本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

清潔設(shè)備包括人工操作式、智能化自動(dòng)式及半智能化自動(dòng)式的用于清潔的設(shè)備，智能化自動(dòng)式及半智能化自動(dòng)式的清潔設(shè)備也被稱為清潔機(jī)器人?，F(xiàn)有的清潔設(shè)備通常包括用于承載各個(gè)組成部件的底盤、設(shè)置于底盤邊緣處的側(cè)刷，以及垃圾盒。所述側(cè)刷用于將待清潔面的污物導(dǎo)向垃圾盒。

現(xiàn)有技術(shù)中，側(cè)刷包括中心安裝件和從中心安裝件延伸出來的多束刷毛，每束刷毛由幾十或幾百根毛束縛在一起而組成，由于中心安裝件小，刷毛比較長，刷毛在工作過程中不斷地與待清潔面摩擦，或者與待清潔面上的障礙物摩擦受阻，在阻力的作用下很容易凌亂、受折和/或變形，而難以避免的是，刷毛常被細(xì)線(例如頭發(fā))纏繞，由于每束刷毛由幾十或幾百根毛束縛在一起而組成，又容易凌亂、折損，因此，細(xì)線(例如頭發(fā))與凌亂的刷毛容易交織在一起，且毛發(fā)會(huì)勒入一束毛束中的多根毛之間進(jìn)一步纏繞，致使用戶難以清理側(cè)刷，增大用戶的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備可以降低第一清潔子組件的清理難度，減少用戶的工作量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備，包括

殼體；

移動(dòng)組件，設(shè)置于所述殼體，用于帶動(dòng)所述清潔設(shè)備移動(dòng)；

清潔組件，設(shè)置于所述殼體，用于清潔待清潔面；

其中，所述清潔組件包括至少一個(gè)第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件及至少一個(gè)清掃條，所述安裝件能夠隨一從所述殼體伸出的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述清掃條獨(dú)自從所述安裝件向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向延伸，所述清掃條能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以攪動(dòng)待清潔面上的污物；

其中，每個(gè)所述清掃條是一個(gè)具有彈性的連續(xù)的整體。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一清潔子組件包括多個(gè)所述清掃條，每兩個(gè)所述清掃條之間設(shè)置有間隔空隙，每個(gè)所述清掃條獨(dú)自是具有彈性的且不可無損拆分的膠條。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一清潔子組件包括多個(gè)所述清掃條、多個(gè)第一間隔空隙和至少一個(gè)第二間隔空隙，每兩個(gè)所述第一間隔空隙之間設(shè)置有多個(gè)所述清掃條，所述多個(gè)所述清掃條的每兩個(gè)所述清掃條之間以所述第二間隔空隙間隔開，所述第一間隔空隙大于所述第二間隔空隙。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一清潔子組件還包括定形結(jié)構(gòu)，所述定形結(jié)構(gòu)連接至少兩個(gè)所述清掃條的靠近所述安裝件的部位。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃條的橫截面從靠近所述安裝件的一端到遠(yuǎn)離所述安裝件的另一端逐漸變小。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃條的靠近所述安裝件的一端的橫截面大于所述清掃條的遠(yuǎn)離所述安裝件的另一端的橫截面。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃條與所述安裝件一體成型。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一清潔子組件還包括至少一個(gè)輔助清掃件，所述輔助清掃件從所述安裝件向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向延伸，所述輔助清掃件比所述清掃條短。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃條向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向延伸的長度是所述輔助清掃件向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向延伸的長度的2至6倍。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述清掃條的靠近所述安裝件的一端的橫截面的寬度尺寸在1.0毫米至5毫米的范圍內(nèi)。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃條的外表面設(shè)置有附加層，以提高耐磨性和/或清掃性能，所述附加層至少覆蓋所述清掃條的外表面的一部分。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一清潔子組件還包括若干個(gè)條套，每個(gè)所述條套包覆于至少一個(gè)所述清掃條的外表面的至少一部分。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述條套是纖維布、海綿、麻纖維或者棉纖維。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供另一種清潔設(shè)備，包括：

殼體；

移動(dòng)組件，設(shè)置于所述殼體，用于帶動(dòng)所述清潔設(shè)備移動(dòng)；

清潔組件，設(shè)置于所述殼體，用于清潔待清潔面；

其中，所述清潔組件包括至少一個(gè)第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件及多個(gè)呈條狀的清掃條，所述安裝件能夠隨一從所述殼體伸出的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述殼體的底面之間成大于0°且小于或等于90°的夾角，所述清掃條獨(dú)自從所述安裝件向遠(yuǎn)離所述安裝件的方向延伸，所述清掃條能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以攪動(dòng)待清潔面上的污物；

其中，每個(gè)獨(dú)立的所述清掃條是不可拆分的整體，每個(gè)所述清掃條的外表面的至少一部分包覆有布層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例中，由于所述第一清潔子組件包括安裝件及至少一個(gè)呈條狀或片狀的清掃條，并且每個(gè)所述清掃條是一個(gè)具有彈性的連續(xù)的整體，因此，每個(gè)獨(dú)立的清掃條是一個(gè)完整連續(xù)的整體，當(dāng)待清潔面的毛發(fā)等此類細(xì)絲纏繞第一清潔子組件時(shí)，毛發(fā)等此類細(xì)絲不會(huì)勒入清掃條，清理毛發(fā)時(shí)，只需將毛發(fā)從清掃條的根部順著清掃條往外捋，很簡便，極大減少了用戶的清理工作量。不像現(xiàn)有技術(shù)的第一清潔子組件由包括成百條毛扎成毛束而組成，現(xiàn)有技術(shù)中，毛發(fā)會(huì)勒入一束毛束中的多根毛之間進(jìn)一步纏繞，難以清理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的變形形式。

圖1a是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備靜置于待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的仰視示意圖；

圖2a是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；

圖2c是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2d是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；

圖2e是圖2d中i部分的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件在另一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖4c是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6c是圖6a中第一清潔子組件的沿剖切線a-a的截面示意圖；以及

圖6d是本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備可以是手動(dòng)操作的，也可以是半自動(dòng)化或全自動(dòng)化的智能型設(shè)備，例如清潔機(jī)器人。為了簡潔和方便說明，本發(fā)明的實(shí)施例將以清潔機(jī)器人為例進(jìn)行說明。

本文的方位用語“前”、“后”、“左”、“右”均是相對于清潔設(shè)備正常工作時(shí)的前進(jìn)方向而言，前方是指清潔設(shè)備前進(jìn)的方向。用語“上”“下”“底”或“頂”均是以所述清潔設(shè)備正常工作時(shí)的放置狀態(tài)為參考。

第一個(gè)實(shí)施例

請參閱圖1a和圖1b，圖1a是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備靜置于待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1b是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的仰視示意圖。本實(shí)施例所提供的清潔設(shè)備可以包括殼體10、移動(dòng)組件20、污物收納組件30、懸空感應(yīng)器60及清潔組件40，移動(dòng)組件20、污物收納組件30及清潔組件40可以以各種方式安裝于所述殼體10。所述懸空感應(yīng)器60可以設(shè)置于殼體10上，也可以設(shè)置于移動(dòng)組件20或清潔組件40上。

殼體10用于限定清潔設(shè)備的大體上的輪廓。需要說明的是，雖然圖1a和圖1b所示出的清潔設(shè)備是圓形的，但這僅是示例，不能理解為對本發(fā)明的清潔設(shè)備的形狀的限定，本發(fā)明的實(shí)施例中，清潔設(shè)備可以是異形或其他各種形狀，例如方形、三角形、六邊形、人形等。本實(shí)施例中，殼體10可以包括底盤110、緩沖器50及面蓋120，在清潔設(shè)備的正常工作狀態(tài)下，所述底盤110朝向待清潔面，面蓋120位于遠(yuǎn)離待清潔面的一側(cè)，所述緩沖器50作為殼體10的至少一部分側(cè)面設(shè)置于底盤110的邊緣和面蓋120的邊緣外。

移動(dòng)組件20用于帶動(dòng)所述清潔設(shè)備移動(dòng)，可以是輪子組件，當(dāng)然，還可以是其他可以帶動(dòng)所述清潔設(shè)備移動(dòng)的部件或組件，例如履帶或者機(jī)械腿。移動(dòng)組件20設(shè)置于所述殼體10上，殼體10上設(shè)置有對應(yīng)的安裝窗口，可以使得移動(dòng)組件20的一部分位于殼體10內(nèi)，另一部分位于殼體10外側(cè)或者顯露于外側(cè)。

污物收納組件30安裝于所述殼體，用于收納污物。所述污物收納組件30可以是垃圾箱或水箱或其他收納污物的容器。所述污物包括垃圾、灰塵、碎屑、污水以及用戶不需要的其他廢品。污物收納組件30可以安裝于殼體中間部位或殼體的后部。所述污物收納組件30可設(shè)置為可拆卸，當(dāng)然，在別的實(shí)施例中也可以設(shè)置為與殼體形成一體式結(jié)構(gòu)。

所述懸空感應(yīng)器60設(shè)置于所述殼體的前半部分，位于輪子的前方并靠近殼體10的邊緣，如此，在待清潔面有下落邊緣(或懸空處)(例如臺(tái)階)時(shí)，懸空感應(yīng)器60在輪子行駛至該下落邊緣(或懸空處)之前檢測到該下落邊緣(或懸空處)，從而及時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)方向，避免跌入該下落邊緣(或懸空處)。

清潔組件40設(shè)置于所述殼體10，用于清潔待清潔面。在本實(shí)施例中，清潔組件40可以包括第一清潔子組件410和第二清潔子組件420。第二清潔子組件420可以包括吸污結(jié)構(gòu)(圖未示出)，所述吸污結(jié)構(gòu)與所述污物收納組件30相通，所述吸污結(jié)構(gòu)包括真空組件或負(fù)壓生成組件，真空組件或負(fù)壓生成組件用以產(chǎn)生負(fù)壓，從而對所述待清潔面(例如，地面)上的污物產(chǎn)生吸力，將待清潔面(例如，地面)上的污物吸納到所述污物收納組件30內(nèi)。所述第二清潔子組件420還可以包括至少一個(gè)滾刷，所述滾刷繞大概平行于地面的軸旋轉(zhuǎn)，且與地面接觸，滾刷將地面的污物掃向所述污物收納組件30。所述第二清潔子組件420還可以是抹布或者包括抹布。可以理解的是，在另外一些實(shí)施例中，清潔組件40可以不包含滾刷。

所述清潔設(shè)備設(shè)置有至少一個(gè)所述第一清潔子組件410，優(yōu)選地，所述第一清潔子組件410設(shè)置為兩個(gè)，分別位于所述殼體10的兩側(cè)(以清潔機(jī)器人正常工作狀態(tài)下的前進(jìn)方向?yàn)閰⒖?。所述第一清潔子組件410繞不平行于地面的軸旋轉(zhuǎn)(例如，繞垂直于地面的軸旋轉(zhuǎn))，以攪動(dòng)待清潔面(例如地面)上的污物。所述第一清潔子組件410可以將殼體10邊緣外的污物掃向所述第二清潔子組件420或者污物收納組件30。

可以理解地，所述清潔設(shè)備還可以包括其他部件，例如萬向輪、用于控制所述清潔設(shè)備的行為的控制電路、通信模塊、攝像頭、各種傳感器，這些部件可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方案，不再在此贅述。

具體地，所述第一清潔子組件410包括安裝件411及至少一個(gè)呈條狀或片狀的清掃條413，即清掃條413可以設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。當(dāng)清掃條為多個(gè)時(shí)，每兩個(gè)清掃條之間設(shè)置有間隙空隙。所述安裝件411能夠隨一從機(jī)器人殼體10伸出的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置為與所述殼體10的底面之間成大于0°且小于或等于90°的夾角。

所述清掃條413獨(dú)自從所述安裝件411向遠(yuǎn)離所述安裝件411的方向延伸，所述清掃條413能夠隨所述安裝件411的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以攪動(dòng)待清潔面上的污物。每個(gè)清掃條413是一個(gè)具有彈性的連續(xù)的整體，每個(gè)清掃條413不是由毛組成的，即清掃條413不像現(xiàn)有技術(shù)的清掃件由成百上千根細(xì)毛組成。本實(shí)施例中的每個(gè)獨(dú)立的清掃條413是一個(gè)完整連續(xù)的整體。當(dāng)待清潔面的毛發(fā)等此類細(xì)絲纏繞第一清潔子組件410時(shí)，毛發(fā)等此類細(xì)絲不會(huì)勒入清掃條413，清理毛發(fā)時(shí)，只需將毛發(fā)從清掃條413的根部順著清掃條413往外捋，很簡便，極大減少了用戶的清理工作量。不像現(xiàn)有技術(shù)的第一清潔子組件由包括成百條毛扎成毛束組成，毛發(fā)會(huì)勒入一束毛束中的多個(gè)毛之間進(jìn)一步纏繞，難以清理。

可以選擇地，每個(gè)第一清潔子組件410可以設(shè)置一根清掃條413。清掃條413旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可以伸出殼體10的外邊緣，將殼體10外側(cè)的污物掃向第二清潔子組件420；清掃條413旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，還可經(jīng)過殼體10的懸空感應(yīng)器60與待清潔面之間，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要，設(shè)置為：清掃條413旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，不經(jīng)過殼體10的懸空感應(yīng)器60與待清潔面之間。

可以選擇地，每個(gè)第一清潔子組件410可以設(shè)置為包括多個(gè)清掃條413，每兩個(gè)所述清掃條413之間設(shè)置有間隔空隙，且每個(gè)所述清掃條413獨(dú)自是不可無損拆分的膠條，所述膠條優(yōu)選耐磨性能優(yōu)良的橡膠材料或橡膠條制造而成。所述不可無損拆分，是指每個(gè)清掃條413獨(dú)自是一個(gè)不可拆分的整體，若對清掃條拆分，會(huì)損壞該清掃條413的正常結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，請一并參閱圖2a至圖2e。圖2a是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面時(shí)的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，圖2c是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2d是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，圖2e是圖2d中i部分的局部放大圖。

將每個(gè)第一清潔子組件410設(shè)置為包括多個(gè)清掃條413的情況下，所述第一清潔子組件410還包括多個(gè)第一間隔空隙4191和至少一個(gè)第二間隔空隙4192，第二間隔空隙4192的數(shù)目根據(jù)清掃條413的數(shù)目而調(diào)整。每兩個(gè)所述第一間隔空隙4191之間設(shè)置有2個(gè)至6個(gè)所述清掃條413，當(dāng)然，每兩個(gè)所述第一間隔空隙4191之間所設(shè)置的清掃條數(shù)目可以是其他數(shù)目，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。其中，所述2個(gè)至6個(gè)所述清掃條413的每兩個(gè)所述清掃條413之間以所述第二間隔空隙4192間隔開，所述第一間隔空隙4191大于所述第二間隔空隙4192。例如，每兩個(gè)所述第一間隔空隙4191之間設(shè)置有4個(gè)所述清掃條413。

清掃條413的橫截面從靠近所述安裝件411的一端4131到遠(yuǎn)離所述安裝件411的另一端4132逐漸變小，清掃條413可以呈觸角形狀。清掃條413的靠近所述安裝件411的一端4131(即根部)的橫截面大有利于增大清掃條413的周向變形力，預(yù)防清掃條413容易變形；遠(yuǎn)離所述安裝件411的另一端4132(即末端)，亦為自由端，該自由端的橫截面小有利于在清掃條413碰到障礙物時(shí)及時(shí)形變而離開障礙物，防止清掃條413被障礙物阻擋而無法正常清掃。可以理解的是，所述清掃條413的靠近所述安裝件411的一端4131的橫截面大于所述清掃條413的遠(yuǎn)離所述安裝件411的另一端4132的橫截面，而可以不是逐漸變小。

可選地，每個(gè)所述清掃條413的靠近所述安裝件411的一端的橫截面的寬度尺寸在1.5毫米至5毫米的范圍內(nèi)。

清掃條413與安裝件411旋轉(zhuǎn)時(shí)所繞的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線成一夾角，該夾角可以大于等于0°且小于90°，并且該夾角朝向待清潔面。第一清潔子組件410裝配于所述清潔機(jī)器人的殼體10后，清掃條413的部分長度著地，用于清掃待清潔面上的污物。

本實(shí)施例中，所述第一清潔子組件410可以通過安裝件411和一螺釘轉(zhuǎn)配于清潔機(jī)器人，可以理解的是，還可以通過其他方式裝配于清潔機(jī)器人上。

所述安裝件411可以包括上蓋4111和下蓋4112，清掃條413的根部4131位于上蓋4111和下蓋4112之間，下蓋4112上設(shè)置有與上蓋4111配合的卡扣結(jié)構(gòu)4115，當(dāng)下蓋4112與上蓋4111卡合時(shí)，清掃條413被固定于上蓋4111和下蓋4112之間。上蓋4111和下蓋4112相應(yīng)地設(shè)置有使清掃條413與安裝件411旋轉(zhuǎn)時(shí)所繞的旋轉(zhuǎn)軸所在的直線成一夾角的結(jié)構(gòu)。

在一種實(shí)施方式中，安裝件411與清掃條411可以構(gòu)造為一體成型，即安裝件411與清掃條411可以構(gòu)造為不可無損拆分的一體。

進(jìn)一步地，所述第一清潔子組件410還可以包括定形結(jié)構(gòu)412，所述定形結(jié)構(gòu)412連接至少兩個(gè)所述清掃條413的靠近所述安裝件411的部位?？梢赃x擇地，定形結(jié)構(gòu)412可以將所有清掃條413的靠近所述安裝件411的部位連接在一起，此情況下，定形結(jié)構(gòu)412形成一個(gè)圈。優(yōu)選地，定形結(jié)構(gòu)412與清掃條413一體成型。定形結(jié)構(gòu)412可增加清掃條413的周向形變力，預(yù)防所述清掃條413在清掃過程中在待清潔面的摩擦力下變形。

可以選擇地，定形結(jié)構(gòu)412可以包括第一定形部4121和第二定形部4122，第一定形部4121至少部分被夾于上蓋4111和下蓋4112之間；第二定形部4122位于至少兩個(gè)清掃條413之間，可以與第一定形部4121相接或一體成型，第二定形部4122也可以設(shè)置為遠(yuǎn)離第一定形部4121而不與第一定形部4121直接相連。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件在另一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施方式中，第一清潔子組件410的每兩個(gè)清潔條413之間的間隔空隙419的大小相等，亦即：第一間隔空隙4191的大小可以等于第二間隔空隙4192的大小。

第二個(gè)實(shí)施例

請參閱圖4a、4b及4c，圖4a是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4b是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，圖4c是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)與第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例的清潔設(shè)備的第一清潔子組件410還包括至少一個(gè)輔助清掃件416，所述輔助清掃件416從所述安裝件411向遠(yuǎn)離所述安裝件411的方向延伸，所述輔助清掃件416比所述清掃條413短。可選地，所述清掃條413向遠(yuǎn)離所述安裝件411的方向延伸的長度是所述輔助清掃件416向遠(yuǎn)離所述安裝件411的方向延伸的長度的2至6倍。

具體地，輔助清掃件416可以形成于上蓋4111上或定形件412上或下蓋4112上。輔助清掃件416可以與上蓋411和/或定形件412和/或下蓋4112和/或清掃條413一體成型。輔助清掃件416可以設(shè)置于第一間隔空隙4191內(nèi)。輔助清掃件416可以是短毛束或短膠條。當(dāng)待清潔面為毛毯時(shí)，長度比較短的所述輔助清掃件416更利于清掃毛毯。短毛束或短膠條相對于現(xiàn)有技術(shù)的長毛束好清理。

本實(shí)施例中，由于第一清潔子組件410增加了輔助清掃件416，且輔助清掃件416比清掃條413短，可以使得清潔設(shè)備進(jìn)入的待清潔面為毛毯時(shí)更好地清掃毛毯。

第三個(gè)實(shí)施例

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例的清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)與第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例的清潔設(shè)備的第一清潔子組件410的安裝件411包括安裝件主體411'和至少一個(gè)包覆部4113，每個(gè)包覆部4113從安裝件主體411'向遠(yuǎn)離安裝件主體411'的方向延伸，每個(gè)包覆部4113包覆一個(gè)清掃條413的根部，所述清掃條413的根部的橫截面大于清掃條413的自由端；此外，安裝件411還包括防纏繞部4114，該防纏繞部4114的自由端朝向殼體10的底面，并與殼體10的底面面接觸，以防止毛發(fā)等此類絲狀物纏繞安裝件411旋轉(zhuǎn)時(shí)所繞的旋轉(zhuǎn)軸(圖未示出)。

安裝件主體411'、至少一個(gè)包覆部4113及防纏繞部4114可以一體成型。

本實(shí)施例中，由于第一清潔子組件410的安裝件411包括安裝件主體411'和至少一個(gè)包覆部4113，每個(gè)包覆部4113從安裝件主體411'向遠(yuǎn)離安裝件主體411'的方向延伸，每個(gè)包覆部4113包覆一個(gè)清掃條413的根部，進(jìn)一步加強(qiáng)所述清掃條413的周向形變力，進(jìn)一步防止清掃條413變形損壞。

第四個(gè)實(shí)施例

請參閱圖6a、6b及6c，圖6a是本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的背向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6b是本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的朝向待清潔面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6c是圖6a中第一清潔子組件的沿剖切線a-a的截面示意圖。本實(shí)施例的清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)與第三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例的清潔設(shè)備的第一清潔子組件410的所述清掃條413的外表面設(shè)置有附加層417a，該附加層417a設(shè)置于清掃條413的至少一部分表面，優(yōu)選地，該附加層417a至少設(shè)置于清掃條413的與待清潔面接觸的部分，以提高清掃條413的耐磨性和/或清掃性能和/或改善清掃條413與待清潔面的接觸狀況。

具體地，所述附加層417a可以是各種布料、纖維、塑膠、玻璃纖維布、海綿、麻纖維、棉纖維、油漆和/或樹脂。優(yōu)選地，附加層417a是纖維布層。

本實(shí)施例中，由于清潔設(shè)備的第一清潔子組件410的所述清掃條413的外表面設(shè)置有附加層417a，因此，可以提高第一清潔子組件410的耐磨性能和清掃效率，延長第一清潔子組件410的壽命。

第五個(gè)實(shí)施例

請參閱圖6d，圖6d是本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)與第三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例的清潔設(shè)備的第一清潔子組件410還包括若干個(gè)條套417b，每個(gè)所述條套417b包覆于至少一個(gè)所述清掃條413的外表面的至少一部分。

具體地，一條條套417b對應(yīng)套設(shè)于一條清掃條413。可選地，所述條套417b可以完全包覆清掃條413，條套417b的根部與清掃條413的根部一同包覆于安裝件411的包覆部4113。優(yōu)選地，所述條套417b是纖維布。

可選地，所述條套417b可以包覆兩條或更多條清掃條413，例如，可以包覆成扇形，如此，可以增大第一清潔子組件410的清掃面積，從而增大第一清潔子組件410的與待清潔面的接觸面積，提高清潔設(shè)備的清掃效率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施方式”、“第一個(gè)實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。以上所述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部，以上所述實(shí)施例之間的任意特征的任意組合均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。