本申請(qǐng)涉及家用電器，特別涉及一種清潔裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，洗地機(jī)等清潔裝置得到了廣泛的應(yīng)用。其中，洗地機(jī)由地刷以及與地刷樞轉(zhuǎn)連接的機(jī)身組成，地刷上設(shè)有用于對(duì)地面進(jìn)行擦拭的清潔件。用戶在使用洗地機(jī)清潔地面時(shí)，通過推拉機(jī)身改變地刷的運(yùn)動(dòng)方向。但實(shí)際中洗地機(jī)較重，用戶在推拉機(jī)身時(shí)較費(fèi)力。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通過改變清潔件的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行助力，使用戶能夠更省力的對(duì)機(jī)身進(jìn)行推拉操作。具體實(shí)現(xiàn)方式為，當(dāng)用戶向前推動(dòng)機(jī)身時(shí)，使清潔件正轉(zhuǎn)；當(dāng)用戶向后拉動(dòng)機(jī)身時(shí)，使清潔件反轉(zhuǎn)。

3、然而，實(shí)際中清潔件需要對(duì)地面進(jìn)行擦拭，頻繁改變清潔件的旋轉(zhuǎn)方向容易降低清潔件的清潔效果，更嚴(yán)重的容易使清潔件損壞，降低了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種清潔裝置的控制方法，其能夠使用戶更加省力的推拉機(jī)身。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔裝置的控制方法，清潔裝置包括機(jī)身以及與機(jī)身樞轉(zhuǎn)連接的地刷，地刷上設(shè)有用于擦拭待清潔表面的清潔件及與驅(qū)動(dòng)裝置連接助力輪，機(jī)身上設(shè)有用于檢測(cè)地刷運(yùn)動(dòng)方向的傳感器；清潔裝置的控制方法包括：清潔裝置運(yùn)行時(shí)，根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定地刷的行進(jìn)方向；若確定地刷由向第一方向行進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄虻诙较蛐羞M(jìn)，驅(qū)動(dòng)助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以使得助力輪產(chǎn)生作用于地刷上且指向第二方向的牽引力；第一方向與第二方向相反；其中，傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，若檢測(cè)到第一傳感器先被觸發(fā)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后第二傳感器被觸發(fā)，地刷由第一方向行進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄虻诙较蛐羞M(jìn)；

3、于一實(shí)施例中，清潔裝置的控制方法還包括：在助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到第一傳感器被觸發(fā)時(shí)，和/或，助力輪的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，控制控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)助力輪旋轉(zhuǎn)。

4、于一實(shí)施例中，檢測(cè)到第一傳感器的輸出值，和/或，第一傳感器的輸出值的變化值在第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)大于第二設(shè)定閾值，確定第一傳感器被觸發(fā)；檢測(cè)到第二傳感器的輸出值，和/或，第二傳感器的輸出值的變化值在第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)大于第三設(shè)定閾值，確定第二傳感器被觸發(fā)。

5、于一實(shí)施例中，清潔裝置的控制方法還包括：地刷的行進(jìn)狀態(tài)為向第一方向行進(jìn)，控制清潔件以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；地刷的行進(jìn)狀態(tài)由向第一方向行進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄虻诙较蛐羞M(jìn)，控制清潔件以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；其中，第二轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速。

6、于一實(shí)施例中，在根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定地刷的行進(jìn)方向之前，清潔裝置的控制方法還包括：根據(jù)運(yùn)行指令的接收情況，和/或，機(jī)身的狀態(tài)，確定清潔裝置是否運(yùn)行。

7、于一實(shí)施例中，清潔裝置的控制方法還包括：助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)助力輪的運(yùn)行電流；若運(yùn)行電流大于預(yù)設(shè)值，確定助力輪被堵轉(zhuǎn)，控制助力輪停止旋轉(zhuǎn)，和/或，控制清潔裝置異常報(bào)警。

8、于一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)包括：以預(yù)設(shè)升壓速率輸出第一電壓信號(hào)至助力輪；當(dāng)助力輪的電壓升高到第一電壓閾值，輸出電壓值恒定的第二電壓信號(hào)至助力輪。

9、于一實(shí)施例中，控制助力輪停止旋轉(zhuǎn)包括：以預(yù)設(shè)降壓速率輸出第三電壓信號(hào)至助力輪，直至助力輪的電壓降低到第二電壓閾值。

10、于一實(shí)施例中，清潔裝置還包括觸發(fā)電路及驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路與觸發(fā)電路及助力輪連接；以預(yù)設(shè)升壓速率輸出第一電壓信號(hào)至助力輪，包括：控制觸發(fā)電路以及驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通；通過驅(qū)動(dòng)電路以預(yù)設(shè)升壓速率輸出第一電壓信號(hào)至助力輪；輸出電壓值恒定的第二電壓信號(hào)至助力輪，包括：通過驅(qū)動(dòng)電路輸出電壓值恒定的第二電壓信號(hào)至助力輪。

11、于一實(shí)施例中，傳感器為壓力傳感器。

12、本申請(qǐng)中，以地刷運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換作為助力輪驅(qū)動(dòng)的開啟條件，在用戶對(duì)機(jī)身進(jìn)行推拉操作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)助力輪旋轉(zhuǎn)對(duì)用戶助力，使用戶能夠更加省力的推拉機(jī)身，提升用戶的使用體驗(yàn)感。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)中的助力方式不會(huì)影響清潔效果，且能夠避免清潔件發(fā)生損壞。

技術(shù)特征：

1.一種清潔裝置的控制方法，清潔裝置包括機(jī)身以及與所述機(jī)身樞轉(zhuǎn)連接的地刷，所述地刷上設(shè)有用于擦拭待清潔表面的清潔件及與驅(qū)動(dòng)裝置連接的助力輪，所述機(jī)身上設(shè)有用于檢測(cè)地刷運(yùn)動(dòng)方向的傳感器，其特征在于，所述清潔裝置的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置的控制方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，檢測(cè)到所述第一傳感器的輸出值，和/或，所述第一傳感器的輸出值的變化值在第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)大于第二設(shè)定閾值，確定所述第一傳感器被觸發(fā)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置的控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定所述地刷的行進(jìn)方向之前，所述清潔裝置的控制方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置的控制方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述控制所述助力輪停止旋轉(zhuǎn)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述清潔裝置還包括觸發(fā)電路及驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述觸發(fā)電路及所述助力輪連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述傳感器為壓力傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置的控制方法，該方法包括清潔裝置運(yùn)行時(shí)，根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定地刷的行進(jìn)方向；若確定地刷由向第一方向行進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄虻诙较蛐羞M(jìn)，驅(qū)動(dòng)助力輪向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以使得助力輪產(chǎn)生作用于地刷上且指向第二方向的牽引力；其中，第一方向與第二方向相反；傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，若檢測(cè)到第一傳感器先被觸發(fā)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后第二傳感器被觸發(fā)，地刷由第一方向行進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄虻诙较蛐羞M(jìn)。本方案以地刷運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕袛鄺l件，當(dāng)?shù)厮⒂傻谝环较蜣D(zhuǎn)變?yōu)榈诙\(yùn)動(dòng)方向時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)助力輪對(duì)地刷進(jìn)行主動(dòng)助力，在用戶對(duì)機(jī)身進(jìn)行推拉操作時(shí)，使用戶能夠更加省力的推拉機(jī)身，提升用戶的使用體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：朱澤春,張妙,程航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：九陽股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2