本申請(qǐng)涉及機(jī)械，尤其涉及一種清潔設(shè)備、滾刷組件及滾刷升降控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，清潔機(jī)器人，如掃地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)器人，其功能越來(lái)越全面，備受消費(fèi)者歡迎。

2、目前有一些清潔機(jī)器人的滾刷可升降，但為了實(shí)現(xiàn)滾刷的升降，需增加升降電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

3、申請(qǐng)內(nèi)容

4、鑒于上述問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)實(shí)施例，以便提供一種解決上述問(wèn)題的清潔設(shè)備及滾刷組件，以減少冗余部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

5、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種清潔設(shè)備，包括設(shè)備體及滾刷組件，所述滾刷組件設(shè)置在所述設(shè)備體上，所述滾刷組件包括：

6、滾刷；

7、驅(qū)動(dòng)組件，具有第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述滾刷的旋轉(zhuǎn)軸連接；

8、升降機(jī)構(gòu)，與所述第二驅(qū)動(dòng)端及所述滾刷連接；

9、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件處于第一工作模式時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)端輸出第一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；

10、所述驅(qū)動(dòng)組件處于第二工作模式時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述升降機(jī)構(gòu)將所述第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升降動(dòng)力以帶動(dòng)所述滾刷升降。

11、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

12、電機(jī)；

13、第一傳動(dòng)組件，具有第一輸入端和所述第一驅(qū)動(dòng)端，所述第一輸入端與所述電機(jī)的輸出軸連接；

14、第二傳動(dòng)組件，具有第二輸入端和所述第二驅(qū)動(dòng)端，所述第二輸入端與所述電機(jī)的輸出軸連接；

15、其中，沿所述電機(jī)輸出軸的軸向，所述第一傳動(dòng)組件和所述第二傳動(dòng)組件分別位于所述電機(jī)的兩側(cè)；所述第一工作模式下，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；所述第二工作模式下，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)。

16、可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降軸、單向軸承及凸輪；

17、所述升降軸與所述第二驅(qū)動(dòng)端連接；

18、所述單向軸承設(shè)置在所述升降軸上，所述單向軸承設(shè)置在所述凸輪的凸輪軸孔內(nèi)；

19、所述凸輪與所述設(shè)備體上相應(yīng)位置處的承載面接觸；

20、所述升降軸通過(guò)連接件與所述滾刷連接；

21、所述第二驅(qū)動(dòng)端輸出第一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，因所述單向軸承致所述凸輪不動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，所述凸輪沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述承載面的作用下，所述升降軸升降帶動(dòng)所述滾刷升降。

22、可選的，所述的清潔設(shè)備還包括滾刷腔蓋；所述滾刷腔蓋設(shè)置在所述滾刷的上方；

23、所述滾刷能相對(duì)所述滾刷腔蓋轉(zhuǎn)動(dòng)；

24、所述電機(jī)及所述第二傳動(dòng)組件位于所述滾刷腔蓋上方；

25、所述電機(jī)通過(guò)所述第一傳動(dòng)組件，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至下方的所述滾刷；

26、所述滾刷腔蓋的上方設(shè)有向上延伸的連接件，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接件與所述滾刷連接。

27、可選的，所述設(shè)備體包括滾刷座；所述滾刷座上設(shè)有立板；所述驅(qū)動(dòng)組件與所述升降機(jī)構(gòu)位于所述立板的兩側(cè)。

28、可選的，所述立板上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述升降軸穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；所述升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，所述升降軸在所述導(dǎo)向孔內(nèi)移動(dòng)。

29、可選的，所述導(dǎo)向孔傾斜向上延伸，所述導(dǎo)向孔的底端靠近所述設(shè)備體，頂端遠(yuǎn)離所述設(shè)備體。

30、可選的，所述立板的朝向所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)的邊緣設(shè)有朝所述升降機(jī)構(gòu)延伸的檐；

31、所述凸輪的輪面與所述檐接觸。

32、在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種滾刷組件。該滾刷組件包括：

33、滾刷；

34、驅(qū)動(dòng)組件，具有第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述滾刷的旋轉(zhuǎn)軸連接；

35、升降機(jī)構(gòu)，與所述第二驅(qū)動(dòng)端及所述滾刷連接；

36、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件處于第一工作模式時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)端輸出第一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；

37、所述驅(qū)動(dòng)組件處于第二工作模式時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述升降機(jī)構(gòu)將所述第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升降動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述滾刷升降。

38、在本申請(qǐng)的又一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種滾刷升降控制方法。該方法包括：

39、控制驅(qū)動(dòng)組件工作于第一工作模式，所述驅(qū)動(dòng)組件的第一輸出端輸出第一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；其中，所述驅(qū)動(dòng)組件還具有第二輸出端，所述第二輸出端與所述升降機(jī)構(gòu)連接；

40、檢測(cè)需抬升滾刷時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件工作于第二工作模式，所述第二輸出端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述升降機(jī)構(gòu)將所述第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為抬升動(dòng)力以帶動(dòng)所述滾刷升降。

41、可選的，所述方法還包括：

42、檢測(cè)需下降滾刷時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件工作于第二工作模式，所述第二輸出端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述升降機(jī)構(gòu)將所述第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為下降動(dòng)力以帶動(dòng)所述滾刷下降；

43、檢測(cè)所述滾刷下降至預(yù)設(shè)高度后，控制所述驅(qū)動(dòng)組件從第二工作模式切換為第一工作模式。

44、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)滾刷的升降及滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功能復(fù)用，減少冗余部件的設(shè)置，從而可減輕重量，減少空間占用率，并且滾刷組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于組裝，結(jié)構(gòu)完整性較高，提高空間利用率。

45、另外，一個(gè)電機(jī)在控制上更加簡(jiǎn)單，清潔設(shè)備上的控制器只需控制電機(jī)切換工作模式即可。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備體及滾刷組件，所述滾刷組件設(shè)置在所述設(shè)備體上，所述滾刷組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降軸、單向軸承及凸輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括滾刷腔蓋；所述滾刷腔蓋設(shè)置在所述滾刷的上方；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備體包括滾刷座；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述立板上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述升降軸穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向孔傾斜向上延伸，所述導(dǎo)向孔的底端靠近所述設(shè)備體，頂端遠(yuǎn)離所述設(shè)備體。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述立板的朝向所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)的邊緣設(shè)有朝所述升降機(jī)構(gòu)延伸的檐；

9.一種滾刷組件，其特征在于，包括：

10.一種滾刷升降控制方法，其特征在于，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種清潔設(shè)備、滾刷組件及滾刷升降控制方法。清潔設(shè)備包括：包括設(shè)備體及滾刷組件，所述滾刷組件設(shè)置在所述設(shè)備體上，所述滾刷組件包括：滾刷；驅(qū)動(dòng)組件，具有第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述滾刷的旋轉(zhuǎn)軸連接；升降機(jī)構(gòu)，與所述第二驅(qū)動(dòng)端及所述滾刷連接。所述驅(qū)動(dòng)組件處于第一工作模式時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)端輸出第一方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)組件處于第二工作模式時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)端輸出第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述升降機(jī)構(gòu)將所述第二方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為升降動(dòng)力以帶動(dòng)所述滾刷升降。本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功能復(fù)用，減少冗余部件的設(shè)置，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)完整性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：施磊,黃竹生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30