本發(fā)明涉及掃地機(jī)或者吸塵器，特別是一種具有激光掃描定向功能的吸塵器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的掃地機(jī)或者吸塵器，因?yàn)闆](méi)有掃描定向的功能，也就是說(shuō)，在室內(nèi)自動(dòng)行走清掃地面時(shí)，不能掃描室內(nèi)地面環(huán)境，從而不能自動(dòng)識(shí)別、分析出哪個(gè)地方最臟亂，也就無(wú)法判斷和定向優(yōu)先清掃最臟亂的地方，而不能快速地使室內(nèi)環(huán)境變得干凈，如果按照地毯式全面一次性清掃程序走，那么，在很多情況下，要清掃干凈最臟亂的地方，往往要等很久，因?yàn)樽钆K亂的地方往往在房間的中央的某個(gè)位置，這樣不符合人們的心理習(xí)慣，首先應(yīng)該很快速地將房間最臟亂的地方清掃干凈，這樣才符合人們的生活需要，故研發(fā)了一種新的具有激光掃描定向功能的吸塵器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)掃描、識(shí)別、分析、判斷出哪個(gè)地方最臟亂、并用于定向優(yōu)先清掃該地方的、能更快速有效地清掃、更符合人們的生活需要的具有激光掃描定向功能的吸塵器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有激光掃描定向功能的吸塵器，包括自動(dòng)行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設(shè)有地面三維激光掃描定向儀，所述地面三維激光掃描定向儀包括激光光源、掃描旋轉(zhuǎn)盤和地面三維激光掃描定向控制單元，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有與激光光源正對(duì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有激光射出孔和接受光感測(cè)器，所述地面三維激光掃描定向控制單元與自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元進(jìn)行信號(hào)交換連接。

優(yōu)選的，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤為360度不間斷掃描旋轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述激光光源為密閉式激光光源。

本發(fā)明的有益效果是：由于包括自動(dòng)行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設(shè)有地面三維激光掃描定向儀，所述地面三維激光掃描定向儀包括激光光源、掃描旋轉(zhuǎn)盤和地面三維激光掃描定向控制單元，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有與激光光源正對(duì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有激光射出孔和接受光感測(cè)器，所述地面三維激光掃描定向控制單元與自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元進(jìn)行信號(hào)交換連接，通過(guò)地面三維激光掃描定向儀進(jìn)行掃描，從而自動(dòng)識(shí)別、分析出哪個(gè)地方最臟亂，從而判斷和定向優(yōu)先清掃最臟亂的地方，更快速地使室內(nèi)環(huán)境變得干凈，所以本發(fā)明能夠自動(dòng)掃描、識(shí)別、分析、判斷出哪個(gè)地方最臟亂，并用于定向優(yōu)先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖2，本發(fā)明一種具有激光掃描定向功能的吸塵器，包括自動(dòng)行走吸塵器本體1，自動(dòng)行走吸塵器即帶有方向識(shí)別和驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)移行機(jī)構(gòu)的吸塵器，目前已經(jīng)是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，其內(nèi)部構(gòu)造和控制原理這里不詳述，所述吸塵器本體的上方設(shè)有地面三維激光掃描定向儀2，所述地面三維激光掃描定向儀包括激光光源、掃描旋轉(zhuǎn)盤3和地面三維激光掃描定向控制單元，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有與激光光源正對(duì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有激光射出孔4和接受光感測(cè)器5，所述地面三維激光掃描定向控制單元與自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元進(jìn)行信號(hào)交換連接。激光光源和接受光感測(cè)器是現(xiàn)有技術(shù)，其內(nèi)部構(gòu)造和控制原理這里不詳述，掃描旋轉(zhuǎn)盤為旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡，當(dāng)光束射入掃描旋轉(zhuǎn)盤后，即快速轉(zhuǎn)動(dòng)使激光光反射成一個(gè)掃描光束。光束掃描全程中，若有雜物即擋住光線，因此可以測(cè)知雜物的直徑大小及位置，將測(cè)得的信息通過(guò)地面三維激光掃描定向控制單元傳遞給自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元，從而驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走吸塵器本體定向前往最臟亂的地方進(jìn)行清掃，在第一時(shí)間內(nèi)完成主要清掃任務(wù)，更方便地滿足實(shí)際生活需要。所述地面三維激光掃描定向控制單元與自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元的結(jié)構(gòu)原理均是現(xiàn)有技術(shù)，這里不詳述。

優(yōu)選的方案，所述掃描旋轉(zhuǎn)盤為360度不間斷掃描旋轉(zhuǎn)盤，從而提供更準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)掃描檢測(cè)和清掃服務(wù)。所述激光光源為密閉式激光光源。激光光源為密閉式，較不易受環(huán)境的影響，且容易形成光束，更利于掃描和判斷。

此外，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有激光掃描定向功能的吸塵器，包括自動(dòng)行走吸塵器本體，吸塵器本體的上方設(shè)有地面三維激光掃描定向儀，地面三維激光掃描定向儀包括激光光源、掃描旋轉(zhuǎn)盤和地面三維激光掃描定向控制單元，掃描旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有與激光光源正對(duì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)或雙面鏡，掃描旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有激光射出孔和接受光感測(cè)器，所述地面三維激光掃描定向控制單元與自動(dòng)行走吸塵器本體的自動(dòng)行走控制單元進(jìn)行信號(hào)交換連接。所述掃描旋轉(zhuǎn)盤為360度不間斷掃描旋轉(zhuǎn)盤。所述激光光源為密閉式激光光源。本發(fā)明能夠自動(dòng)掃描、識(shí)別、分析、判斷出哪個(gè)地方最臟亂，并用于定向優(yōu)先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

技術(shù)研發(fā)人員：周要友;凌東華;馬振中;石艷芳;鄭小群;周鳳喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市智科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.11.07