本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、具有洗地、拖地、掃地等清潔功能的清潔機(jī)器人能夠代替用戶進(jìn)行清洗地面等清潔工作，給用戶帶來(lái)諸多便利，因而得到廣泛的應(yīng)用。隨著用戶需求的增加，用戶體驗(yàn)已經(jīng)作為衡量清潔機(jī)器人優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)。配備抹布盤的清潔機(jī)器人通常面臨用戶需要自行拆裝抹布盤的情況，用戶拆裝抹布盤作為用戶與清潔機(jī)器人互動(dòng)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，故抹布盤拆裝的難易程度直接影響了用戶體驗(yàn)。

2、目前通常采用螺絲(例如十字槽螺絲、內(nèi)六角螺絲、梅花螺絲等)鎖附的方式來(lái)安裝抹布盤。當(dāng)需要拆裝抹布盤時(shí)，用戶需要準(zhǔn)備合適的工具(例如螺絲刀、內(nèi)六角扳手等)來(lái)拆裝抹布盤。這意味著相應(yīng)工具的準(zhǔn)備以及管理會(huì)給用戶帶來(lái)不便，并且螺絲鎖附的方式也帶來(lái)拆裝過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷，前述種種因素導(dǎo)致用戶不方便拆裝抹布盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置，能夠方便地對(duì)清潔組件進(jìn)行拆裝。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置，包括：裝置主體；清潔組件，包括支承件以及清潔件，支承件與裝置主體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，清潔件設(shè)置于支承件且能夠隨支承件轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔件用于對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔；第一限位結(jié)構(gòu)，與裝置主體連接；以及第二限位結(jié)構(gòu)，與支承件連接；其中，第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)中的一者為限位面，限位面相對(duì)待清潔面傾斜或平行設(shè)置，另一者為可伸縮的限位件；通過(guò)限位件縮回，使得第二限位結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)至第一限位結(jié)構(gòu)背向待清潔面的一側(cè)，且通過(guò)限位件伸出，使得限位件與限位面能夠配合限制清潔組件朝待清潔面移動(dòng)。

3、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：定位件，設(shè)置于裝置主體，其中定位件具有限位面，且限位面背向待清潔面；限位件可伸縮地設(shè)置于支承件，其中通過(guò)限位件抵接于限位面，以限制清潔組件朝待清潔面移動(dòng)。

4、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，定位件具有定位孔，定位孔包括相互連通的第一孔段以及第二孔段，第一孔段位于第二孔段朝向待清潔面的一側(cè)；其中，支承件穿設(shè)于定位孔且能夠繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)；第一孔段的垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的截面面積小于第二孔段的垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的截面面積，以在第二孔段的孔壁形成限位面。

5、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，定位件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于裝置主體；其中，定位件還具有限位孔，限位孔相對(duì)第一孔段遠(yuǎn)離待清潔面，且限位孔與第二孔段連通，當(dāng)限位件位于第二孔段中時(shí)，允許限位件隨支承件的轉(zhuǎn)動(dòng)而伸出并嵌入限位孔，以帶動(dòng)定位件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，定位件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于裝置主體。

7、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：動(dòng)力件，設(shè)置于裝置主體；以及輸出套筒，分別與動(dòng)力件以及支承件傳動(dòng)連接，動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)支承件轉(zhuǎn)動(dòng)，其中輸出套筒與定位件為一體結(jié)構(gòu)。

8、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，支承件被配置為能夠相對(duì)裝置主體繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)；定位件還具有相對(duì)限位面靠近待清潔面的引導(dǎo)面，引導(dǎo)面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜設(shè)置且還朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，引導(dǎo)面用于引導(dǎo)限位件相對(duì)支承件縮回。

9、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，定位件具有定位孔，定位孔包括相互連通的第一孔段以及第三孔段，第三孔段位于第一孔段朝向待清潔面的一側(cè)，且第一孔段的垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的截面面積小于第三孔段的垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的截面面積，以在第三孔段的孔壁形成引導(dǎo)面。

10、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，限位面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的夾角大于引導(dǎo)面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的夾角。

11、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，支承件被配置為能夠相對(duì)裝置主體繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)；其中，限位面環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的外周，使得限位件能夠隨支承件的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿限位面移動(dòng)。

12、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，定位件固定于裝置主體。

13、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：彈性件，限位件通過(guò)彈性件可伸縮地設(shè)置于支承件；其中，當(dāng)限位件移動(dòng)至限位面背向待清潔面的一側(cè)時(shí)，彈性件驅(qū)使限位件相對(duì)支承件伸出。

14、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，支承件被配置為能夠相對(duì)裝置主體繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)；限位件的數(shù)量為至少兩個(gè)，各限位件沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的周向均勻間隔分布，彈性件用于驅(qū)使各限位件均朝遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向移動(dòng)，使得各限位件均相對(duì)支承件伸出。

15、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，支承件包括：傳動(dòng)部，與裝置主體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接部，與傳動(dòng)部傳動(dòng)連接，且限位件可伸縮地設(shè)置于連接部；以及支承部，與連接部傳動(dòng)連接，且清潔件設(shè)置于支承部。

16、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：動(dòng)力件，設(shè)置于裝置主體；以及輸出套筒，與動(dòng)力件傳動(dòng)連接，且輸出套筒的內(nèi)部具有傳動(dòng)腔，傳動(dòng)部嵌設(shè)于傳動(dòng)腔，使得傳動(dòng)部與輸出套筒傳動(dòng)連接。

17、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，定位件包括定位主體，定位主體圍設(shè)形成定位孔，其中定位孔的至少部分孔壁為限位面；清潔裝置還包括：驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于裝置主體，且驅(qū)動(dòng)組件位于定位件背向待清潔面的一側(cè)，其中支承件穿過(guò)定位孔而與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)支承件轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、本申請(qǐng)的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置。該清潔裝置包括與其裝置主體連接的第一限位結(jié)構(gòu)。該清潔裝置還包括清潔組件以及與清潔組件的支承件連接的第二限位結(jié)構(gòu)。第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)中的一者為限位面，另一者為可伸縮的限位件。通過(guò)限位件縮回，使得第二限位結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)至第一限位結(jié)構(gòu)背向待清潔面的一側(cè)，且通過(guò)限位件伸出，使得限位件與限位面能夠配合限制清潔組件朝待清潔面移動(dòng)。換言之，本申請(qǐng)通過(guò)可伸縮的限位件與限位面配合，實(shí)現(xiàn)清潔組件與裝置主體之間的可拆裝設(shè)計(jì)，替代現(xiàn)有技術(shù)中抹布盤采用螺絲鎖附的方式進(jìn)行拆裝，本申請(qǐng)能夠方便地對(duì)清潔組件進(jìn)行拆裝，進(jìn)而有利于提升用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的清潔裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求2或10所述的清潔裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔裝置，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的清潔裝置，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔裝置。該清潔裝置包括與其裝置主體連接的第一限位結(jié)構(gòu)。該清潔裝置還包括清潔組件以及與清潔組件的支承件連接的第二限位結(jié)構(gòu)。第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)中的一者為限位面，另一者為可伸縮的限位件。通過(guò)限位件縮回，使得第二限位結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)至第一限位結(jié)構(gòu)背向待清潔面的一側(cè)，且通過(guò)限位件伸出，使得限位件與限位面能夠配合限制清潔組件朝待清潔面移動(dòng)。換言之，本申請(qǐng)通過(guò)可伸縮的限位件與限位面配合，實(shí)現(xiàn)清潔組件與裝置主體之間的可拆裝設(shè)計(jì)，替代現(xiàn)有技術(shù)中抹布盤采用螺絲鎖附的方式進(jìn)行拆裝，本申請(qǐng)能夠方便地對(duì)清潔組件進(jìn)行拆裝，進(jìn)而有利于提升用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹華奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯家用機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30