本發(fā)明涉及烹飪器具領(lǐng)域，尤其涉及一種智能炒菜機的鍋鏟。

背景技術(shù)：

1、鍋鏟是炒菜機自動炒菜過程中極其重要的一個器具，鍋鏟的主要作用是翻動炒鍋內(nèi)的食材。

2、當(dāng)炒制需勾芡的菜品或者火候過大(如需爆炒的菜品)時，或者，炒鍋使用一段時間后，炒鍋內(nèi)壁上的涂層受損，很容易出現(xiàn)部分食材粘連在炒鍋內(nèi)壁上的現(xiàn)象，而現(xiàn)有的鍋鏟通常設(shè)置為與鍋內(nèi)壁之間留有一個固定的距離，通過驅(qū)動鍋鏟旋轉(zhuǎn)的方式，達(dá)到翻炒食材的作用，由于鍋鏟無法調(diào)節(jié)至貼緊鍋壁，因此無法把粘附在鍋內(nèi)壁上的食材及時刮落，一段時間后，粘連在鍋內(nèi)壁上的食材越來越多，從而導(dǎo)致鍋內(nèi)剩余的食材受熱不均勻，且粘在鍋內(nèi)壁的食材由于不斷被加熱會越來越頑固且產(chǎn)生焦糊味，直接影響到炒制出的菜品的味道，同時加大了炒鍋清洗的難度，增加清洗的時間，炒菜機連續(xù)炒制菜品的效率隨之降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可向鍋內(nèi)壁前移或后縮且能有效鏟除鍋內(nèi)壁上殘留食材的智能炒菜機的鍋鏟。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、提供一種智能炒菜機的鍋鏟，包括可將貼附在炒鍋內(nèi)壁上的食材刮落下來的鏟頭，在所述鏟頭的內(nèi)端連接有一個可使鏟頭向炒鍋內(nèi)壁方向前移或向遠(yuǎn)離炒鍋內(nèi)壁方向后縮的機械控制組件和可用于將該機械控制組件安裝在鍋鏟轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座。

4、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)座可繞炒鍋的中心線與炒鍋作相對旋轉(zhuǎn)運動。

5、優(yōu)選地，所述機械控制組件由套筒、伸縮桿、活塞組件和彈簧組成，所述套筒的后端與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的氣嘴管密封連接，所述伸縮桿的前端穿過設(shè)置在套筒前端面上的前孔與鏟頭的內(nèi)端相接，所述活塞組件包括固接在套筒與氣嘴管內(nèi)的塞筒和可在塞筒內(nèi)移動的塞桿，該塞桿的前端在充氣狀態(tài)下可使伸縮桿前移，所述彈簧套接在伸縮桿上；鍋鏟轉(zhuǎn)軸為具有中空氣道的轉(zhuǎn)軸，該中空氣道與氣嘴管相通。

6、優(yōu)選地，所述鍋鏟轉(zhuǎn)軸分為上段軸和下段軸，所述旋轉(zhuǎn)座通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固接在該上段軸上，上段軸以可快速拆裝的方式連接在該下段軸的上端，下段軸的下端穿過炒鍋與鍋鏟的驅(qū)動電機連接。

7、優(yōu)選地，在所述下段軸的下部設(shè)有一個氣動滑環(huán)，所述氣動滑環(huán)上設(shè)有進氣口和出氣通道，在下段軸的外周壁上與該出氣通道相對的位置設(shè)有一個與所述中空氣道相通的進氣孔，出氣通道為設(shè)置在氣動滑環(huán)的內(nèi)周壁上呈閉環(huán)形狀的圓形凹槽。

8、優(yōu)選地，所述機械控制組件由套筒、伸縮桿、電磁鐵組件和彈簧組成，所述套筒的后端與設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的氣嘴管密封連接，所述伸縮桿的前端穿過設(shè)置在套筒前端面上的前孔與所述鏟頭的內(nèi)端相接，所述電磁鐵組件包括固接在套筒與氣嘴管內(nèi)的線圈座和可在線圈座內(nèi)移動的鐵芯，該鐵芯的前端在通電狀態(tài)下可使伸縮桿前移，所述彈簧套接在伸縮桿上；鍋鏟轉(zhuǎn)軸為具有中空通道的轉(zhuǎn)軸，該中空通道的上端與氣嘴管相通，中空通道的下端與鍋鏟轉(zhuǎn)軸外部相通，電磁鐵組件的控制線束由中空通道引出并與導(dǎo)電滑環(huán)相接。

9、優(yōu)選地，所述鍋鏟轉(zhuǎn)軸分為上段軸和下段軸，所述旋轉(zhuǎn)座通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固接在該上段軸上，上段軸以可快速拆裝的方式連接在該下段軸的上端，下段軸的下端穿過炒鍋與鍋鏟的驅(qū)動電機連接。

10、優(yōu)選地，所述鏟頭的外邊緣的曲率與該鏟頭對應(yīng)位置的炒鍋內(nèi)壁的曲率適配。

11、優(yōu)選地，所述鏟頭在其外邊緣與炒鍋內(nèi)壁未完全吻合時，該鏟頭可相對所述伸縮桿作變角轉(zhuǎn)動。

12、優(yōu)選地，在所述旋轉(zhuǎn)座上沿該旋轉(zhuǎn)座的圓周方向上均勻分布有多組鏟頭和機械控制組件，多個鏟頭在高度方向上兩兩間隔或部分重疊設(shè)置。

13、本發(fā)明的通過鍋鏟通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單的機械控制組件靈活地控制鏟頭貼緊鍋內(nèi)壁或遠(yuǎn)離鍋內(nèi)壁，從而，在炒菜時，鏟頭可以維持在緊貼鍋壁上的位置以有效防止鍋內(nèi)壁上粘連食材或及時將粘附在鍋內(nèi)壁上的食材刮落下來，炒菜完成后，機械控制組件驅(qū)使鏟頭遠(yuǎn)離鍋內(nèi)壁，從而可方便出菜以及清洗炒鍋。

技術(shù)特征：

1.一種智能炒菜機的鍋鏟，包括可將貼附在炒鍋內(nèi)壁上的食材刮落下來的鏟頭，其特征在于，在所述鏟頭的內(nèi)端連接有一個可使鏟頭向炒鍋內(nèi)壁方向前移或向遠(yuǎn)離炒鍋內(nèi)壁方向后縮的機械控制組件和可用于將該機械控制組件安裝在鍋鏟轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座。

2.如權(quán)利要求1所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座可繞炒鍋的中心線與炒鍋作相對旋轉(zhuǎn)運動。

3.如權(quán)利要求2所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述機械控制組件由套筒、伸縮桿、活塞組件和彈簧組成，所述套筒的后端與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的氣嘴管密封連接，所述伸縮桿的前端穿過設(shè)置在套筒前端面上的前孔與鏟頭的內(nèi)端相接，所述活塞組件包括固接在套筒與氣嘴管內(nèi)的塞筒和可在塞筒內(nèi)移動的塞桿，該塞桿的前端在充氣狀態(tài)下可使伸縮桿前移，所述彈簧套接在伸縮桿上；鍋鏟轉(zhuǎn)軸為具有中空氣道的轉(zhuǎn)軸，該中空氣道與氣嘴管相通。

4.如權(quán)利要求3所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述鍋鏟轉(zhuǎn)軸分為上段軸和下段軸，所述旋轉(zhuǎn)座通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固接在該上段軸上，上段軸以可快速拆裝的方式連接在該下段軸的上端，下段軸的下端穿過炒鍋與鍋鏟的驅(qū)動電機連接。

5.如權(quán)利要求4所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，在所述下段軸的下部設(shè)有一個氣動滑環(huán)，所述氣動滑環(huán)上設(shè)有進氣口和出氣通道，在下段軸的外周壁上與該出氣通道相對的位置設(shè)有一個與所述中空氣道相通的進氣孔，出氣通道為設(shè)置在氣動滑環(huán)的內(nèi)周壁上呈閉環(huán)形狀的圓形凹槽。

6.如權(quán)利要求2所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述機械控制組件由套筒、伸縮桿、電磁鐵組件和彈簧組成，所述套筒的后端與設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的氣嘴管密封連接，所述伸縮桿的前端穿過設(shè)置在套筒前端面上的前孔與所述鏟頭的內(nèi)端相接，所述電磁鐵組件包括固接在套筒與氣嘴管內(nèi)的線圈座和可在線圈座內(nèi)移動的鐵芯，該鐵芯的前端在通電狀態(tài)下可使伸縮桿前移，所述彈簧套接在伸縮桿上；鍋鏟轉(zhuǎn)軸為具有中空通道的轉(zhuǎn)軸，該中空通道的上端與氣嘴管相通，中空通道的下端與鍋鏟轉(zhuǎn)軸外部相通，電磁鐵組件的控制線束由中空通道引出并與導(dǎo)電滑環(huán)相接。

7.如權(quán)利要求6所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述鍋鏟轉(zhuǎn)軸分為上段軸和下段軸，所述旋轉(zhuǎn)座通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固接在該上段軸上，上段軸以可快速拆裝的方式連接在該下段軸的上端，下段軸的下端穿過炒鍋與鍋鏟的驅(qū)動電機連接。

8.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求7所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述鏟頭的外邊緣的曲率與該鏟頭對應(yīng)位置的炒鍋內(nèi)壁的曲率適配。

9.如權(quán)利要求8所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，所述鏟頭在其外邊緣與炒鍋內(nèi)壁未完全吻合時，該鏟頭可相對所述伸縮桿作變角轉(zhuǎn)動。

10.如權(quán)利要求9所述的智能炒菜機的鍋鏟，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)座上沿該旋轉(zhuǎn)座的圓周方向上均勻分布有多組鏟頭和機械控制組件，多個鏟頭在高度方向上兩兩間隔或部分重疊設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能炒菜機的鍋鏟，包括可將貼附在炒鍋內(nèi)壁上的食材刮落下來的鏟頭，在所述鏟頭的內(nèi)端連接有一個可使鏟頭向炒鍋內(nèi)壁方向前移或向遠(yuǎn)離炒鍋內(nèi)壁方向后縮的機械控制組件和可用于將該機械控制組件安裝在鍋鏟轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座智能炒菜機，通過設(shè)置該機械控制組件，使鏟頭緊貼在炒鍋內(nèi)壁上，從而有效防止食材粘連在炒鍋內(nèi)壁上或?qū)⒁颜掣皆诔村亙?nèi)壁上的食物殘渣及時刮落，菜品炒制完成后，機械控制組件驅(qū)使鏟頭遠(yuǎn)離，即可便于出菜及出菜后清洗裝置清洗炒鍋。

技術(shù)研發(fā)人員：何光,何青,沈斌,黃軍成龍,龐洪倫
受保護的技術(shù)使用者：上海愛餐機器人（集團）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2