本申請(qǐng)涉及智能家電，具體而言涉及一種清潔設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)于使用滾筒對(duì)待清潔表面進(jìn)行清潔的清潔設(shè)備，其滾筒始終朝同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，這會(huì)導(dǎo)致滾筒的刷毛長(zhǎng)期在刮水件的壓力下被壓塌，對(duì)地壓力下降，使得滾筒的清潔能力下降。

2、因此需要進(jìn)行改進(jìn)，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備及其控制方法，能夠有效提交滾筒的清潔效果，且避免刮水件背側(cè)藏污納垢。

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備，其包括：

4、設(shè)備主體；

5、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述設(shè)備主體，用于驅(qū)動(dòng)所述設(shè)備主體在待清潔表面行進(jìn)；

6、滾筒，所述滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述設(shè)備主體，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述待清潔表面進(jìn)行清潔；

7、滾筒電機(jī)，所述滾筒電機(jī)與所述滾筒傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一方向與所述第二方向相反；

8、刮水件，所述刮水件與所述滾筒抵接，用于在所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮出所述滾筒中的污水；

9、控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)組件和所述滾筒電機(jī)連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述設(shè)備主體在所述待清潔表面行進(jìn)并控制所述滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)所述待清潔表面進(jìn)行清潔，所述控制器還用于在滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件時(shí)，控制所述滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備的控制方法，所述清潔設(shè)備包括滾筒和刮水件，所述滾筒與待清潔表面接觸，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)待清潔表面進(jìn)行清潔，所述刮水件與所述滾筒抵接，用于在所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮出所述滾筒中的污水，所述控制方法包括：

11、控制所述清潔設(shè)備在所述待清潔表面行進(jìn)，并控制所述滾筒沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以對(duì)所述待清潔表面進(jìn)行清潔；

12、判斷是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

13、當(dāng)判定為是時(shí)，控制所述滾筒沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第二方向與所述第一方向相反。

14、根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備及其控制方法，通過控制滾筒在對(duì)待清潔表面進(jìn)行清潔后反向轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面，可以使?jié)L筒的刷毛豎立起來(lái)，避免刷毛被刮水件壓塌導(dǎo)致滾筒對(duì)待清潔表面的壓力下降和清潔能力下降；另一方面，可以對(duì)刮水件背側(cè)機(jī)進(jìn)行清潔，避免此處藏污納垢。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

9.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括滾筒和刮水件，所述滾筒與待清潔表面接觸，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)待清潔表面進(jìn)行清潔，所述刮水件與所述滾筒抵接，用于在所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮出所述滾筒中的污水，所述控制方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種清潔設(shè)備及其控制方法，清潔設(shè)備包括：設(shè)備主體；驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件連接于設(shè)備主體，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備主體在待清潔表面行進(jìn)；滾筒，滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于設(shè)備主體，用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)待清潔表面進(jìn)行清潔；滾筒電機(jī)，滾筒電機(jī)與滾筒傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)滾筒沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一方向與第二方向相反；刮水件，刮水件與滾筒抵接，用于在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮出滾筒中的污水；控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)組件和滾筒電機(jī)連接，用于控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)設(shè)備主體在待清潔表面行進(jìn)并控制滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且用于在滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本申請(qǐng)的清潔設(shè)備及其控制方法，能夠有效提升滾筒的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：秦義雄,林文喜,郭少雄,丁浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安克創(chuàng)新科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30