本發(fā)明屬于環(huán)保機(jī)械領(lǐng)域，特別是側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在小區(qū)、商場(chǎng)、娛樂(lè)休閑場(chǎng)所、餐館、酒店、辦公區(qū)環(huán)保清潔工人大都用長(zhǎng)條形拖帕拖地。長(zhǎng)條形拖帕較長(zhǎng)，一次拖地面積寬。但是長(zhǎng)條形拖帕的清洗一直是一個(gè)很麻煩的事情。一是沒(méi)有長(zhǎng)條形拖帕這樣長(zhǎng)的長(zhǎng)條形水盆和水池。大都是用水淋，用自來(lái)水沖洗。盡管沖了不少水，平板在上面把水擋住，拖帕上很多部分根本沖不到，簡(jiǎn)直洗不干凈。二是長(zhǎng)條形拖帕較長(zhǎng)，沒(méi)有專門(mén)的脫水裝置，清潔工人沖洗長(zhǎng)條形拖帕后，就提走去拖地，造成邊走邊流水，來(lái)往人員在地面上踏出帶泥皮鞋的腳印。三是拖帕大都在廁所中去沖洗，加上洗一次拖帕很麻煩，費(fèi)力又費(fèi)時(shí)，清潔工往往是把一個(gè)單元拖完了，或幾層樓拖完了才沖洗一次，造成拖地后地板很不干凈。有一種在機(jī)動(dòng)車(chē)前方或后方安裝一塊長(zhǎng)條平板拖帕來(lái)拖地的清潔車(chē)。雖然速度較快，拖帕擦洗寬度寬，但是這種拖帕不能自動(dòng)清洗，還得每拖一定面積后取下拖帕，清洗后又安裝上去，再作業(yè)。這種方法，由于清洗麻煩，造成本來(lái)拖帕已經(jīng)很臟時(shí)，使用者又往往不及時(shí)取下清洗，造成地板一段一段很臟，與沒(méi)有拖過(guò)的地板相同。還不能連續(xù)拖地作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有拖地機(jī)拖帕清洗和脫水中的缺陷，提供一種側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)，以下簡(jiǎn)稱拖地機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：側(cè)置式側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)，包括車(chē)體、前拖帕、后拖帕、前臂架、后臂架、前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、清洗池、給排水部分、控制系統(tǒng)。前提桿上端與前臂架前端連接，前提桿下端與前拖帕上面的平板中間連接。后提桿上端與后臂架前端連接，后提桿下端與后拖帕上面的平板中間連接。前臂架、后臂架都安裝在車(chē)體上。后臂架安裝在前臂架下方。前提桿和后提桿上端都安裝了前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。前臂架和后臂架后端都安裝了后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。前臂架、后臂架、前提桿、后提桿都是伸縮管結(jié)構(gòu)。前臂架、后臂架、前提桿、后提桿的管殼內(nèi)都安裝了液壓缸。清洗池安裝在車(chē)體上側(cè)邊。給排水部分包括污水箱、次污水箱、輕污水箱、清水箱、水管、水泵、電磁開(kāi)關(guān)。前、后拖帕輪流清洗、輪流拖地。清洗拖帕?xí)r，前提桿、前臂架、前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)控制下相互配合把前拖帕移送到清洗池中清洗、脫水后，又把前拖帕移送到原位置著地、繼續(xù)拖地；并用同樣方法移送、清洗后拖帕。清洗拖帕?xí)r，用水順序是，第一次用次污水箱中的污水?dāng)囅床⒚撍鬯湃胛鬯?；第二次用輕污水箱中的污水?dāng)囅床⒚撍?，污水排入污水箱中；第三次，用清水箱中的清水清洗并脫水，污水排入次污水箱中；第四次，用清水箱中的清水清洗，污水排入輕污水箱中。清洗池中安裝有攪洗裝置。側(cè)置式側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)有駕駛式車(chē)型和手扶式車(chē)型二種實(shí)施方式。前臂架、后臂架根據(jù)需要，可以向車(chē)體偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，前拖帕、后拖帕向車(chē)體側(cè)邊伸出拖擦側(cè)邊地板。側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)有只設(shè)置一個(gè)拖帕、一根提桿、一根臂架的實(shí)施方式。

多次清洗的給排水順序是：每次把拖臟的拖帕放入清洗池后，控制系統(tǒng)指令先用次污水箱的水進(jìn)入清洗池清洗臟拖帕第一次，脫水后把污水排出到污水箱，再用輕污水箱中的水洗第二次，脫水后污水排入污水箱，第三次用清水箱中的水洗第三次，脫水后污水排入次污水箱。第四次用清水箱中清水清洗，脫水后，水排入輕污水箱。使用者根據(jù)拖帕的污臟情況，在面板上按壓按鍵設(shè)置清洗次數(shù)和用水量。

拖地機(jī)有駕駛式車(chē)型和手扶式車(chē)型二種實(shí)施方式。

側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)可以根據(jù)需要只設(shè)置一個(gè)拖帕、一根提桿、一根臂架，即取掉前拖帕、前提桿、前臂架、前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，保留后拖帕、后提桿、后臂架、后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。其工作原理與原后拖帕清洗過(guò)程一樣，只是拖帕清洗時(shí)，拖地機(jī)要停止移動(dòng)。清洗后，拖帕著地，拖地機(jī)才繼續(xù)移動(dòng)，繼續(xù)拖地。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、由于在車(chē)體前方設(shè)置了二把拖帕、一個(gè)清洗池，車(chē)體上設(shè)置了水箱，可以自動(dòng)交替清洗二把拖帕。二把拖帕可以交替拖地，能及時(shí)清洗，使地面更干凈，大大提高了清潔效果，有利于環(huán)保，不再像以往把一個(gè)大廳、一層樓拖完了才去清洗一次拖帕那樣造成拖地后地面仍然不干凈的情況。2、由于清洗池是縱向設(shè)置在車(chē)體側(cè)邊，可以使拖帕有足夠的長(zhǎng)度，拖地更寬。使較長(zhǎng)的清洗池布置在車(chē)體長(zhǎng)度方向，可以適應(yīng)清洗池的長(zhǎng)度，使車(chē)身不必過(guò)寬。3、提高了工效，省去了人工清洗拖帕的時(shí)間。4、節(jié)水。設(shè)置了次污水箱、輕污水箱、清水箱，能充分、合理用水。用前次清洗中的次污水、輕污水來(lái)洗臟拖帕，再用清水清洗二次，并脫水。節(jié)水效果很明顯，特別適合缺水地區(qū)使用。

附圖說(shuō)明

圖1是側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)的側(cè)面圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是清洗池中安裝了攪洗裝置情況圖。

圖4是前拖帕移送到清洗池過(guò)程圖。

圖5是后拖帕移送到清洗池過(guò)程圖。

圖6是拖帕向車(chē)體兩邊伸出情況圖。

圖7是側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)只設(shè)置一把拖帕情況圖。

附圖中：前拖帕1、后拖帕2、前提桿3、后提桿4、旋轉(zhuǎn)油缸5、前臂架6、后臂架7、齒輪8、電機(jī)9、軸銷(xiāo)10、夾座11、車(chē)體12、手把13、清洗池14、杠柄15、水封軸套16、篩格17、攪杠18。

具體實(shí)施方式

圖1中，是側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)的側(cè)面圖。圖2中，是圖1的俯視圖。結(jié)合圖1、圖2一起敘述。清洗池14設(shè)置在車(chē)體12縱向側(cè)邊。拖帕分為前拖帕1、后拖帕2。前、后拖帕并排設(shè)置在車(chē)體12前方。臂架分為前臂架6、后臂架7，前、后臂架后端用軸銷(xiāo)10鉸連在車(chē)體上的夾座11中。前、后臂架可以繞軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。后臂架7在前臂架6下方。圖2中，前臂架6把后臂架7擋住了，看不見(jiàn)。前臂架前端與前提桿3上端垂直連接。后臂架7前端與后提桿4上端垂直連接。前提桿下端與前拖帕1上面平板中間連接，后提桿下面與后拖帕2上面平板中間連接。圖1中看到的前、后拖帕是拖帕兩頭的寬度方向。前、后臂架后端設(shè)置有用電機(jī)9、齒輪8帶動(dòng)臂架后端齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。前、后臂架后端安裝有齒輪8，電機(jī)9固定在車(chē)體的支架上，電機(jī)前端連接的齒輪與前、后臂架后端的齒輪嚙合。電機(jī)正反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)前、后臂架左右轉(zhuǎn)動(dòng)。前、后提桿上端與前、后臂架前端之間安裝有前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，圖1中的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是旋轉(zhuǎn)油缸5。旋轉(zhuǎn)油缸5可以控制前、后提桿及其下端的前、后拖帕相對(duì)于前、后臂架前端轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。前、后提桿和前、后臂架都是伸縮管結(jié)構(gòu)，管中都安裝有液壓缸。前、后提桿可以上下伸縮，帶動(dòng)前、后拖帕上下移動(dòng)。前、后臂架可以前后伸縮，帶動(dòng)前、后提桿前后移動(dòng)。

車(chē)體中設(shè)置有清水箱、次污水箱、輕污水箱、污水箱。清洗池14與次污水箱、輕污水箱、污水箱、清水箱有水管及電磁閥開(kāi)關(guān)分別連接。各水管上設(shè)置有水泵，自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定程序把清洗池中的污水分別抽入污水箱、次污水箱、輕污水箱中。

圖2中，可以看到前拖帕、清洗池、后拖帕的長(zhǎng)度方向。清洗池的長(zhǎng)度、寬度都比前、后拖帕的長(zhǎng)度、寬度適當(dāng)大一些。車(chē)體后邊連接有手把13。

清洗拖帕?xí)r，控制系統(tǒng)按程序自動(dòng)控制前提桿下端上提，提起前拖帕到適當(dāng)高于清洗池上口面適當(dāng)高度。前提桿下端停止上提。前提桿、前臂架、前提桿上端的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和前臂架后端的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互配合，使前拖帕反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，讓過(guò)后提桿。前臂架前端縮回移動(dòng)，當(dāng)前提桿下邊的前拖帕正對(duì)清洗池上口位置時(shí)，前臂架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，前臂架前端停止移動(dòng)。前提桿前端下降，把前拖帕放入清洗池中適當(dāng)深度進(jìn)行清洗。清洗池中安裝有攪洗裝置。按程序分次攪洗、脫水后，前臂架、前提桿、前臂架后端的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、前提桿上端的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合，按上述過(guò)程反向移送前拖帕到原位置著地，繼續(xù)拖地。間隔設(shè)定時(shí)間后，后臂架、后提桿、后臂架后端的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、后提桿上端的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合動(dòng)作，把后拖帕按上述方法提起移送到清洗池中進(jìn)行幾次攪洗、脫水后，又移送回原位置著地、繼續(xù)拖地。二把拖帕輪流清洗、輪流拖地。

圖3中，是清洗池中安裝了攪洗裝置情況圖。攪洗裝置有多種結(jié)構(gòu)，這里僅舉一種攪洗杠予以說(shuō)明。篩格17安裝固定在距清洗池下底面適當(dāng)距離位置。篩格有足夠承壓強(qiáng)度。攪洗裝置由攪杠18、杠柄15組成。攪杠18兩端各連接一塊杠柄15，杠柄15上端都有一段橫向軸。橫向軸安裝在清洗池兩端上方殼體的水封軸套16中。圖3中，清洗池右邊的水封軸套16中伸出的杠柄端頭的橫向軸上安裝了一臺(tái)電機(jī)9。電機(jī)按程序以一定速度正、反轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)攪杠在清洗池距篩格上邊設(shè)定高度作橫向擺動(dòng)，即可對(duì)前、后拖帕的帕條進(jìn)行攪洗。杠柄15與清洗池內(nèi)殼壁間隔小，只要不擦著就行。當(dāng)拖帕放進(jìn)時(shí)，或脫水時(shí)，攪杠擺向清洗池一邊靠壁殼，就讓出了清洗池中的空間。

圖4中，是前拖帕移送到清洗池過(guò)程圖。圖5中，是后拖帕移送到清洗池過(guò)程圖。結(jié)合圖4、圖5一起敘述拖帕交替清洗和拖地工作原理：

（1）、將待清洗拖帕放入清洗池中。圖4中，前臂架、前提桿、前臂架后端的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、前提桿上端的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互配合，前提桿下端在管殼內(nèi)液壓缸作用下上升，提起前拖帕上升到設(shè)定高度，即適當(dāng)高于清洗池上口平面高度。前提桿下端停止上升，如圖4中虛線位置。前臂架反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)前提桿帶動(dòng)前拖帕反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，讓過(guò)后提桿，如圖4中虛線位置。前臂架前端在其殼內(nèi)液壓缸作用下向后移動(dòng)，當(dāng)前提桿及下端的前拖帕正對(duì)清洗池位置時(shí)，前臂架前端停止移動(dòng)。前提桿下端下降，把前拖帕放入清洗池中設(shè)定深度。圖4中箭頭方向表明了前拖帕進(jìn)入清洗池的移動(dòng)軌跡。

（2）、清洗?？刂葡到y(tǒng)把次污水箱中的次污水注入清洗池進(jìn)行第一次攪洗。攪杠在電機(jī)作用下，以一定速度在前拖帕的帕條下方橫向攪動(dòng)設(shè)定時(shí)間后，前提桿下端按程序上升，提起前拖帕一定高度，馬上以一定速度下降，把前拖帕蕩進(jìn)水中，反復(fù)數(shù)次后，清洗池與污水箱之間的電磁開(kāi)關(guān)（以下稱放水開(kāi)關(guān)）打開(kāi)，污水排入污水箱。隨后脫水。前提桿下降，按壓前拖帕上面的平板下降設(shè)定高度。前拖帕的帕條在上面平板與下邊篩格之間受擠壓而脫水。隨即，放水開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輕污水箱中的水注入清洗池，進(jìn)行第二次清洗。按上述過(guò)程，攪洗、蕩洗、脫水后，污水排入污水箱。隨后，清水箱中的清水注入清洗池，進(jìn)行第三次清洗。按上述過(guò)程，攪洗、蕩洗、脫水后，污水排入次污水箱。同樣過(guò)程，第四次用清水箱的清水清洗后，水污染比較輕，輕度污水排入輕污水箱。車(chē)體上設(shè)置有控制面板，使用者可根據(jù)不同地面拖帕臟污程度按按鍵設(shè)定清洗次數(shù)和用水量。

（3）、把已清洗拖帕移送放回原位置。清洗完成后，前提桿與前臂架及相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合動(dòng)作，把前拖帕按上述移動(dòng)路線反向移送，即提起前拖帕、轉(zhuǎn)動(dòng)、前移、下降到原位置。前拖帕著地繼續(xù)拖地。

（4）、清洗后拖帕。間隔前拖帕清洗后設(shè)定時(shí)間，即清洗后拖帕。如圖5中，前拖帕繼續(xù)拖地，后提桿下端把后拖帕提起設(shè)定高度，停止，如圖5中虛線位置，后臂架反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)后提桿及下端的后拖帕反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后提桿及后拖帕移動(dòng)到正對(duì)清洗池時(shí)，后臂架前端停止移動(dòng)。后提桿下降，把后拖帕放入清洗池中適當(dāng)深度。按上述過(guò)程分次清洗、脫水。清洗完成后，后臂架、后提桿、后臂架后端的后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、后提桿上端的前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互配合，把后拖帕按上述移送路線反向移動(dòng)，把后拖帕放回原位置，著地。

前、后拖帕按上述過(guò)程交替清洗、拖地。

圖6中，是拖帕向車(chē)體兩邊伸出情況圖。拖地機(jī)的前拖帕、后拖帕可以伸出。拖地機(jī)的前臂架、后臂架可以向車(chē)體兩邊偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使前拖帕或后拖帕伸出到車(chē)體側(cè)面適當(dāng)距離，拖擦車(chē)體側(cè)面地板。

圖7中，是側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)只設(shè)置一把拖帕情況圖。根據(jù)使用情況，側(cè)置式自動(dòng)清洗拖帕拖地機(jī)可以只設(shè)置一個(gè)拖帕、一根提桿、一根臂架，即取掉前拖帕、前提桿、前臂架、前轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，保留后拖帕、后提桿、后臂架、后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。其清洗過(guò)程與原后拖帕清洗過(guò)程一樣，只是清洗時(shí)，拖地機(jī)要停止移動(dòng)，清洗后，拖帕著地，拖地機(jī)才繼續(xù)移動(dòng)，繼續(xù)拖地。