guān)中的至少一個(gè)被觸發(fā)時(shí)，所述控制器控制防灑水杯的杯蓋關(guān)閉；當(dāng)所述控制器監(jiān)控到所述第一加速度開關(guān)中的至少一個(gè)被觸發(fā)，并且所述第二加速度開關(guān)都不被觸發(fā)時(shí)，所述控制器判斷根據(jù)設(shè)置在杯體上的壓力傳感器數(shù)值是否大于設(shè)定的閾值，根據(jù)判斷的結(jié)果控制所述防灑水杯的杯蓋。

本發(fā)明提供的防灑水杯及其控制方法，通過在杯體的頂部和底部設(shè)置低觸發(fā)閾值的加速度開關(guān)和高觸發(fā)閾值的加速度開關(guān)，能夠更加精確地對水杯進(jìn)行控制，防止水杯的傾灑，并且不需要時(shí)刻檢測傳感器的輸出，降低了能耗。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的防灑水杯的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防灑水杯的各元件之間連接關(guān)系的示意圖。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的防灑水杯的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防灑水杯的控制過程的示意圖。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防灑水杯的控制過程的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種防灑水杯，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

該防灑水杯包括：杯體1；杯蓋2，設(shè)置在所述杯體的頂端；杯蓋控制裝置3，與所述杯蓋2連接，杯蓋控制裝置3可以關(guān)閉杯蓋2，阻隔杯中液體，同時(shí)杯蓋控制裝置3也可以手動操控，使杯蓋2關(guān)閉或打開；水平方向的第一加速度開關(guān)4,設(shè)置在所述杯體頂部和所述杯體底部，可以在所述杯體頂部設(shè)置一個(gè)以上的水平方向的第一加速度開關(guān)4，在所述杯體底部設(shè)置一個(gè)以上的水平方向的第一加速度開關(guān)4；水平方向的第二加速度開關(guān)5，設(shè)置在杯體的頂部和所述杯體的底部，可以在所述杯體頂部設(shè)置一個(gè)以上的水平方向的第二加速度開關(guān)5，在所述杯體底部設(shè)置一個(gè)以上的水平方向的第二加速度開關(guān)5。

這里的第一加速度開關(guān)為低觸發(fā)閾值加速度開關(guān)，第二加速度開關(guān)為高觸發(fā)閾值加速度開關(guān)；所述第二加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值大于所述第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值。在下面的其他實(shí)施例中也是如此。

在優(yōu)選的情況下，將第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值設(shè)置為小于1m/s²；將第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值設(shè)置為大于1m/s²，但實(shí)施例不限于此。

這里在頂部設(shè)置的第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)為頂部加速度開關(guān)組，在底部設(shè)置的第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)為底部加速度開關(guān)組，觸發(fā)閾值不同的第一加速開關(guān)和第二加速度開關(guān)配合在一起使用。在下面的其他實(shí)施例中也是如此。

在杯體1頂部和底部至少安裝一個(gè)水平方向的第一加速度開關(guān)4，至少安裝一個(gè)水平方向的第二加速度開關(guān)5。這是由于杯體1一般豎直放在平面上，作用于杯體1底部的碰撞瞬間，杯體1頂部的加速度可能沒有明顯變化；作用于杯體1頂部的碰撞瞬間，杯體1底部的加速度也可能沒有明顯變化。而在頂部和底部加速度開關(guān)則可以對作用于不同部位的碰撞都進(jìn)行檢測。

該防灑水杯還包括控制器9，與所述水平方向的第一加速度開關(guān)4、所述水平方向的第二加速度開關(guān)5和所述杯蓋控制裝置3連接。根據(jù)實(shí)施例的杯體1內(nèi)部還有電池10，以及充電接口11，它們之間的連接關(guān)系如圖2所示。

每個(gè)加速度開關(guān)都可以在受到碰撞觸發(fā)時(shí)發(fā)出電信號到控制器9，控制器9根據(jù)接收到的電信號做出反應(yīng)，或者控制杯蓋控制裝置3關(guān)閉杯蓋，或者不進(jìn)行任何動作。

具體而言，對于較輕的碰撞，水平方向的第一加速度開關(guān)4中至少有一個(gè)將觸發(fā)，所有水平方向的第二加速度開關(guān)5都不會觸發(fā)。同樣，對于劇烈的碰撞，不僅水平方向的第一加速度開關(guān)4中至少有一個(gè)將觸發(fā)，水平方向的第二加速度開關(guān)5中也至少有一個(gè)將觸發(fā)。也就是說，較輕碰撞可以觸發(fā)至少一個(gè)第一加速度開關(guān)，不能觸發(fā)第二加速度開關(guān)；劇烈碰撞可以觸發(fā)至少一個(gè)第一加速度開關(guān)，并且可以觸發(fā)至少一個(gè)第二加速度開關(guān)。

當(dāng)控制器9接收到水平方向的第二加速度開關(guān)5的觸發(fā)信號時(shí)，則判斷水杯受到的劇烈的碰撞，控制器9發(fā)出信號到杯蓋控制裝置3，關(guān)閉杯蓋2，防止水杯傾灑。這樣能夠智能地實(shí)現(xiàn)水杯的防灑功能。

在一種實(shí)施方式中，該防灑水杯還包括在杯體1的中下部位的外側(cè)面處安裝的應(yīng)力傳感器8，用來檢測手握持水杯的松緊程度，并且將檢測的結(jié)果以示數(shù)示出，由控制器9讀取。應(yīng)力傳感器8優(yōu)選壓阻式應(yīng)力傳感器，體積小、功耗低，精度雖然受溫度影響大，但本技術(shù)方案中握力檢測并不需要高精度。

當(dāng)控制器9接收到設(shè)置在杯體頂部和底部的第一加速度開關(guān)4中的至少一個(gè)被觸發(fā)，并且所有第二加速度開關(guān)5不觸發(fā)時(shí)，認(rèn)為有較輕的碰撞，控制器9讀取應(yīng)力傳感器8的示數(shù)，并且在控制器9中存儲有一個(gè)設(shè)定的閾值。如果控制器9判斷應(yīng)力傳感器的示數(shù)大于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手握持較緊，控制器9無動作；如果應(yīng)力傳感器的示數(shù)小于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手未握持或握持不穩(wěn)，需要關(guān)閉杯蓋。

而當(dāng)至少一個(gè)第二加速度開關(guān)觸發(fā)時(shí)，不論第一加速度開關(guān)是否觸發(fā)，均認(rèn)為有劇烈碰撞，此時(shí)不再對壓力傳感器9的示數(shù)進(jìn)行讀取和上述的判斷，無論手是否握緊，都發(fā)出信號到杯蓋控制裝置3將杯蓋2關(guān)閉。

上述的加速度開關(guān)都是水平方向的加速度開關(guān)，可以對大多數(shù)水平方向作用于杯體的碰撞做出反應(yīng)，發(fā)出觸發(fā)信號。但是碰撞的方向也可能是豎直方向。因此在一個(gè)實(shí)施方式中，在杯體1的底部安裝低閾值豎直方向加速度開關(guān)6和高閾值豎直方向加速度開關(guān)7。與水平方向的加速度開關(guān)一起對來自各方向的作用做出反應(yīng)。

當(dāng)水平方向的第一加速度開關(guān)4和豎直方向的第一加速度開關(guān)6中至少有一個(gè)觸發(fā)，并且所有水平方向的第二加速度開關(guān)5和豎直方向的第二加速度開關(guān)7都不觸發(fā)時(shí)，認(rèn)為有較輕的碰撞，此時(shí)如果應(yīng)力傳感器的示數(shù)大于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手握持較緊，無動作；如果控制器9讀取到應(yīng)力傳感器的示數(shù)小于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手未握持或握持不穩(wěn)，控制器9發(fā)送信號到杯蓋控制裝置3使其關(guān)閉杯蓋。當(dāng)水平方向的第二加速度開關(guān)5和豎直方向的第二加速度開關(guān)7中的至少一個(gè)高觸觸發(fā)時(shí)，不論第一加速度開關(guān)是否觸發(fā)，均認(rèn)為有劇烈碰撞，此時(shí)無論手是否握緊，都關(guān)閉杯蓋。

豎直方向的第一加速度開關(guān)6和豎直方向的第二加速度開關(guān)7都經(jīng)過重力校正，在僅有重力作用時(shí)，它們的核心觸發(fā)部件狀態(tài)和水平放置時(shí)它們的核心觸發(fā)部件狀態(tài)相當(dāng)。

水平方向的第一加速度開關(guān)4、水平方向的第二加速度開關(guān)5、豎直方向的第一加速度開關(guān)6和豎直方向的第二加速度開關(guān)7，優(yōu)選mems(微機(jī)電系統(tǒng))雙穩(wěn)態(tài)加速度開關(guān)。mems器體積小、功耗低、可靠性高，雙穩(wěn)態(tài)加速度開關(guān)可以有效去除高頻擾動的干擾，避免誤動作。

根據(jù)本實(shí)施例的防灑水杯，通過在杯體的頂部和底部設(shè)置低觸發(fā)閾值的加速度開關(guān)和高觸發(fā)閾值的加速度開關(guān)，能夠更加精確地對水杯進(jìn)行控制，防止水杯的傾灑，并且不需要時(shí)刻檢測傳感器的輸出，降低了能耗。

實(shí)施例二

本實(shí)施提供另一種防灑水杯，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。本實(shí)施與實(shí)施例一的區(qū)別在于采用的加速度開關(guān)為斜向的加速度開關(guān)。

該防灑水杯包括：杯體1；杯蓋2，設(shè)置在所述杯體的頂端；杯蓋控制裝置3，與所述杯蓋2連接，杯蓋控制裝置3可以關(guān)閉杯蓋2，阻隔杯中液體，同時(shí)杯蓋控制裝置3也可以手動操控，使杯蓋2關(guān)閉或打開；斜向方向的第一加速度開關(guān)13,設(shè)置在所述杯體頂部和所述杯體底部，可以在所述杯體頂部設(shè)置一個(gè)以上的斜向方向的第一加速度開關(guān)13，在所述杯體底部設(shè)置一個(gè)以上的斜向方向的第一加速度開關(guān)13；斜向方向的第二加速度開關(guān)5，設(shè)置在杯體的頂部和所述杯體的底部，可以在所述杯體頂部設(shè)置一個(gè)以上的斜向方向的第二加速度開關(guān)14，在所述杯體底部設(shè)置一個(gè)以上的斜向方向的第二加速度開關(guān)14。

在杯體1上中下部位的外側(cè)面均安裝有應(yīng)力傳感器8。杯體1內(nèi)部有控制器9和電池10。杯體1底部內(nèi)有無線充電線圈15，杯體1底面為非金屬材料。杯蓋外殼12通過螺紋擰緊后，杯蓋外殼12底部的環(huán)形電極片16和杯體1頂部的環(huán)形電極片16緊密接觸，使得杯蓋控制裝置3與控制器9、電池10有電路連通。

在本實(shí)施例中，斜向加速度開關(guān)的工作面的傾斜方向和水平方向成45度角。斜向加速度開關(guān)的工作面為感受外界碰撞的面，該斜向加速度開關(guān)的工作面為一平面，其傾斜方向與水平方向成45度角。而且如圖3所示，設(shè)置在杯體頂部的第一觸發(fā)閾值斜向方向加速度開關(guān)13的斜向方向與設(shè)置在杯體底部的第一觸發(fā)閾值斜向方向加速度開關(guān)13之間的斜向方向相互正交；設(shè)置在杯體頂部的斜向方向的第二加速度開關(guān)14的斜向方向與設(shè)置在杯體底部的斜向方向的第二加速度開關(guān)14之間的斜向方向相互正交。這樣的設(shè)置能使加速度開關(guān)更加有效地對來自各個(gè)方向的碰撞做出反應(yīng)，發(fā)出觸發(fā)信號，增加判斷的準(zhǔn)確性。

與實(shí)施例一相類似的是，當(dāng)控制器9接收到在杯體頂部和底部的斜向方向的第一加速度開關(guān)13中至少有一個(gè)觸發(fā)，并且所有斜向方向的第二加速度開關(guān)14都不觸發(fā)時(shí)，認(rèn)為有較輕的碰撞，此時(shí)如果控制器9讀取到應(yīng)力傳感器9的示數(shù)大于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手握持較緊，無動作；如果應(yīng)力傳感器的示數(shù)小于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手未握持或握持不穩(wěn)，控制器9發(fā)送信號到杯蓋控制裝置3使其關(guān)閉杯蓋。

而當(dāng)至少一個(gè)第二加速度開關(guān)觸發(fā)時(shí)，不論第一加速度開關(guān)是否觸發(fā)，均認(rèn)為有劇烈碰撞，此時(shí)不再對壓力傳感器9的示數(shù)進(jìn)行讀取和上述的判斷，無論手是否握緊，都發(fā)出信號到杯蓋控制裝置3將杯蓋2關(guān)閉。

根據(jù)本實(shí)施例的防灑水杯，通過在杯體的頂部和底部設(shè)置低觸發(fā)閾值的斜向加速度開關(guān)和高觸發(fā)閾值的斜向加速度開關(guān)，能夠更加精確地感知來自各個(gè)方向的碰撞及時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號，更加精確地對水杯進(jìn)行控制，防止水杯的傾灑，并且不需要時(shí)刻檢測傳感器的輸出，降低了能耗。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種防灑水杯的控制方法，控制如前所述的防灑水杯。

如圖4所示，該控制方法包括：設(shè)置在所述防灑水杯中的控制器監(jiān)控設(shè)置在所述防灑水杯上的頂部加速度開關(guān)組和底部加速度開關(guān)組的觸發(fā)信號，所述頂部加速度開關(guān)組和所述底部加速度開關(guān)組分別包括第一加速度開關(guān)和第二加速度開關(guān)，所述第二加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值大于所述第一加速度開關(guān)的觸發(fā)閾值；

當(dāng)所述控制器監(jiān)控到所述頂部加速度開關(guān)組和底部加速度開關(guān)組的第二加速度開關(guān)中的至少一個(gè)被觸發(fā)時(shí)，所述控制器控制防灑水杯的杯蓋關(guān)閉；

當(dāng)所述控制器監(jiān)控到所述第一加速度開關(guān)中的至少一個(gè)被觸發(fā)，并且所述第二加速度開關(guān)都不被觸發(fā)時(shí)，所述控制器判斷根據(jù)設(shè)置在杯體上的壓力傳感器數(shù)值是否大于設(shè)定的閾值，根據(jù)判斷的結(jié)果控制所述防灑水杯的杯蓋。

具體而言，如圖5所示，當(dāng)控制器9接收到頂部加速度開關(guān)組和底部加速度開關(guān)組的第一加速度開關(guān)中的至少一個(gè)被觸發(fā)，并且所有的第二加速度開關(guān)都不被觸發(fā)時(shí)，認(rèn)為碰撞較輕，此時(shí)控制器9會采取進(jìn)一步的判斷動作，讀取應(yīng)力傳感器9所檢測的手握持力的大小，如果讀取到的示數(shù)大于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手握持較緊，無動作；如果應(yīng)力傳感器的示數(shù)小于設(shè)定的閾值，認(rèn)為手未握持或握持不穩(wěn)，控制器9發(fā)送信號到杯蓋控制裝置3使其關(guān)閉杯蓋。

所述頂部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)。

或者所述頂部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)和水平方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括水平方向的第一加速度開關(guān)、豎直方向的第一加速度開關(guān)、水平方向的第二加速度開關(guān)和豎直方向的第二加速地開關(guān)。

或者所述頂部加速度開關(guān)組包括斜向方向的第一加速度開關(guān)和斜向方向的第二加速度開關(guān)；所述底部加速度開關(guān)組包括斜向方向的第一加速度開關(guān)和斜向方向的第二加速度開關(guān)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，可以采取水平方向加速度開關(guān)和豎直方向加速度開關(guān)同時(shí)使用的方式。在另一實(shí)施方式中，可以采用斜向加速度開關(guān)單獨(dú)使用的方式。

根據(jù)本實(shí)施例的控制方法，采用控制器監(jiān)控在杯體的頂部和底部設(shè)置的加速度開關(guān)，能夠更加精確地感知來自各個(gè)方向的碰撞及時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號，根據(jù)碰撞的程度做出相應(yīng)的反應(yīng)，防止水杯的傾灑，并且不需要時(shí)刻檢測傳感器的輸出，降低了能耗。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求決定。