技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能清潔器具，尤其指一種灑水拖地機(jī)器人。
背景技術(shù)：
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隨著城市化發(fā)展，寫字樓、購(gòu)物廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)等需要進(jìn)行大面積地面清潔和保潔的場(chǎng)所越來(lái)越多，而現(xiàn)今，地面清潔工作都是由人力或由人操控的清潔機(jī)械來(lái)完成，在整個(gè)清潔過(guò)程中，都離不開人的勞動(dòng)力，隨著技術(shù)研究的不斷深入，從人力成本和工作效率等角度考慮，研究人員已提出由機(jī)器人替代人力進(jìn)行大面積的地面清洗工作，然而現(xiàn)今，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒(méi)有適用于大面積地面清潔的機(jī)器人，其諸多關(guān)鍵技術(shù)也尚不完善。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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一種灑水拖地機(jī)器人，包括主機(jī)殼體，萬(wàn)向行走裝置、噴霧裝置、拖地組件和感應(yīng)裝置；其特征在于：主機(jī)殼體上方設(shè)有控制面板，控制面板一側(cè)設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口與主機(jī)體內(nèi)的蓄水室連通；蓄水室內(nèi)裝有噴霧裝置，且主機(jī)前端設(shè)有噴頭，所述噴頭與水箱通過(guò)水管連接；主機(jī)殼體下方設(shè)有萬(wàn)向行走裝置；主機(jī)殼體底面前端設(shè)有拖地組件，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安裝拖布的拖布安裝支架；主機(jī)殼體上方設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括激光發(fā)射器和激光接收裝置。
進(jìn)一步的，所述蓄水室內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。
進(jìn)一步的，激光發(fā)射器，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體的上端，所述激光發(fā)射器的出射激光與地面平行，且所述激光發(fā)射器與掃地機(jī)器人的充電座上部處于同一水平高度。
進(jìn)一步的，激光接收裝置，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述激光接收裝置實(shí)時(shí)接收來(lái)自所述激光發(fā)射器出射激光產(chǎn)生的的反射光信號(hào)。
進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為360°持續(xù)掃描的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述主機(jī)殼體底部同樣設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)高度避免機(jī)體從高處掉落。
進(jìn)一步的，所述拖布固定架上使用的拖布可以為干拖布或濕拖布。
進(jìn)一步的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灑水拖地機(jī)器人，其特征是：所述干拖布和濕拖布采用磁性吸附的方式安裝。
本發(fā)明的有益效果在于：由于采用上述技術(shù)方案，可以將噴灑洗滌液、擦拭和地面吹干等多種功能為一體，適合于大面積場(chǎng)地的清潔工作，極大地提高了地面的清潔效果，并且實(shí)現(xiàn)了整個(gè)清潔過(guò)程的智能化，節(jié)省人力，使用太陽(yáng)能作為動(dòng)力，對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染，節(jié)約能源；且本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明：
附圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式：
一種灑水拖地機(jī)器人，包括主機(jī)殼體2，萬(wàn)向行走裝置7、噴霧裝置、拖地組件8和感應(yīng)裝置3；其特征在于：主機(jī)殼體2上方設(shè)有控制面板4，控制面板4一側(cè)設(shè)有進(jìn)水口6，所述進(jìn)水口6與主機(jī)體內(nèi)的蓄水室連通；蓄水室內(nèi)裝有噴霧裝置，且主機(jī)前端設(shè)有噴頭1，所述噴頭1與水箱通過(guò)水管連接；主機(jī)殼體2下方設(shè)有萬(wàn)向行走裝置7；主機(jī)殼體2底面前端設(shè)有拖地組件8，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安裝拖布的拖布安裝支架；主機(jī)殼體2上方設(shè)有感應(yīng)裝置3，感應(yīng)裝置3包括激光發(fā)射器和激光接收裝置。
優(yōu)選的，所述蓄水室內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭1，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭1灑在地面。
優(yōu)選的，激光發(fā)射器，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體的上端，所述激光發(fā)射器的出射激光與地面平行，且所述激光發(fā)射器與掃地機(jī)器人的充電座上部處于同一水平高度。
優(yōu)選的，激光接收裝置，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述激光接收裝置實(shí)時(shí)接收來(lái)自所述激光發(fā)射器出射激光產(chǎn)生的的反射光信號(hào)。
優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為360°持續(xù)掃描的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述主機(jī)殼體2底部同樣設(shè)有感應(yīng)裝置3，感應(yīng)高度避免機(jī)體從高處掉落。
優(yōu)選的，所述拖布固定架上使用的拖布可以為干拖布或濕拖布。
優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灑水拖地機(jī)器人，其特征是：所述干拖布和濕拖布采用磁性吸附的方式安裝。
通過(guò)本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，在拖地機(jī)器人上安裝水箱，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭1，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭1灑在地面。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，同時(shí)解決了噴水不均勻的問(wèn)題，并節(jié)約了水資源。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)
本技術(shù)：
的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。