本發(fā)明涉及一種清潔工具，特別是涉及一種帶式擦地裝置。

背景技術(shù)：

智能掃拖機(jī)器人作為家用清潔工具已進(jìn)入千家萬戶，并受到消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可和喜歡?，F(xiàn)有的智能掃拖機(jī)器人主要由智能系統(tǒng)、掃地系統(tǒng)和拖地系統(tǒng)構(gòu)成。所述智能系統(tǒng)包括導(dǎo)航裝置、傳感器、控制芯片；掃地系統(tǒng)包括邊刷、滾刷、吸塵器；拖地系統(tǒng)包括抹布、抹布架、水箱等。這種智能掃拖機(jī)器人給人們帶來了便利，但是，不盡人意的是利用這種裝置拖地時(shí)，因拖地抹布由一小塊構(gòu)成，且其位置固定不變，因此，隨著擦地面積的增加抹布會越擦越臟，難以保持持續(xù)清潔。為了提高清潔度，擦拭較大面積地板時(shí)，人們不得不拖一點(diǎn)面積的地板后就將抹布拿下來清洗，更換抹布，這樣不僅增加了勞動強(qiáng)度，降低了清潔效率，而且也失去了自動化的意義。有時(shí)人們甚至因嫌更換抹布太麻煩而放棄使用拖地功能，使自動拖地功能成為擺設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種使用方便、擦地效果好、自動化程度更高的帶式擦地裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。

本發(fā)明帶式擦地裝置包括帶有殼體的智能掃擦機(jī)器人、安裝在所述智能掃擦機(jī)器人的殼體上的擦地器，所述擦地器包括支架，所述支架的上部安裝有帶有第一同步輪的電機(jī)，所述支架下部設(shè)有用于卷繞擦拭帶的主動輥和被動輥，所述主動輥和被動輥上套裝有膠棉套，所述主動輥一側(cè)設(shè)有通過同步帶與第一同步輪相連的第二同步輪，另一側(cè)設(shè)有離合短軸。

所述膠棉套外面設(shè)有魔術(shù)貼。

所述膠棉套厚度為1至5毫米。

所述擦拭帶由半干濕的濕巾紙帶或布帶構(gòu)成，長度為1至3米。

所述擦地器通過設(shè)置于其兩端的鉸軸懸掛在設(shè)置于所述智能掃擦機(jī)器人的殼體前端或后端的鉸軸座。

所述離合短軸通過鍵與離合長軸連接，其間設(shè)有磁鐵。

本發(fā)明帶式擦地裝置由于設(shè)有用于卷繞擦拭帶的主動輥和被動輥，擦拭帶以漸進(jìn)的方式與地面接觸，先由通過主動輥底部的擦拭帶初擦地面，然后由通過被動輥底部的擦拭帶再擦地面，已用過的擦拭帶通過主動輥卷起而離開地面，不再參與擦拭地面，同時(shí)不斷從被動輥上釋放出干凈的擦拭帶參與擦地工作，使得地面擦拭得十分干凈。并且，由于主動輥和被動輥底部通過的擦拭帶集中受力，使摩擦力大有提高，因此，可更加有效地清除頑固性污漬。

附圖說明

圖1是本發(fā)明帶式擦地裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的剖視左視圖。

圖3是本發(fā)明帶式擦地裝置安裝于一種智能掃擦機(jī)器人殼體上的示意圖。

圖4是本發(fā)明帶式擦地裝置安裝于另一種智能擦地機(jī)器人殼體上的示意圖。

圖5是本發(fā)明帶式擦地裝置的擦拭帶的斜向安裝方式示意圖。

圖6是圖3的a向示意圖。

附圖中：

1.擦地器；2.主動輥；3.膠棉套；4.擦拭帶；5.被動輥；6.支架；7.鉸軸；8.電機(jī)；9-1.第一同步輪；9-2.第二同步論；10.同步帶；11.離合短軸；12.磁鐵；13.離合長軸；14.鍵；15.智能掃擦機(jī)器人的殼體；16.鉸軸座。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明帶式擦地裝置包括帶有殼體15的智能掃擦機(jī)器人、安裝在所述智能掃擦機(jī)器人的殼體15上的擦地器1，所述擦地器1通過設(shè)置于其兩端的鉸軸7懸掛在設(shè)置于智能掃擦機(jī)器人的殼體15的前端或后端的鉸軸座16，可先后轉(zhuǎn)角約20度，以便適應(yīng)主動輥2和被動輥5輥徑的變化和凸凹不平的地面狀況。所述擦地器1包括支架6，所述支架6的上部安裝有帶第一同步輪9-1的電機(jī)8，所述支架6下部設(shè)有用于卷繞擦拭帶4的主動輥2和被動輥5。擦拭帶4卷繞在主動輥2和被動輥5的方式有兩種。一種是水平卷繞，使主動輥2和被動輥5同向順時(shí)針轉(zhuǎn)動，如圖1所示；另一種是斜向卷繞，使主動輥2和被動輥5相互反方向轉(zhuǎn)動，如圖5所示。所述主動輥2和被動輥5上套裝有膠棉套3，所述膠棉套厚度優(yōu)選1至5毫米，所述膠棉套外面設(shè)有魔術(shù)貼。所述擦拭帶4由半干濕的濕巾紙帶或布帶構(gòu)成，其優(yōu)選長度為1至3米。所述主動輥2一側(cè)設(shè)有通過同步帶10與第一同步輪9-1相連的第二同步輪9-2，另一側(cè)設(shè)有離合短軸11，所述離合短軸11通過鍵14與離合長軸13連接，其間設(shè)有磁鐵12。

清潔地面前，將被動輥5取下，并將干凈的擦拭帶4卷繞在被動輥5上，使擦拭帶4的頭部纏繞于被動輥5上，擦拭帶4的尾部卷緊于主動輥2。隨著智能掃擦機(jī)器人行走，擦拭帶4與地面相互摩擦，以此實(shí)現(xiàn)地面清潔。清潔地面時(shí)，主動輥2卷緊擦拭帶4，已擦拭地面的擦拭帶4離開地面，灰塵及臟物被卷入主動輥2。在擦拭帶4的牽引下被動輥5不斷地吐出干凈的擦拭帶4用于地面的清潔。主動輥2和被動輥5上都套裝膠棉套3，以便增加擦拭帶4對地面的貼合度。此時(shí)，主動輥2和被動輥5底部通過的擦拭帶4集中受力，與地面產(chǎn)生較大的摩擦力，并且先由通過主動輥2底部的擦拭帶4初擦地面，然后由通過被動輥5底部的擦拭帶4再擦地面，從而可有效提高對頑固性污漬的清潔能力和擦凈率。擦拭完畢的擦拭帶4全被卷緊在主動輥2上，取出擦拭帶4時(shí)，先拉出離合短軸11，其拉出距離不小于5毫米與離合長軸13分離后，方可從主動輥2上拽出擦拭帶4。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種帶式擦地裝置，現(xiàn)有的智能掃擦機(jī)器人的拖地裝置中，因?yàn)槟ú脊潭ú蛔?，而且只有一小塊面積的抹布來清潔大面積的地面時(shí)，難以保持持續(xù)清潔，為了解決上述的不足，本發(fā)明提供一種擦地裝置，它包括帶有殼體的智能掃擦機(jī)器人、安裝在所述智能掃擦機(jī)器人殼體上的擦地器，所述擦地器包括支架，所述支架的上部安裝有帶第一同步輪的電機(jī)，所述支架下部設(shè)有用于卷繞擦拭帶的主動輥和被動輥，所述主動輥和被動輥上套裝有膠棉套，所述主動輥一側(cè)設(shè)有通過同步帶與第一同步輪相連的第二同步輪，另一側(cè)設(shè)有離合短軸。本發(fā)明具有使用方便、擦地效果好、自動化程度高等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許春虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李永順
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.14
技術(shù)公布日：2017.10.24