本發(fā)明涉及掃地機器人，更具體地，涉及一種集塵系統(tǒng)的控制方法和集塵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，在集塵系統(tǒng)工作后，用戶不易察覺與判斷集塵站的集塵件內(nèi)垃圾是否需要清理，易影響集塵系統(tǒng)的正常工作或影響用戶的身體健康等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種集塵系統(tǒng)的控制方法，所述集塵系統(tǒng)的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)集塵件的可視化，便于提醒用戶及時對集塵件內(nèi)的垃圾進行清理，提高了用戶的使用體驗。

2、本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述控制方法的集塵系統(tǒng)。

3、根據(jù)本發(fā)明實施例的集塵系統(tǒng)的控制方法，所述集塵系統(tǒng)包括掃地機器人和集塵站，所述集塵站具有集塵件，所述控制方法包括：獲取所述集塵件內(nèi)的實時垃圾信息；獲取所述集塵件的清理條件；當(dāng)所述垃圾信息滿足所述清理條件時，生成對所述集塵件進行清理的提示信息。

4、根據(jù)本發(fā)明實施例的集塵系統(tǒng)的控制方法，通過獲取集塵件內(nèi)的實時垃圾信息；獲取集塵件的清理條件；當(dāng)垃圾信息滿足清理條件時，生成對集塵件進行清理的提示信息，能夠?qū)崿F(xiàn)集塵件的可視化，便于用戶對集塵件內(nèi)的垃圾信息進行判斷，能夠提醒用戶及時對集塵件內(nèi)的垃圾進行清理，避免集塵件內(nèi)垃圾堆滿而不利于對掃地機器人集塵或者避免集塵件內(nèi)垃圾發(fā)生霉變等問題，確保集塵系統(tǒng)的集塵效果，使得掃地機器人對地面的清潔效果好，提高了用戶的使用體驗。

5、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的集塵系統(tǒng)的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

6、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的集塵系統(tǒng)的控制方法，所述清理條件包括：所述集塵件內(nèi)垃圾的當(dāng)前存儲空間值與所述集塵件的垃圾最大存儲空間值的比值達(dá)到閾值。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述獲取所述集塵件內(nèi)的垃圾信息包括：獲取所述集塵件內(nèi)的垃圾圖像；基于所述垃圾圖像，確定所述垃圾信息。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法還包括：采集所述垃圾信息并反饋給終端；通過所述終端顯示采集的所述集塵件內(nèi)的垃圾信息，以提示對所述集塵件進行清理。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法還包括：對所述集塵件內(nèi)垃圾進行識別；根據(jù)垃圾與垃圾類型的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述集塵件內(nèi)垃圾對應(yīng)的垃圾類型。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法還包括：確定所述集塵件內(nèi)的垃圾類型屬于滋生細(xì)菌的垃圾類型；對所述集塵件內(nèi)垃圾進行殺菌處理。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述對所述集塵件內(nèi)垃圾進行識別包括：實時獲取所述集塵件內(nèi)的垃圾圖像數(shù)據(jù)；對所述圖像數(shù)據(jù)進行垃圾識別處理以識別垃圾的形狀信息，確定所述集塵件內(nèi)當(dāng)前垃圾所屬垃圾類型。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法還包括：所述掃地機器人接收清潔任務(wù)指令，并獲取與所述清潔任務(wù)指令對應(yīng)的清潔地圖數(shù)據(jù)；對所述清潔地圖數(shù)據(jù)進行房間劃分；控制所述掃地機器人清潔部分單個房間后進行集塵；記錄清潔每個房間后向所述集塵件內(nèi)集塵的垃圾情況；根據(jù)不同房間的所述垃圾情況，調(diào)節(jié)所述掃地機器人對相應(yīng)的房間清潔的清潔參數(shù)。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述清潔參數(shù)包括所述掃地機器人的集塵頻率、集塵時間、清潔頻率、清潔時間和清潔吸力中的至少一個。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述掃地機器人具有集塵盒，所述控制方法還包括：在所述掃地機器人清掃過程中，對所述集塵盒內(nèi)垃圾進行識別；根據(jù)垃圾與垃圾類型的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述集塵盒內(nèi)垃圾對應(yīng)的垃圾類型。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述集塵件包括多個容納腔，多個所述容納腔分別用于容納不同類型垃圾，所述控制方法包括：根據(jù)垃圾類型與所述容納腔的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述集塵盒內(nèi)垃圾對應(yīng)的所述容納腔；控制所述集塵站將所述集塵盒內(nèi)垃圾收集到對應(yīng)的所述容納腔。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法包括：確定所述集塵盒內(nèi)的垃圾存在不同的垃圾類型；控制所述集塵站將所述集塵盒內(nèi)垃圾收集到對應(yīng)的所述容納腔；集塵結(jié)束后，控制所述掃地機器人繼續(xù)清潔。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法包括：根據(jù)實時所述垃圾信息，動態(tài)調(diào)節(jié)所述集塵站的集塵參數(shù)。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述集塵參數(shù)包括集塵流量、集塵吸力和集塵時間中的至少一個。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述控制方法還包括：采集所述集塵盒內(nèi)的垃圾的所述垃圾信息并反饋給終端；根據(jù)所述終端顯示采集所述集塵盒內(nèi)的垃圾的所述垃圾信息調(diào)節(jié)所述集塵站的集塵參數(shù)。

20、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述集塵件內(nèi)設(shè)有補光燈，所述控制方法包括：獲取所述集塵件內(nèi)的當(dāng)前亮度；確定所述集塵件內(nèi)的所述當(dāng)前亮度低于所述集塵件內(nèi)的預(yù)設(shè)亮度；控制所述補光燈開啟。

21、根據(jù)本發(fā)明實施例的集塵系統(tǒng)，所述集塵系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明實施例所述的集塵系統(tǒng)的控制方法運行，所述集塵系統(tǒng)包括：集塵站，所述集塵站具有集塵口；采集模塊，所述采集模塊設(shè)于所述集塵件上，用于采集所述集塵件內(nèi)的垃圾信息；掃地機器人，所述掃地機器人具有集塵出口，所述掃地機器人具有與所述集塵站配合的配合狀態(tài)和與所述集塵站脫離的分離狀態(tài)，在所述配合狀態(tài)，所述集塵出口與所述集塵口連通。

22、根據(jù)本發(fā)明實施例的集塵系統(tǒng)，通過獲取集塵件內(nèi)的實時垃圾信息；獲取集塵件的清理條件；當(dāng)垃圾信息滿足清理條件時，生成對集塵件進行清理的提示信息，能夠?qū)崿F(xiàn)集塵件的可視化，便于用戶對集塵件內(nèi)的垃圾信息進行判斷，能夠提醒用戶及時對集塵件內(nèi)的垃圾進行清理，避免集塵件內(nèi)垃圾堆滿而不利于對掃地機器人集塵或者避免集塵件內(nèi)垃圾發(fā)生霉變等問題，確保集塵系統(tǒng)的集塵效果，使得掃地機器人對地面的清潔效果好，提高了用戶的使用體驗。

23、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述集塵系統(tǒng)包括掃地機器人和集塵站，所述集塵站具有集塵件，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述清理條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述獲取所述集塵件內(nèi)的垃圾信息包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述對所述集塵件內(nèi)垃圾進行識別包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述清潔參數(shù)包括所述掃地機器人的集塵頻率、集塵時間、清潔頻率、清潔時間和清潔吸力中的至少一個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述掃地機器人具有集塵盒，所述控制方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述集塵件包括多個容納腔，多個所述容納腔分別用于容納不同類型垃圾，所述控制方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述集塵參數(shù)包括集塵流量、集塵吸力和集塵時間中的至少一個。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集塵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述集塵件內(nèi)設(shè)有補光燈，所述控制方法包括：

17.一種集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述集塵系統(tǒng)根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項所述的集塵系統(tǒng)的控制方法運行，所述集塵系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集塵系統(tǒng)的控制方法和集塵系統(tǒng)，集塵系統(tǒng)包括掃地機器人和集塵站，集塵站具有集塵件，集塵系統(tǒng)的控制方法包括：獲取集塵件內(nèi)的實時垃圾信息；獲取所述集塵件的清理條件；當(dāng)所述垃圾信息滿足所述清理條件時，生成對集塵件進行清理的提示信息。根據(jù)本發(fā)明的集塵系統(tǒng)的控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)集塵件的可視化，便于提醒用戶及時對集塵件內(nèi)的垃圾進行清理，提高了用戶的使用體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：熊芳非,徐小偉,張哲,饒永存,林斌,余叢,孫濤
受保護的技術(shù)使用者：美智縱橫科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2