本申請涉及家用電器，尤其涉及一種清潔基站、清潔系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)的控制方法。

背景技術：

1、具有集塵功能的清潔基站在集塵過程中大功率風機工作，提供吸力，將清潔裝置塵盒內(nèi)的垃圾吸入清潔基站的集塵腔體內(nèi)。

2、相關技術中，風機啟動并運行固定時長進行集塵，到達時間后風機停止工作，浪費了能源。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例期望提供一種清潔基站、清潔系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)的控制方法，以節(jié)約能源。

2、為達到上述目的，本申請實施例提供了一種清潔基站，包括：

3、基站本體，具有集塵口和集塵風道，所述集塵口用于接收清潔機器人排出的雜物；

4、檢測裝置，設置于所述基站本體上，用于檢測經(jīng)過所述集塵風道的雜物量并生成檢測信號；

5、風機，用于使所述集塵風道的氣流產(chǎn)生定向流動；

6、控制裝置，設置于所述基站本體上，用于在所述風機開啟后根據(jù)所述檢測信號調(diào)節(jié)所述風機的工作狀態(tài)。

7、一些實施方案中，所述基站本體包括相互連接的機身和用于承載清潔機器人的底座，所述集塵口設置于所述機身靠近所述底座的一側，所述檢測裝置設置于所述機身。

8、一些實施方案中，所述基站本體包括相互連接的機身和用于承載清潔機器人的底座，所述集塵口和所述檢測裝置設置于所述底座。

9、一些實施方案中，所述控制裝置被配置為：

10、確定所述清潔機器人進入排塵階段，啟動所述風機；

11、基于所述檢測信號獲取所述集塵風道的雜物量；

12、若所述集塵風道的雜物量不高于第一閾值，關閉所述風機，若所述集塵風道的雜物量高于所述第一閾值且不高于第二閾值，降低所述風機的轉速，若所述集塵風道的雜物量高于所述第二閾值，提高所述風機的轉速。

13、本申請實施例的第二方面，提供了一種清潔系統(tǒng)，包括：

14、清潔基站，包括基站本體、風機和控制裝置，所述基站本體具有集塵口和集塵風道；

15、清潔機器人，包括檢測裝置以及具有排塵口的塵盒；

16、所述檢測裝置用于檢測所述塵盒的雜物量并生成檢測信號，所述集塵口用于接收所述排塵口排出的雜物，所述風機用于使所述集塵風道的氣流產(chǎn)生定向流動，所述控制裝置用于在所述風機開啟后根據(jù)所述檢測信號調(diào)節(jié)所述風機的工作狀態(tài)。

17、一些實施方案中，所述檢測裝置設置于所述塵盒內(nèi)。

18、一些實施方案中，所述控制裝置被配置為：

19、確定所述清潔機器人進入排塵階段，啟動所述風機；

20、基于所述檢測信號獲取所述塵盒的雜物量；

21、若所述塵盒的雜物量不高于第一閾值，關閉所述風機，若所述塵盒的雜物量高于所述第一閾值且不高于第二閾值，降低所述風機的轉速，若所述塵盒的雜物量高于所述第二閾值，提高所述風機的轉速。

22、本申請實施例的第三方面，提供了一種清潔系統(tǒng)的控制方法，包括：

23、確定清潔機器人進入排塵階段，啟動清潔基站的集塵風機；

24、獲取預設位置的雜物量；

25、基于所述雜物量，調(diào)節(jié)所述集塵風機的工作狀態(tài)。

26、一些實施方案中，所述預設位置包括清潔機器人的塵盒和/或清潔基站的集塵風道。

27、一些實施方案中，基于所述雜物量，調(diào)節(jié)所述集塵風機的工作狀態(tài)，包括：

28、若所述預設位置的雜物量不高于第一閾值，關閉所述集塵風機；

29、若所述預設位置的雜物量高于所述第一閾值，維持所述集塵風機繼續(xù)運行。

30、一些實施方案中，所述工作狀態(tài)包括所述集塵風機的啟停和/或所述集塵風機的轉速高低。

31、一些實施方案中，基于所述雜物量，調(diào)節(jié)所述集塵風機的工作狀態(tài)，包括：

32、若所述預設位置的雜物量不高于第二閾值，降低所述集塵風機的轉速；

33、若所述預設位置的雜物量高于所述第二閾值，提高所述集塵風機的轉速。

34、本申請實施例提供的清潔基站，集塵口用于接收清潔機器人排出的雜物，檢測裝置用于檢測經(jīng)過集塵風道的雜物量并生成檢測信號，風機用于使集塵風道的氣流產(chǎn)生定向流動，控制裝置用于在風機開啟后根據(jù)檢測信號獲取集塵風道的雜物量，基于雜物量調(diào)節(jié)風機的工作狀態(tài)。本申請能夠通過檢測集塵風道的雜物量來調(diào)節(jié)風機的工作狀態(tài)，動態(tài)調(diào)節(jié)集塵時間，能夠根據(jù)雜物量調(diào)節(jié)風機的排氣量，節(jié)約了能源。

技術特征：

1.一種清潔基站，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體包括相互連接的機身和用于承載清潔機器人的底座，所述集塵口設置于所述機身靠近所述底座的一側，所述檢測裝置設置于所述機身。

3.根據(jù)權利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體包括相互連接的機身和用于承載清潔機器人的底座，所述集塵口和所述檢測裝置設置于所述底座。

4.根據(jù)權利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述控制裝置被配置為：

5.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述塵盒內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置被配置為：

8.一種清潔系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述預設位置包括：

10.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，基于所述雜物量，調(diào)節(jié)所述集塵風機的工作狀態(tài)，包括：

11.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述工作狀態(tài)包括所述集塵風機的啟停和/或所述集塵風機的轉速高低。

12.根據(jù)權利要求11所述的控制方法，其特征在于，基于所述雜物量，調(diào)節(jié)所述集塵風機的工作狀態(tài)，包括：

技術總結
本申請公開了一種清潔基站、清潔系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)的控制方法，涉及家用電器技術領域，其中，清潔系統(tǒng)的控制方法包括確定清潔機器人進入排塵階段，啟動清潔基站的集塵風機；獲取預設位置的雜物量；基于雜物量，調(diào)節(jié)集塵風機的工作狀態(tài)。本申請能夠通過檢測預設位置的雜物量來調(diào)節(jié)集塵風機的工作狀態(tài)，動態(tài)調(diào)節(jié)集塵時間，能夠根據(jù)雜物量調(diào)節(jié)風機的排氣量，節(jié)約了能源。

技術研發(fā)人員：徐小偉,姚維堅,趙冰,熊芳非,張哲,孫濤
受保護的技術使用者：美智縱橫科技有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2